प्रतियोगिता में भाग लेने वाली टीमें फील्ड कंट्रोल ऐप के माध्यम से VEX V5 रोबोट ब्रेन को अपने फील्ड कंट्रोलर के रूप में उपयोग करके रोबोट स्किल्स मैच आयोजित कर सकती हैं। यह कैसे काम करता है, इसका अवलोकन करने के लिए देखें (ध्यान दें कि यह वीडियो 2020-2021 में VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता के चेंज अप सीज़न का है)।
फील्ड कंट्रोल ऐप की स्थापना
सुनिश्चित करें कि आप इंटरनेट से जुड़े हुए हैं। V5 ब्रेन में डाउनलोड करने से पहले, फील्ड कंट्रोल ऐप के नवीनतम संस्करण को V5 फर्मवेयर यूटिलिटी से डाउनलोड करना होगा।
V5 फर्मवेयर यूटिलिटी लॉन्च करें। सुनिश्चित करें कि आपका V5 ब्रेन आपके डिवाइस से USB के माध्यम से जुड़ा हुआ है और V5 ब्रेन नवीनतम VEXos चला रहा है।
फील्ड कंट्रोल ऐप डाउनलोड करने के लिए, ट्रॉफी आइकन चुनें।
फील्ड कंट्रोल ऐप V5 ब्रेन के स्लॉट 3 में डाउनलोड हो जाएगा। यदि आपके पास वर्तमान में स्लॉट 3 में कोई प्रोजेक्ट है, तो वह ओवरराइट हो जाएगा।
ध्यान दें कि VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता के सीजन के आधार पर प्रॉम्प्ट थोड़ा अलग दिखाई दे सकता है।
फील्ड कंट्रोल ऐप डाउनलोड पूरा होने के बाद, V5 ब्रेन की स्क्रीन पर फील्ड कंट्रोल ऐप का आइकन दिखाई देगा।
फील्ड कंट्रोल ऐप का उपयोग करना
स्किल्स मैच शुरू करने से पहले, आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि मैच को निष्पादित करने वाला लक्ष्य रोबोट भी नवीनतम VEXos चला रहा हो। यदि लक्षित रोबोट पर VEXos का संस्करण सही नहीं है, तो फील्ड कंट्रोल ऐप लक्षित रोबोट के नियंत्रक का पता नहीं लगा पाएगा।
प्राथमिक नियंत्रक को लक्ष्य रोबोट से जोड़ने के लिए आपको एक रेडियो की आवश्यकता होगी। लक्षित रोबोट का रेडियो कॉन्फ़िगरेशन VEXnet पर सेट होना चाहिए।
फील्ड कंट्रोल ऐप को लॉन्च करने के लिए, फील्ड कंट्रोल ऐप के आइकन का चयन करें और फिर 'रन' चुनें, ठीक उसी तरह जैसे आप किसी अन्य V5 प्रोजेक्ट को लॉन्च करते हैं।
चैलेंज स्क्रीन दिखाई देगी। आप जिस प्रकार के कौशल मिलान से शुरुआत करना चाहते हैं, उसे चुनें।
एक बार जब आप कौशल प्रकार का चयन कर लेते हैं, तो आपको कौशल परीक्षण करने वाले लक्ष्य रोबोट के नियंत्रक को फील्ड कंट्रोल ब्रेन से कनेक्ट करना होगा। यह V5 स्मार्ट केबल का उपयोग करके किया जाता है। केबल का एक सिरा फील्ड कंट्रोल ब्रेन पर मौजूद किसी भी स्मार्ट पोर्ट से जुड़ा होता है। दूसरा सिरा रोबोट के प्राथमिक नियंत्रक पर मौजूद किसी भी स्मार्ट पोर्ट से जुड़ा होता है। प्राथमिक नियंत्रक वह नियंत्रक है जिसका रेडियो लक्ष्य रोबोट से जुड़ा होता है। नोट: स्मार्ट केबल पुराने प्रतियोगिता पोर्ट में लगाएं। ऐसा करने से कंट्रोलर को अत्यधिक नुकसान हो सकता है।
एक बार कनेक्ट हो जाने पर, कंट्रोलर इमेज के नीचे स्थित लाल त्रुटि त्रिभुज हरा हो जाना चाहिए।
प्राथमिक नियंत्रक को उसके रोबोट से लिंक करें। हरे रंग के कनेक्शन आइकन को देखकर सुनिश्चित करें कि प्राथमिक नियंत्रक रोबोट से जुड़ा हुआ है।
सुनिश्चित करें कि लक्षित रोबोट सही प्रोजेक्ट चला रहा है। जब सब कुछ सही ढंग से कनेक्ट हो जाए और रोबोट मैच के लिए तैयार हो जाए, तो मैच शुरू करने के लिए 'स्टार्ट ड्राइवर स्किल्स मैच' चुनें। फील्ड कंट्रोल ऐप 3 सेकंड की उलटी गिनती दिखाएगा और फिर मैच शुरू कर देगा।
मैच शुरू होने के बाद, लक्षित रोबोट सक्रिय हो जाएगा और उसे मैच चलाने की अनुमति मिल जाएगी। फील्ड कंट्रोल ब्रेन के साथ-साथ लक्ष्य रोबोट के कंट्रोलर पर भी एक उलटी गिनती का टाइमर दिखाई देगा।
मैच का समय उलटी गिनती में 0:00 तक पहुंच जाएगा, जिसके बाद मैच समाप्त हो जाएगा और लक्ष्य रोबोट निष्क्रिय हो जाएगा।
आप फील्ड कंट्रोल ब्रेन की स्क्रीन पर 'एंड अर्ली' का चयन करके किसी भी समय मैच को जल्दी समाप्त कर सकते हैं।
या फिर, लक्ष्य रोबोट के नियंत्रक पर पावर बटन दबाकर।
मैच का शेष समय प्रदर्शित किया जाएगा ताकि मैच का स्कोर निर्धारित किया जा सके।
मैच समाप्त होने के बाद, आपको फील्ड कंट्रोल ऐप द्वारा दूसरा मैच शुरू करने की अनुमति देने के लिए लक्ष्य रोबोट के नियंत्रक को फील्ड कंट्रोलर ब्रेन से डिस्कनेक्ट करना होगा। अगले मैच की तैयारी के लिए 'नया मैच' चुनें।
विशेष सेटिंग्स
जब फील्ड कंट्रोल ऐप लॉन्च होता है, तो यह V5 ब्रेन पर मौजूद सभी स्मार्ट पोर्ट्स को निष्क्रिय करने के लिए पुनः कॉन्फ़िगर करता है। ऐसा इसलिए किया जाता है ताकि आप गलती से फील्ड कंट्रोल ब्रेन को किसी टीम के कंट्रोलर से पेयर न कर सकें। फील्ड कंट्रोल ऐप में एक विशेष कोड होता है जो निष्क्रिय पोर्ट से संवाद कर सकता है। यदि आपने V5 ब्रेन का उपयोग फील्ड कंट्रोलर के रूप में करना बंद कर दिया है, तो आपको V5 ब्रेन को फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पर रीसेट करना होगा।
यदि आप V5 ब्रेन की सेटिंग्स को रीसेट करना भूल जाते हैं, तो हर बार जब उस V5 ब्रेन पर कोई प्रोजेक्ट शुरू किया जाएगा, तो निम्नलिखित चेतावनी दिखाई देगी।
V5 ब्रेन की सेटिंग्स को रीसेट करने के लिए, सबसे पहले V5 ब्रेन की स्क्रीन पर 'सेटिंग्स' चुनें।
फिर 'सभी सेटिंग्स रीसेट करें' चुनें।
इसके बाद V5 ब्रेन पुष्टि करने के लिए संकेत देगा। 'ओके' चुनें।
आगे बढ़ने के लिए V5 ब्रेन के लिए वांछित भाषा का चयन करें।