रोबोट कौशल चुनौती क्षेत्र नियंत्रण के लिए V5 रोबोट मस्तिष्क का उपयोग – वेक्स लाइब्रेरी

वीआरसी चेंज अप गेम मैनुअलके परिशिष्ट बी के , अब प्रतिस्पर्धी टीमों को फील्ड कंट्रोल ऐप के माध्यम से अपने फील्ड कंट्रोलर के रूप में वी5 रोबोट ब्रेन का उपयोग करके रोबोट कौशल मैच चलाने का अवसर मिलेगा।

फ़ील्ड कंट्रोल ऐप की स्थापना

प्रतिस्पर्धी रोबोटों के लिए V5 फर्मवेयर उपयोगिता चिह्न, जिसमें एक स्टाइलिश गियर और सर्किट डिजाइन है, जो V5 रोबोटिक्स प्रणालियों के प्रोग्रामिंग और प्रबंधन के लिए सॉफ्टवेयर का प्रतिनिधित्व करता है।

फील्ड कंट्रोल ऐप को V5 फर्मवेयर यूटिलिटी का उपयोग करके V5 ब्रेन में डाउनलोड किया जाता है।

यह टूल विंडोज और मैक के लिए डाउनलोड किया जा सकता है।

सुनिश्चित करें कि आप इंटरनेट से जुड़े हुए हैं। फील्ड कंट्रोल ऐप के नवीनतम संस्करण को V5 फर्मवेयर यूटिलिटी से डाउनलोड करना होगा, उसके बाद ही इसे V5 ब्रेन में डाउनलोड किया जा सकेगा।

V5 प्रतियोगिता रोबोट गाइड का चरण 1, प्रतियोगिता रोबोट के निर्माण के लिए लेबल किए गए घटकों और कनेक्शनों के साथ प्रारंभिक सेटअप प्रक्रिया को दर्शाता है।

V5 फ़र्मवेयर उपयोगिता लॉन्च करें. सुनिश्चित करें कि आपका V5 ब्रेन USB के माध्यम से आपके डिवाइस से जुड़ा हुआ है और V5 ब्रेन नवीनतम VEXos (फर्मवेयर संस्करण 1.0.12 या बाद का) चला रहा है।

चरण-दर-चरण मार्गदर्शिका छवि, V5 श्रेणी में प्रतिस्पर्धा रोबोट बनाने की प्रक्रिया को दर्शाती है, जिसमें प्रमुख घटकों और संयोजन तकनीकों पर प्रकाश डाला गया है।

फील्ड कंट्रोल ऐप डाउनलोड करने के लिए ट्रॉफी आइकन का चयन करें।

वी5 प्रतियोगिता रोबोट सेटअप प्रक्रिया का चरण 3, प्रतियोगिता रोबोट के निर्माण के लिए प्रमुख घटकों और संयोजन निर्देशों का चित्रण।

फील्ड कंट्रोल ऐप V5 ब्रेन पर स्लॉट 3 पर डाउनलोड हो जाएगा। यदि आपके पास वर्तमान में स्लॉट 3 में कोई प्रोजेक्ट है, तो उसे अधिलेखित कर दिया जाएगा।

V5 प्रतियोगिता रोबोट श्रेणी में चरण 4 का स्क्रीनशॉट, जिसमें प्रतियोगिता रोबोट बनाने के लिए प्रमुख घटकों और संयोजन निर्देशों को दर्शाया गया है।

एक बार फील्ड कंट्रोल ऐप डाउनलोड पूरा हो जाने पर, फील्ड कंट्रोल ऐप आइकन V5 ब्रेन की स्क्रीन पर दिखाई देगा।

फ़ील्ड नियंत्रण ऐप का उपयोग करना

कौशल मिलान शुरू करने से पहले, आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि मिलान को निष्पादित करने वाला लक्ष्य रोबोट भी VEXos 1.0.12 या अधिकचला रहा है। यदि लक्ष्य रोबोट पर VEXos का संस्करण सही नहीं है, तो फील्ड कंट्रोल ऐप लक्ष्य रोबोट के नियंत्रक का पता नहीं लगा पाएगा।

VEXnet वायरलेस संचार प्रणाली लोगो, V5 प्रतियोगिता रोबोट में रोबोट और नियंत्रक के बीच रिमोट कंट्रोल और डेटा ट्रांसमिशन को सक्षम करने के लिए उपयोग किया जाता है।

प्राथमिक नियंत्रक को लक्ष्य रोबोट से जोड़ने के लिए आपको एक रेडियो की आवश्यकता होगी। लक्ष्य रोबोट का रेडियो कॉन्फ़िगरेशन VEXnet पर सेट होना चाहिए।

वी5 प्रतियोगिता रोबोट कौशल का चित्रण, वी5 श्रेणी में रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं के लिए प्रासंगिक विभिन्न क्षमताओं और विशेषताओं को प्रदर्शित करता है।

फ़ील्ड नियंत्रण ऐप को उसी तरह लॉन्च करें जैसे आप फ़ील्ड नियंत्रण ऐप के आइकन का चयन करके और फिर 'रन' का चयन करके किसी अन्य V5 प्रोजेक्ट को लॉन्च करते हैं।

VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता रोबोट गाइड से चरण 8 का स्क्रीनशॉट, जिसमें प्रतियोगिता रोबोट बनाने के लिए प्रमुख घटकों और संयोजन निर्देशों का चित्रण किया गया है।

चैलेंज स्क्रीन दिखाई देगी.

V5 प्रतियोगिता रोबोट गाइड में चरण 9 का स्क्रीनशॉट, जिसमें प्रतियोगिता रोबोट बनाने के लिए प्रमुख घटकों और संयोजन निर्देशों को दर्शाया गया है।

उस कौशल मिलान का प्रकार चुनें जिसे आप शुरू करना चाहते हैं।

एक बार जब आप कौशल प्रकार का चयन कर लेते हैं, तो आपको कौशल रन को क्रियान्वित करने वाले लक्ष्य रोबोट के नियंत्रक को फील्ड कंट्रोल ब्रेन से जोड़ना होगा। यह कार्य V5 स्मार्ट केबल का उपयोग करके किया जाता है। केबल का एक सिरा फील्ड कंट्रोल ब्रेन पर किसी भी स्मार्ट पोर्ट से जुड़ा होता है। दूसरा सिरा रोबोट के नियंत्रक प्राथमिक नियंत्रक पर किसी भी स्मार्ट पोर्ट से जुड़ा हुआ है। प्राथमिक नियंत्रक वह नियंत्रक होता है जिसका रेडियो लक्ष्य रोबोट से जुड़ा होता है। नोट: स्मार्ट केबल लीगेसी कॉम्पिटिशन पोर्ट में प्लग करें। ऐसा करने से नियंत्रक को अत्यधिक क्षति हो सकती है।

V5 श्रेणी विवरण लेख से चरण 11 का स्क्रीनशॉट, जिसमें प्रतियोगिता रोबोटों के लिए असेंबली प्रक्रिया को दर्शाया गया है, जिसमें लेबल वाले घटक और उचित सेटअप के लिए निर्देश दिए गए हैं।

एक बार कनेक्ट हो जाने पर, नियंत्रक छवि के नीचे लाल त्रुटि त्रिकोण हरा हो जाना चाहिए।

वी5 प्रतियोगिता रोबोट गाइड का चरण 12, प्रतियोगिता रोबोट के निर्माण के लिए लेबल किए गए घटकों और उपकरणों के साथ संयोजन प्रक्रिया को दर्शाता है।

प्राथमिक नियंत्रक को उसके रोबोट से लिंक करें। हरे कनेक्शन आइकन को देखकर सुनिश्चित करें कि प्राथमिक नियंत्रक रोबोट से जुड़ा हुआ है।

V5 प्रतियोगिता रोबोट सेटअप प्रक्रिया में चरण 13 को दर्शाने वाला स्क्रीनशॉट, प्रतियोगिता रोबोट के निर्माण के लिए प्रमुख घटकों और कनेक्शनों को दर्शाता है।

सुनिश्चित करें कि लक्ष्य रोबोट सही प्रोजेक्ट चला रहा है। जब सब कुछ सही ढंग से जुड़ जाए और रोबोट मैच के लिए तैयार हो जाए, तो मैच शुरू करने के लिए 'ड्राइवर कौशल मैच शुरू करें' का चयन करें। फील्ड कंट्रोल ऐप 3 सेकंड की उल्टी गिनती दिखाएगा और फिर मैच शुरू करेगा।

रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं के संदर्भ में इसकी संरचना और कार्यक्षमता पर प्रकाश डालते हुए, विभिन्न घटकों और डिजाइन विशेषताओं को प्रदर्शित करते हुए एक V5 प्रतियोगिता रोबोट का चित्रण।

एक बार मैच शुरू हो जाने पर, लक्ष्य रोबोट को सक्षम कर दिया जाएगा और उसे मैच चलाने की अनुमति दे दी जाएगी। फील्ड कंट्रोल ब्रेन के साथ-साथ लक्ष्य रोबोट के नियंत्रक पर एक उलटी गिनती टाइमर दिखाई देगा।

V5 प्रतियोगिता रोबोट असेंबली प्रक्रिया के चरण 15 को दर्शाने वाला आरेख, प्रतियोगिता रोबोट के निर्माण के लिए प्रमुख घटकों और असेंबली निर्देशों को दर्शाता है।

मैच का समय 0:00 तक उल्टी गिनती करेगा, जिसके बाद मैच समाप्त हो जाएगा और लक्ष्य रोबोट निष्क्रिय हो जाएगा।

प्रतियोगिता रोबोट डिजाइन प्रक्रिया का स्क्रीनशॉट, जिसमें V5 श्रेणी विवरण से संबंधित विस्तृत एनोटेशन और दृश्य तत्वों के साथ चरण 16 को दर्शाया गया है।

आप फील्ड कंट्रोल ब्रेन की स्क्रीन पर 'जल्दी समाप्त करें' का चयन करके किसी भी समय मैच को जल्दी समाप्त कर सकते हैं।

VEX V5 नियंत्रक पावर बटन छवि, नियंत्रक पर पावर बटन के स्थान और डिजाइन को दर्शाती है, जो प्रतिस्पर्धा रोबोट के लिए प्रासंगिक है।

या, लक्ष्य रोबोट के नियंत्रक पर पावर बटन दबाकर।

V5 के लिए एक प्रतियोगिता रोबोट की असेंबली को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें प्रमुख घटकों और उनकी व्यवस्था को स्पष्टता के लिए लेबल किए गए भागों के साथ दर्शाया गया है।

मैच का शेष समय प्रदर्शित किया जाएगा ताकि मैच का स्कोर निर्धारित किया जा सके।

V5 प्रतियोगिता रोबोट असेंबली प्रक्रिया के चरण 19 को दर्शाने वाला आरेख, प्रमुख घटकों और इष्टतम कार्यक्षमता के लिए उनकी व्यवस्था को दर्शाता है।

एक बार मैच समाप्त हो जाने पर, आपको फील्ड कंट्रोल ऐप के लिए लक्ष्य रोबोट के कंट्रोलर को फील्ड कंट्रोलर ब्रेन से डिस्कनेक्ट करना होगा ताकि आप दूसरा मैच शुरू कर सकें। अगले मैच के लिए 'नया मैच' चुनें।

विशेष सेटिंग्स

जब फील्ड कंट्रोल ऐप लॉन्च किया जाता है, तो यह V5 ब्रेन पर सभी स्मार्ट पोर्ट्स को अक्षम करने के लिए पुनः कॉन्फ़िगर करता है। ऐसा यह सुनिश्चित करने के लिए किया जाता है कि आप गलती से फील्ड कंट्रोल ब्रेन को किसी टीम के कंट्रोलर से न जोड़ दें। फील्ड कंट्रोल ऐप में विशेष कोड होता है जो निष्क्रिय पोर्ट से बात कर सकता है। यदि आप V5 ब्रेन को फील्ड कंट्रोलर के रूप में उपयोग कर चुके हैं, तो आपको V5 ब्रेन को फैक्ट्री डिफॉल्ट सेटिंग्स पर रीसेट करना होगा।

प्रतियोगिता रोबोट की असेंबली को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और उनके कनेक्शनों को दर्शाया गया है, जो V5 श्रेणी विवरण के लिए प्रासंगिक है।

यदि आप V5 ब्रेन की सेटिंग्स को रीसेट करना भूल जाते हैं, तो हर बार जब उस V5 ब्रेन पर कोई प्रोजेक्ट शुरू किया जाएगा, तो निम्नलिखित चेतावनी दिखाई देगी।

VEX V5 रोबोट सेटिंग इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, जिसमें मोटर सेटिंग, नियंत्रक मैपिंग और सेंसर कॉन्फ़िगरेशन सहित प्रतियोगिता रोबोट के लिए विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन विकल्प प्रदर्शित किए गए हैं।

V5 ब्रेन की सेटिंग्स को रीसेट करने के लिए, पहले V5 ब्रेन की स्क्रीन पर 'सेटिंग्स' का चयन करें।

VEX V5 प्रतियोगिता रोबोट इंटरफ़ेस में 'सभी सेटिंग्स रीसेट करें' विकल्प का स्क्रीनशॉट, डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स को पुनर्स्थापित करने के लिए बटन और उसके लेबल को दर्शाता है।

फिर 'सभी सेटिंग्स रीसेट करें' का चयन करें।

V5 प्रतियोगिता रोबोट गाइड में चरण 24 का स्क्रीनशॉट, जिसमें प्रतियोगिता रोबोट बनाने के लिए प्रमुख घटकों और संयोजन निर्देशों को दर्शाया गया है।

इसके बाद V5 ब्रेन पुष्टि करने के लिए संकेत देगा। 'ठीक है' चुनें.

स्क्रीनशॉट में V5 प्रतियोगिता रोबोट सेटअप प्रक्रिया के चरण 25 को दिखाया गया है, जिसमें प्रतियोगिता रोबोट बनाने के लिए प्रमुख घटकों और असेंबली निर्देशों पर प्रकाश डाला गया है।

V5 ब्रेन को जारी रखने के लिए इच्छित भाषा का चयन करें।