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आप अनुकूलित VEXcode IQ प्रोजेक्ट का उपयोग करके प्रोग्रामिंग के बिना अपने रोबोट के साथ VEX IQ नियंत्रक का उपयोग कर सकते हैं।
इस उदाहरण के लिए, हम दो अलग-अलग मोटर और एक ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करेंगे, जिसे नियंत्रक के बटन और जॉयस्टिक को सौंपा जाएगा। इस उदाहरण के लिए हम जिन दो अलग-अलग मोटरों का उपयोग करेंगे, वे क्लॉबोट कॉन्फ़िगरेशन से आर्म और क्लॉ मोटर होंगे। यदि आपके पास क्लॉबोट नहीं है, तो भी आप समान चरणों का पालन करके दो अलग-अलग मोटर जोड़ सकते हैं।
अलग-अलग मोटरों और ड्राइवट्रेन के लिए पोर्ट निम्नानुसार हैं:
- मोटर्स:
- आर्ममोटर: पोर्ट 10
- क्लॉमोटर: पोर्ट 11
- ड्राइवट्रेन:
- लेफ्टमोटर: पोर्ट 1
- राइटमोटर: पोर्ट 6
इस लेख में हम निम्नलिखित चरण अपनाएंगे:
- मोटर्स जोड़ना
- ड्राइवट्रेन जोड़ना
- नियंत्रक जोड़ना
- नियंत्रक के बटनों को मोटरें सौंपना
- नियंत्रक के जॉयस्टिक को ड्राइवट्रेन असाइन करना
- परिवर्तन सहेजना
- प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएँ
मोटर्स जोड़ना
मोटर को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें।
उस पीढ़ी का चयन करें जिसके साथ आप काम कर रहे हैं।
“डिवाइस जोड़ें” चुनें.
“मोटर” चुनें।
अपने मोटर के लिए वांछित पोर्ट संख्या का चयन करें। इस उदाहरण के लिए, अपने आर्म मोटर के लिए पोर्ट 10 का चयन करें।
विकल्प स्क्रीन के शीर्ष पर स्थित टेक्स्ट बॉक्स में नाम बदलकर “ArmMotor” करके आर्म मोटर का नाम बदलें। यदि आप कोई अमान्य नाम चुनते हैं, तो टेक्स्ट बॉक्स लाल रंग से हाइलाइट हो जाएगा।
एक बार मोटर का नाम बदल जाने पर, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें। दिशा चयन को ऐसे ही छोड़ दें, जब तक कि आप मोटर को और अधिक अनुकूलित नहीं करना चाहते।
नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।
नोट: मोटर को कॉन्फ़िगर करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां क्लिक करें.
क्लॉ मोटर जोड़ने के लिए “मोटर जोड़ना” चरण दोहराएँ और पोर्ट 11 का चयन करें। इन चरणों का उपयोग करके ड्राइवट्रेन मोटर्स न जोड़ें।
एक बार मोटरें जोड़ दिए जाने के बाद, अगला चरण ड्राइवट्रेन जोड़ना है। ड्राइवट्रेन का उपयोग गायरो के साथ और उसके बिना दोनों तरह से किया जा सकता है। यह उदाहरण गायरो के बिना ड्राइवट्रेन जोड़ने पर केंद्रित होगा।
ड्राइवट्रेन जोड़ना
ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, यदि डिवाइस विंडो पहले से खुली नहीं है तो उसे खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें।
“डिवाइस जोड़ें” चुनें.
“ड्राइवट्रेन” चुनें।
अपने बाएँ और दाएँ मोटरों के लिए वांछित पोर्ट संख्या का चयन करें। इस उदाहरण के लिए, हम बाएं मोटर के लिए पोर्ट 1 और दाएं मोटर के लिए पोर्ट 6 का चयन करेंगे। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे. पोर्ट 2 को अनुपलब्ध पोर्ट के उदाहरण के रूप में धूसर रंग में दिखाया गया है।
गायरो बॉक्स को अन-चेक करके गायरो को बंद करें।
एक बार ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" चुनें या डिवाइस मेनू पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" चुनें। ड्राइवट्रेन सेटिंग्स को वैसे ही रहने दें जब तक कि आप उन्हें और अधिक अनुकूलित नहीं करना चाहते।
नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।
नोट: गायरो के बिना ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के बारे में अधिक विकल्पों के लिए, यहां क्लिक करें.
व्यक्तिगत मोटर और ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के बाद अब नियंत्रक को कॉन्फ़िगरेशन में जोड़ा जा सकता है।
नियंत्रक जोड़ना
नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें यदि यह पहले से खुला नहीं है।
“डिवाइस जोड़ें” चुनें.
"नियंत्रक" का चयन करें.
अब चूंकि नियंत्रक को रोबोट विन्यास में जोड़ दिया गया है, इसलिए आर्म और क्लॉ मोटर्स को अब नियंत्रक के बटनों को सौंपा जा सकता है और ड्राइवट्रेन को नियंत्रक के जॉयस्टिक को सौंपा जा सकता है।
नियंत्रक के बटनों को मोटरें सौंपना
नियंत्रक पर बटन पर क्लिक करके मोटर को बटन पर कॉन्फ़िगर करें। एक ही बटन को कई बार क्लिक करने से आपके कॉन्फ़िगर किए गए मोटर्स का चक्र चलेगा। जब वांछित मोटर प्रदर्शित हो जाए तो रुकें। नियंत्रक में चार बटन समूह (L, R, E, और F) हैं। प्रत्येक समूह में एक एकल मोटर (जो ड्राइवट्रेन से अलग नहीं है) हो सकती है। उदाहरण के लिए, ArmMotor को L और R बटन समूहों दोनों के लिए कॉन्फ़िगर नहीं किया जा सकता, केवल उनमें से एक के लिए। एक बार मोटर कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, यह अन्य बटनों के लिए विकल्प के रूप में प्रदर्शित नहीं होगा।
नियंत्रक के जॉयस्टिक को ड्राइवट्रेन असाइन करना
आप जॉयस्टिक का उपयोग करके रोबोट के ड्राइव-मोड को बदल सकते हैं, इसके लिए बटनों का चयन करें और तब तक मोड्स के माध्यम से चक्र करें जब तक कि वांछित मोड दिखाई न दे। चार मोड हैं: लेफ्ट आर्केड, राइट आर्केड, स्प्लिट आर्केड, टैंक।
बायां आर्केड - सभी गतिविधियां बाएं जॉयस्टिक द्वारा नियंत्रित होती हैं।
दायां आर्केड - सभी गतिविधियां दांये जॉयस्टिक द्वारा नियंत्रित होती हैं।
स्प्लिट आर्केड - आगे और पीछे की गति को बाएं जॉयस्टिक द्वारा नियंत्रित किया जाता है जबकि मोड़ को दाएं जॉयस्टिक द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
टैंक - बायीं मोटर को बायीं जॉयस्टिक द्वारा नियंत्रित किया जाता है जबकि दायीं मोटर को दायीं जॉयस्टिक द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
नोट: नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के बारे में अधिक विकल्पों के लिए, यहां क्लिक करें.
एक बार नियंत्रक कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, परिवर्तनों को सहेजना आवश्यक है।
परिवर्तन सहेजना
कॉन्फ़िगरेशन पूर्ण करने के लिए “पूर्ण” चुनें अन्यथा परिवर्तन सहेजे नहीं जाएंगे.
अब चूंकि नियंत्रक कॉन्फ़िगर हो गया है और परिवर्तन सहेज लिए गए हैं, इसलिए अब परियोजना को डाउनलोड और चलाया जा सकता है।
प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएँ
प्रोजेक्ट को ब्रेन के चयनित स्लॉट में डाउनलोड करने के लिए डाउनलोड का चयन करें।
नोट: डाउनलोड, रन और स्टॉप आइकन डाउनलोड पूरा होने तक थोड़े समय के लिए ग्रे हो जाएंगे।
जब आपका रोबोट अभी भी आपके कंप्यूटर से जुड़ा हुआ हो, तो प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए रन का चयन करें।
नोट: किसी प्रोजेक्ट को डाउनलोड करने और चलाने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां क्लिक करें.