VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली एक स्नैप-टूगेदर टूललेस प्रणाली है जिसे संयोजन की गति और बहुमुखी प्रतिभा के लिए डिज़ाइन किया गया है। सभी VEX प्लास्टिक टुकड़ों के लिए मानक त्रि-आयामी पिच प्रणाली का उपयोग करते हुए, आप किसी भी दिशा में निर्माण कर सकते हैं और हमेशा टुकड़ों को शेष निर्माण से जोड़ सकते हैं।
VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली में निम्नलिखित भाग श्रेणियां शामिल हैं:
इलेक्ट्रॉनिक्स - रोबोट मस्तिष्क, बैटरी, मोटर्स और सेंसर आपके रोबोट में जीवन और बुद्धिमत्ता लाने के लिए।
संरचनात्मक घटक - बीम और प्लेट आपके रोबोट के निर्माण खंड हैं।
फास्टनर्स - पिन, स्टैंडऑफ और कॉर्नर कनेक्टर का उपयोग संरचनात्मक घटकों को जोड़ने के लिए किया जाता है।
गति घटक - पहिए, गियर, पुली और अन्य सहायक उपकरण आपके रोबोट को गति और अतिरिक्त क्षमताएं प्रदान करते हैं।
VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली का उपयोग करते समय सहायक उपकरण VEX IQ पार्ट्स रूलर है। इस रूलर का पैमाना 1:1 है, इसलिए भागों को आसानी से पहचानने के लिए मुद्रित संस्करण पर सीधे रखा जा सकता है। रूलर के बारे में जानकारी और प्रिंट करने योग्य पीडीएफ के लिंक के लिए यह लेख देखें।यह जानकारी VEX IQ रोबोट बिल्डको असेंबल करते समय, या प्रतिस्थापन भाग के लिए VEX उत्पाद लाइन की खोज करते समय लाभदायक है।
भागों के लिए आकार प्रणाली
VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली से जुड़ी कई आकार प्रणालियाँ हैं। इनमें स्ट्रक्चरल उत्पादों के लिए पिच प्रणाली, कनेक्टर पिन के लिए आकार निर्धारण, तथा मोशन उत्पादों के लिए आकार निर्धारण प्रणालियां शामिल हैं।
पिच दो क्रमिक संगत बिंदुओं के बीच की दूरी है। VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली के साथ, यह त्रि-आयामी ग्रिड प्रणाली में एक इकाई है। सभी सामान्य माउंटिंग छेद 1x पिच अलग (12.7 मिमी / 0.5") हैं। शाफ्ट, स्टैंडऑफ, कॉर्नर कनेक्टर, बीम और प्लेटों का आकार पिच के पूर्णांक गुणकों में होता है।
इससे संरचनात्मक टुकड़ों को "छिद्रों की संख्या" के रूप में संदर्भित किया जा सकता है। इस विधि का उपयोग करने पर, 1x12 बीम की चौड़ाई एक तथा लंबाई 12 छेद होती है। 2x बीम और प्लेटों में छेदों की एक केंद्रीय पंक्ति होती है जो छेदों के ग्रिड सेट के बीच चलती है। ये छेद 1⁄2 छेद से ऑफसेट होते हैं जो अतिरिक्त संयोजन विकल्पों की बहुलता की अनुमति देता है। VEX निर्माण निर्देशों का पालन करते समय, छिद्रों की संख्या पर बारीकी से ध्यान देना, सफलता के लिए आवश्यक है। कस्टम रोबोट असेंबली बनाते समय छेदों की संख्या की गणना करने से यह सुनिश्चित किया जा सकता है कि संरचनाएं समानांतर हों और उनके कोने वर्गाकार हों।
| छेदों की गिनती | समांतर और वर्ग |
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| 1x2, 1x4, और 1x6 बीम |
1x2, 1x4, और 1x6 बीमों की लंबाई के भीतर एक अतिरिक्त केंद्र छेद होता है जिससे उन्हें 3 छेद, 5 छेद और 7 छेदों की एक पंक्ति मिलती है। यह अतिरिक्त छेद भाग के केंद्र के माध्यम से एक शाफ्ट डालने या बीम के मध्य में अतिरिक्त भागों को जोड़ने की अनुमति देता है।
| 1x2 कनेक्टर पिन का उपयोग करने का उदाहरण |
कनेक्टर पिन का उपयोग आमतौर पर बीम, प्लेट और कोने कनेक्टर को समानांतर अभिविन्यास में जोड़ने के लिए किया जाता है। पिनों की पहचान इस आधार पर की जाती है कि कितने बीम एक साथ जोड़े जा सकते हैं (उदाहरण: 1x1 या 1x2), नाम में "x" फ्लैंज के स्थान को दर्शाता है। कनेक्टर पिन के नामकरण के मामले में, "पिच" शब्द बीम की मोटाई (6.35 मिमी / 0.25" मोटी) को संदर्भित करता है। उदाहरण के लिए, 1x2 कनेक्टर पिन का अर्थ है कि पिन के एक तरफ को एक ही बीम के माध्यम से डाला जा सकता है और पिन के दूसरे तरफ को बीम की दो मोटाई के माध्यम से डाला जा सकता है।
| 1x2 कॉर्नर कनेक्टर का उपयोग करने का उदाहरण |
कॉर्नर कनेक्टर का उपयोग आमतौर पर बीम और प्लेटों को लंबवत अभिविन्यास में जोड़ने के लिए किया जाता है। कॉर्नर कनेक्टर विभिन्न प्रकार के अभिविन्यासों में आते हैं, जिससे त्रि-आयामी डिजाइन बनाने के लिए लगभग अंतहीन विकल्प उपलब्ध होते हैं। बीम और प्लेटों के समान, कोने कनेक्टर की पहचान ऊंचाई और छेदों की संख्या के आधार पर की जाती है।
| 12 टूथ गियर | 10 मिमी पुली | 200 मिमी टायर |
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मोशन उत्पादतीन श्रेणियों में आते हैं, जिनमें से प्रत्येक की एक संगत आकार पहचान होती है।
गियर और स्प्रोकेट के आकार का निर्धारण घटक पर दांतों की संख्या के आधार पर किया जाता है। उदाहरण के लिए, 12 दांत वाले गियर की परिधि के चारों ओर 12 दांत होंगे, और 8 दांत वाले स्प्रोकेट की परिधि के चारों ओर 8 दांत होंगे। गियर के दांत स्प्रोकेट के दांतों से आकार में छोटे होते हैं।
पुली का आकार निर्धारण मिलीमीटर में पुली के व्यास का उपयोग करता है, इसलिए 10 मिमी पुली का व्यास 10 मिलीमीटर होता है।
टायर और सर्वदिशात्मक पहियों को टायर की परिधि के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, जो एक चक्कर के बाद टायर द्वारा तय की जाने वाली मिलीमीटर दूरी के बराबर होती है। उदाहरण के लिए, 200 मिमी का टायर एक चक्कर लगाने के बाद 200 मिलीमीटर की दूरी तक लुढ़केगा।
VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली को जोड़ने और अलग करने के लिए सुझाव
संयोजन युक्तियाँ
| शाफ्ट पर छोटे तत्वों को माउंट करते समय अतिरिक्त उत्तोलन के लिए 1X बीम का उपयोग करें। शाफ्ट को छोटे तत्व के ऊपर बीम में एक छेद में डालें और फिर बीम पर नीचे की ओर धक्का दें। | |
| कैप्ड पिन को एक छेद में डालकर फिर एक ठोस सतह पर रखा जा सकता है। घटक पर नीचे की ओर बल लगाकर पिन को बैठाया जा सकता है। | |
| यदि रबर शाफ्ट कॉलर को कुछ सेकंड के लिए अपने हाथ में पकड़कर गर्म किया जाए तो वे नरम हो जाते हैं और उन्हें लगाना आसान हो जाता है। |
वियोजन युक्तियाँ
VEX पिन टूल
VEX पिन टूल में कई विशेषताएं हैं जिनका उपयोग वियोजन को आसान बनाने के लिए किया जा सकता है। पुलर का उपयोग, उपकरण को अवांछित पिन के ऊपर रखकर, हैंडल को दबाकर, तथा पिन को खींचकर किया जा सकता है।
प्रत्येक हैंडल को अलग करने के लिए भी डिज़ाइन किया गया है। एक तरफ का निर्माण पिनों को बाहर धकेलने के लिए किया जाता है (जैसे कि 0x2 कैप्ड कनेक्टर) जिसे उपकरण सामान्यतः पकड़ नहीं पाता।
दूसरी ओर लीवर लगा है, जिसका उपयोग दो बीमों को अलग करने के लिए किया जा सकता है।
| 1X बीम का उपयोग करके स्मार्ट मोटर्स, सेंसर या रोबोट ब्रेन से कनेक्टर पिन को आसानी से हटाया जा सकता है। 1X बीम को पिन पर रखें और फिर बाहर की ओर खींचते हुए बीम को मोड़ें। | |
| पिन के पीछे बीम को दबाकर कनेक्टर पिन निकालें, फिर पिन को दूसरी ओर से बाहर खींचें। | |
| स्टैंडऑफ और स्टैंडऑफ कनेक्टर को स्टैंडऑफ कनेक्टर के माध्यम से शाफ्ट को धकेलकर अलग किया जा सकता है। | |
| किसी एक छेद में धातु की शाफ्ट डालकर कोने के कनेक्टर को हटा दें, फिर ऊपर की ओर खींचें। |
| उचित देखभाल और अच्छी निर्माण तकनीक के साथ, VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली कई रोबोट पुनरावृत्तियों के निर्माण के लिए कई मौसमों तक चल सकती है। हालाँकि, कनेक्टर पिन जैसे छोटे हिस्से मुड़ सकते हैं या टूट सकते हैं। जब ऐसा होता है तो भागों को त्याग दिया जाना चाहिए/पुनर्चक्रित किया जाना चाहिए और उनके स्थान पर नए भाग लगा दिए जाने चाहिए। |
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