VEX IQ प्लास्टिक निर्माण प्रणाली को समझना – वेक्स लाइब्रेरी

VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली एक स्नैप-टूगेदर टूललेस प्रणाली है जिसे संयोजन की गति और बहुमुखी प्रतिभा के लिए डिज़ाइन किया गया है। सभी VEX प्लास्टिक टुकड़ों के लिए मानक त्रि-आयामी पिच प्रणाली का उपयोग करते हुए, आप किसी भी दिशा में निर्माण कर सकते हैं और हमेशा टुकड़ों को शेष निर्माण से जोड़ सकते हैं।

VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली में निम्नलिखित भाग श्रेणियां शामिल हैं:

इलेक्ट्रॉनिक्स - रोबोट मस्तिष्क, बैटरी, मोटर्स और सेंसर आपके रोबोट में जीवन और बुद्धिमत्ता लाने के लिए।

संरचनात्मक घटक - बीम और प्लेट आपके रोबोट के निर्माण खंड हैं।

फास्टनर्स - पिन, स्टैंडऑफ और कॉर्नर कनेक्टर का उपयोग संरचनात्मक घटकों को जोड़ने के लिए किया जाता है।

गति घटक - पहिए, गियर, पुली और अन्य सहायक उपकरण आपके रोबोट को गति और अतिरिक्त क्षमताएं प्रदान करते हैं।

VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली का उपयोग करते समय सहायक उपकरण VEX IQ पार्ट्स रूलर है। इस रूलर का पैमाना 1:1 है, इसलिए भागों को आसानी से पहचानने के लिए मुद्रित संस्करण पर सीधे रखा जा सकता है। रूलर के बारे में जानकारी और प्रिंट करने योग्य पीडीएफ के लिंक के लिए यह लेख देखें।यह जानकारी VEX IQ रोबोट बिल्डको असेंबल करते समय, या प्रतिस्थापन भाग के लिए VEX उत्पाद लाइन की खोज करते समय लाभदायक है।

भागों के लिए आकार प्रणाली

VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली से जुड़ी कई आकार प्रणालियाँ हैं। इनमें स्ट्रक्चरल उत्पादों के लिए पिच प्रणाली, कनेक्टर पिन के लिए आकार निर्धारण, तथा मोशन उत्पादों के लिए आकार निर्धारण प्रणालियां शामिल हैं।

एक आरेख जो शाफ्ट के आकार की तुलना प्लेट के आकार से करता है। शाफ्ट को 4x पिच शाफ्ट के रूप में लेबल किया गया है, और माप से पता चलता है कि यह प्लेट पर 4 छेदों जितना लंबा है।

पिच दो क्रमिक संगत बिंदुओं के बीच की दूरी है। VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली के साथ, यह त्रि-आयामी ग्रिड प्रणाली में एक इकाई है। सभी सामान्य माउंटिंग छेद 1x पिच अलग (12.7 मिमी / 0.5") हैं। शाफ्ट, स्टैंडऑफ, कॉर्नर कनेक्टर, बीम और प्लेटों का आकार पिच के पूर्णांक गुणकों में होता है।

इससे संरचनात्मक टुकड़ों को "छिद्रों की संख्या" के रूप में संदर्भित किया जा सकता है। इस विधि का उपयोग करने पर, 1x12 बीम की चौड़ाई एक तथा लंबाई 12 छेद होती है। 2x बीम और प्लेटों में छेदों की एक केंद्रीय पंक्ति होती है जो छेदों के ग्रिड सेट के बीच चलती है। ये छेद 1⁄2 छेद से ऑफसेट होते हैं जो अतिरिक्त संयोजन विकल्पों की बहुलता की अनुमति देता है। VEX निर्माण निर्देशों का पालन करते समय, छिद्रों की संख्या पर बारीकी से ध्यान देना, सफलता के लिए आवश्यक है। कस्टम रोबोट असेंबली बनाते समय छेदों की संख्या की गणना करने से यह सुनिश्चित किया जा सकता है कि संरचनाएं समानांतर हों और उनके कोने वर्गाकार हों।

निर्माण निर्देश चरण को एक उदाहरण के रूप में दिखाया गया है। इस चरण में, स्मार्ट मोटर के हिस्से को 6 1x1 कनेक्टर पिन का उपयोग करके बीम से जोड़ा जाता है। प्रत्येक वस्तु की सटीक स्थिति और संख्या दर्शाने के लिए हरी रेखाओं को हाइलाइट किया गया है।

निर्माण निर्देश चरण को एक उदाहरण के रूप में दिखाया गया है। इस चरण में, संरचनात्मक बीम दिखाए गए हैं और रेखाएँ यह दर्शाती हैं कि कौन सी भुजाएँ समानांतर हैं और कौन सी वर्गाकार या 90 डिग्री के कोण हैं।

कुछ बीमों में उनकी लंबाई के भीतर एक अतिरिक्त केंद्रीय छेद होता है। यह अतिरिक्त छेद भाग के केंद्र के माध्यम से एक शाफ्ट डालने या बीम के मध्य में अतिरिक्त भागों को जोड़ने की अनुमति देता है। केंद्र छेद वाले बीमों की पूरी सूची इस लेख में पाई जा सकती है।

निर्माण निर्देश चरण को एक उदाहरण के रूप में दिखाया गया है। इस चरण में, विभिन्न संरचनात्मक बीम के टुकड़ों को आपस में जोड़ने के लिए 4 1x2 कनेक्टर पिन का उपयोग किया जा रहा है। 1x2 कनेक्टर पिन एक तरफ दो टुकड़ों को और दूसरी तरफ एक टुकड़े को जोड़ सकते हैं।

कनेक्टर पिन का उपयोग आमतौर पर बीम, प्लेट और कोने कनेक्टर को समानांतर अभिविन्यास में जोड़ने के लिए किया जाता है। पिनों की पहचान इस आधार पर की जाती है कि कितने बीम एक साथ जोड़े जा सकते हैं (उदाहरण: 1x1 या 1x2), नाम में "x" फ्लैंज के स्थान को दर्शाता है। कनेक्टर पिन के नामकरण के मामले में, "पिच" शब्द बीम की मोटाई (6.35 मिमी / 0.25" मोटी) को संदर्भित करता है। उदाहरण के लिए, 1x2 कनेक्टर पिन का अर्थ है कि पिन के एक तरफ को एक ही बीम के माध्यम से डाला जा सकता है और पिन के दूसरे तरफ को बीम की दो मोटाई के माध्यम से डाला जा सकता है।

निर्माण निर्देश चरण को एक उदाहरण के रूप में दिखाया गया है। इस चरण में, दो बीम के टुकड़ों को समकोण पर आपस में जोड़ने के लिए दो 1x1 पिन के साथ एक 1x2 कॉर्नर कनेक्टर का उपयोग किया जा रहा है।

कॉर्नर कनेक्टर का उपयोग आमतौर पर बीम और प्लेटों को लंबवत अभिविन्यास में जोड़ने के लिए किया जाता है। कॉर्नर कनेक्टर विभिन्न प्रकार के अभिविन्यासों में आते हैं, जिससे त्रि-आयामी डिजाइन बनाने के लिए लगभग अंतहीन विकल्प उपलब्ध होते हैं। बीम और प्लेटों के समान, कोने कनेक्टर की पहचान ऊंचाई और छेदों की संख्या के आधार पर की जाती है।

मोशन उत्पादतीन श्रेणियों में आते हैं, जिनमें से प्रत्येक की एक संगत आकार पहचान होती है।

गियर और स्प्रोकेट के आकार का निर्धारण घटक पर दांतों की संख्या के आधार पर किया जाता है। उदाहरण के लिए, 12 दांत वाले गियर की परिधि के चारों ओर 12 दांत होंगे, और 8 दांत वाले स्प्रोकेट की परिधि के चारों ओर 8 दांत होंगे। गियर के दांत स्प्रोकेट के दांतों से आकार में छोटे होते हैं।

पुली का आकार निर्धारण मिलीमीटर में पुली के व्यास का उपयोग करता है, इसलिए 10 मिमी पुली का व्यास 10 मिलीमीटर होता है।

टायर और सर्वदिशात्मक पहियों को टायर की परिधि के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, जो एक चक्कर के बाद टायर द्वारा तय की जाने वाली मिलीमीटर दूरी के बराबर होती है। उदाहरण के लिए, 200 मिमी का टायर एक चक्कर पूरा करने के बाद 200 मिलीमीटर की दूरी तय करेगा, जैसा कि नीचे दिए गए एनिमेशन में दिखाया गया है।

VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली को जोड़ने और अलग करने के लिए सुझाव

VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली को जोड़ना और अलग करना बहुत आसान होना चाहिए। कई निर्माण पूरे होने के बाद कई तकनीकें विकसित की जाएंगी। कुछ उदाहरण निम्नलिखित हैं।

संयोजन युक्तियाँ

शाफ्ट पर छोटे तत्वों को माउंट करते समय अतिरिक्त उत्तोलन के लिए 1X बीम का उपयोग करें। शाफ्ट को छोटे तत्व के ऊपर बीम में बने छेद में डालें और फिर बीम को नीचे की ओर धकेलें, जैसा कि इस एनिमेशन में दिखाया गया है।

कैप्ड पिन को छेद में डाला जा सकता है और फिर उसे एक ठोस सतह पर रखा जा सकता है। इस एनिमेशन में दिखाए अनुसार, कंपोनेंट पर नीचे की ओर बल लगाकर पिन को उसकी जगह पर बिठाया जा सकता है।

इस एनिमेशन में दिखाए अनुसार, रबर शाफ्ट कॉलर को कुछ सेकंड के लिए हाथ में पकड़कर गर्म करने से वे नरम हो जाते हैं और उन्हें लगाना आसान हो जाता है।

वियोजन युक्तियाँ

VEX पिन टूल

VEX पिन टूल का आरेख, जिसमें पुलर फीचर को लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया है।

VEX पिन टूल में कई विशेषताएं हैं जिनका उपयोग वियोजन को आसान बनाने के लिए किया जा सकता है। पुलर का उपयोग, उपकरण को अवांछित पिन के ऊपर रखकर, हैंडल को दबाकर, तथा पिन को खींचकर किया जा सकता है।

VEX पिन टूल का आरेख, जिसमें पुशर फीचर को लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया है।

प्रत्येक हैंडल को अलग करने के लिए भी डिज़ाइन किया गया है। एक तरफ का निर्माण पिनों को बाहर धकेलने के लिए किया जाता है (जैसे कि 0x2 कैप्ड कनेक्टर) जिसे उपकरण सामान्यतः पकड़ नहीं पाता।

VEX पिन टूल का आरेख, जिसमें लीवर फीचर को लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया है।

दूसरी ओर लीवर लगा है, जिसका उपयोग दो बीमों को अलग करने के लिए किया जा सकता है।

1X बीम का उपयोग करके स्मार्ट मोटर्स, सेंसर या रोबोट ब्रेन से कनेक्टर पिन को आसानी से हटाया जा सकता है। 1X बीम को पिन पर रखें और फिर बीम को बाहर की ओर खींचते हुए घुमाएं, जैसा कि इस एनिमेशन में दिखाया गया है।

कनेक्टर पिन को हटाने के लिए, पिन के पिछले हिस्से पर एक बीम को दबाएं और फिर पिन को दूसरी तरफ से बाहर खींच लें, जैसा कि इस एनिमेशन में दिखाया गया है।

इस एनिमेशन में दिखाए गए अनुसार, स्टैंडऑफ कनेक्टर के माध्यम से एक शाफ्ट को धकेलकर स्टैंडऑफ और स्टैंडऑफ कनेक्टर को अलग किया जा सकता है।

कॉर्नर कनेक्टर्स को हटाने के लिए, किसी एक छेद में धातु की शाफ्ट डालें और फिर ऊपर की ओर खींचें, जैसा कि इस एनिमेशन में दिखाया गया है।