ड्राइव प्रोग्राम चलाना
ड्राइव प्रोग्राम VEX V5 रोबोट ब्रेन में निर्मित एक डिफ़ॉल्ट प्रोग्राम है, इसलिए इसे बिना प्रोग्रामिंग के स्मार्ट मोटर्स, सेंसर और VEX V5 कंट्रोलर के साथ उपयोग किया जा सकता है। ड्राइव प्रोग्राम मस्तिष्क पर विशिष्ट स्मार्ट पोर्ट को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रक के जॉयस्टिक और बटन को मैप करता है। आरंभ करने के लिए, नीचे दिए गए चरणों का पालन करें:
सुनिश्चित करें कि V5 रोबोट ब्रेन चालू है और नियंत्रक युग्मित है।
अपनी V5 रोबोट बैटरी को चार्ज करें और उसे V5 रोबोट ब्रेन से कनेक्ट करें ताकि आप उसे चालू कर सकें। V5 कंट्रोलर को V5 ब्रेन के साथ जोड़ने के बारे में अधिक के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख देखें
चरण 1: ड्राइव आइकन चुनें
ड्राइव स्क्रीन लाने के लिए ड्राइव आइकन पर टैप करके उसे चुनें।
पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन की समीक्षा करने के लिए वायरिंग आइकन पर टैप करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सब कुछ सही ढंग से नियंत्रित है।
जाँच करें कि आपके बिल्ड पर मौजूद डिवाइस ड्राइवर प्रोग्राम डिफ़ॉल्ट का पालन करते हैं। ऐसा न करने पर एक ही नियंत्रक इनपुट द्वारा अनेक असंबंधित मोटरों को शक्ति प्राप्त हो सकती है। ध्यान दें कि इस प्रोग्राम को चलाने के लिए सभी डिवाइसों को कनेक्ट करनानहीं है। अतिरिक्त पोर्ट देखने के लिए, अपने मस्तिष्क के दाईं ओर "2", "3", "4", या "5" का चयन करें जैसा कि दिखाया गया है। पिछले चरण पर वापस जाने के लिए पावर बटन दबाएँ।
चरण 2: रन आइकन चुनें
प्रोग्राम शुरू करने के लिए रन आइकन पर टैप करें।
आप प्रोग्राम को रोकने के लिए स्टॉप पर टैप कर सकते हैं, चलने के समय की निगरानी कर सकते हैं, या कनेक्टेड पोर्ट और रीडिंग देखने के लिए डिवाइस आइकन पर टैप कर सकते हैं।
नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन
मस्तिष्क पर ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम के चार अलग-अलग विन्यास हैं: बायां, दोहरा, विभाजित और दायां। नीचे दिए गए चरणों का पालन करके जानें कि चारों विन्यास क्या हैं और मस्तिष्क पर उनका चयन कैसे करें।
ड्राइव स्क्रीन लाने के लिए ड्राइव आइकन पर टैप करके उसे चुनें।
नियंत्रण स्क्रीन लाने के लिए उस पर टैप करके नियंत्रण आइकन का चयन करें।
चारों ड्राइवर नियंत्रण विकल्पों में से प्रत्येक आपको जॉयस्टिक का उपयोग करके रोबोट को अलग-अलग तरीकों से नियंत्रित करने की अनुमति देता है।
| कॉन्फ़िगरेशन विवरण | जॉयस्टिक नियंत्रण |
|---|---|
|
बाएं रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं घुमाने के लिए बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करें। |
|
|
दोहरी रोबोट की बायीं मोटर को बायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके चलाएं, तथा रोबोट की दायीं मोटर को दायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके चलाएं। |
|
|
विभाजित करना दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके रोबोट को बाएं और दाएं चलाएं, तथा बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके आगे और पीछे चलाएं। |
|
|
सही रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं, सभी दिशाओं में दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके चलाएं। |
ड्राइवर नियंत्रण को अनुकूलित करना
ड्राइवर नियंत्रण प्रोग्राम को और अधिक अनुकूलित करने के लिए आप डिवाइस आइकन विंडो का चयन कर सकते हैं:
- इन चित्रों में दिखाए अनुसार, दिशा को 'सामान्य' से 'रिवर्स' में बदलकर बटनों के प्रत्येक सेट के लिए मोटर की गति की दिशा बदलें।
कौन से मोटर को नियंत्रित करने के लिए कौन से बटन का उपयोग किया जाए, इसे बदलें:
- मस्तिष्क पर मोटर को भौतिक रूप से किस पोर्ट में प्लग किया गया है, इसे बदलें
- यह जांचने के लिए कि आपकी मोटर वांछित बटनों से जुड़ी है, वायरिंग विंडो देखें