अप्रैलटैग्स दृश्य मार्कर हैं जिन्हें कंप्यूटर विज़न सिस्टम द्वारा आसानी से पता लगाने और पहचानने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इन वर्गाकार टैगों में एक अद्वितीय काले और सफेद पैटर्न होता है, जो कैमरों और सॉफ्टवेयर को उन्हें शीघ्रता से पहचानने और 3D अंतरिक्ष में उनकी सटीक स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करने में सक्षम बनाता है।
38 विभिन्न अप्रैलटैग हैं, जिनकी संख्या 0 से 37 तक है। इन अप्रैलटैग्स की प्रिंट करने योग्य प्रतिलिपि के लिए, पीडीएफ संस्करण या डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें क्रिकट ज़िप (एसवीजी) संस्करणडाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें।
प्रत्येक अप्रैलटैग में एक पहचान योग्य आईडी नंबर होता है जो एआई विजन सेंसर को उनके बीच अंतर करने की अनुमति देता है। इससे अप्रैलटैग्स का उपयोग किसी क्षेत्र में नेविगेशन के लिए या रुचि के बिंदुओं की पहचान करने के लिए किया जा सकता है।
अपने ब्लॉक, पायथन, या C++ VEXcode प्रोजेक्ट्स में पता लगाए गए AprilTags के बारे में डेटा का उपयोग करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए यहां जाएं।
अप्रैलटैग पहचान सक्षम करें
अप्रैलटैग्स का पता लगाने में सक्षम होने के लिए, पहले AI विज़न यूटिलिटी में इसका डिटेक्शन मोड सक्षम होना चाहिए।
AI विज़न सेंसर के डिवाइस मेनू मेंकॉन्फ़िगर चयन करें।
AI विज़न यूटिलिटी खुल जाएगी. अप्रैलटैग के नीचे टॉगल का चयन करें अप्रैलटैग डिटेक्शन मोडको चालू करने के लिए।
AI विज़न यूटिलिटी से बाहर निकलने के लिएबंदचयन करें।
आप देखेंगे कि नया अप्रैलटैग डिटेक्शन मोड चालू हो गया है।
AI विज़न सेंसर के कॉन्फ़िगरेशन में अपने परिवर्तनों को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
अप्रैलटैग विशिष्ट डेटा
एआई विज़न सेंसर अप्रैल टैग्स से संबंधित विशिष्ट डेटा एकत्र करता है और रिपोर्ट करता है।
आईडी प्रत्येक अप्रैल टैग की अद्वितीय टैग आईडी को संदर्भित करता है, जिसे टैग के ऊपरी बाएं कोने में देखा जा सकता है।
कोण अप्रैलटैग के संबंध में सेंसर के घूर्णन कोण को संदर्भित करता है। इसे 0-359 डिग्री में रिपोर्ट किया जाता है।
VEXcode EXP में AprilTags के साथ कोडिंग
एआई विजन सेंसर को वास्तविक समय में अप्रैलटैग्स के साथ इंटरैक्ट करते देखने के लिए, VEXcode V5 में मौजूद डिटेक्टिंग अप्रैलटैग्स (एआई विजन) उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग करें।
VEXCode V5 में उदाहरण परियोजनाओं का उपयोग करने का तरीका जानने के लिए, यहां जाएं.