VEX EXP के साथ AI विज़न सेंसर का उपयोग शुरू करना – वेक्स लाइब्रेरी

एआई विजन सेंसर एक उन्नत सेंसर है जो आपके रोबोट को अपने आसपास की दुनिया को देखने और उसके साथ इस तरह से बातचीत करने की अनुमति देता है जो कोई अन्य सेंसर नहीं कर सकता। एआई विजन सेंसर उच्च रिजॉल्यूशन पर एक बड़े दृश्य क्षेत्र से दृश्य जानकारी प्राप्त करता है, और दो और तीन आयामी दोनों वस्तुओं का पता लगाने में सक्षम है।

एआई विजन सेंसर, एक्सपी किट में मौजूद अन्य सेंसरों की क्षमताओं को और भी बढ़ाता है, जिसमें व्यापक और गहन दृश्य क्षेत्र होता है, और इसके भीतर विशिष्ट रंगों और रंगों के संयोजनों का पता लगाने की क्षमता होती है। यह AprilTags और पूर्व-प्रशिक्षित वस्तुओं के एक समूह का भी पता लगा सकता है। यह सेंसर अपने द्वारा पता लगाई गई चीजों के बारे में ढेर सारा डेटा दे सकता है, जिससे आप सेंसर डेटा का उपयोग करके अंतरिक्ष में किसी वस्तु या स्थान का पता लगा सकते हैं।

VEX AI विजन सेंसर को साइड से देखा गया।

एआई विजन सेंसर क्या-क्या पता लगा सकता है?

इस सेंसर को विभिन्न स्रोतों से रंग संकेतों की पहचान करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिसमें ठोस रंग की त्रि-आयामी (3D) वस्तुएं और मुद्रित द्वि-आयामी (2D) छवियां शामिल हैं। इसके अतिरिक्त, इसमें रंगों के संयोजन, या रंग कोड को सीखने और पहचानने की क्षमता है। एआई विजन सेंसर अप्रैलटैग और एआई वर्गीकरण का भी पता लगा सकता है।

कलर सिग्नेचर निर्दिष्ट रंग हैं जिन्हें एआई विजन सेंसर पहचान लेगा। यह सेंसर दृश्य क्षेत्र के भीतर उस निर्धारित रंग के पिक्सल की पहचान करता है और उस क्षेत्र के बारे में डेटा रिपोर्ट करता है।

विशिष्ट रंगों का पता लगाने के लिए अपने एआई विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEXcode EXP. में एआई विज़न सेंसर के साथ रंग हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर करना देखें

एआई विज़न यूटिलिटी दो घनों को ट्रैक कर रही है, जिनमें से एक नीला घन बाईं ओर और दूसरा हरा घन दाईं ओर है। इंटरफेस में नीले और हरे रंग जोड़े गए हैं, और नीचे नीले और फिर हरे रंग का कलर कोड जोड़ा गया है। व्यू विंडो में, क्यूब्स में नीले-हरे रंग के क्रम की पहचान की जाती है।

रंग कोड रंग हस्ताक्षर के अनुक्रम हैं। ये एआई विजन सेंसर को रंगीन पिक्सल के विशिष्ट पैटर्न को पहचानने और उनमें अंतर करने की अनुमति देते हैं।

कलर कोडबनाने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEXcode EXP में AI विज़न सेंसर के साथ कलर कोड कॉन्फ़िगर करना देखें

एआई विजन यूटिलिटी द्वारा तीन अप्रैलटैग्स को ट्रैक किया जा रहा है। प्रत्येक टैग की पहचान की जाती है, उसका स्थान निर्धारित किया जाता है और उसकी रूपरेखा तैयार की जाती है, जो सिस्टम द्वारा उसकी ट्रैकिंग को दर्शाती है। इस उदाहरण में अप्रैलटैग आईडी 0, 9 और 3 हैं।

अप्रैलटैग विशिष्ट पैटर्न वाले दृश्य मार्कर हैं जिन्हें एआई विजन सेंसर पता लगा सकता है और पहचान सकता है।

AprilTags के में अधिक जानकारी और उनकी पहचान को सक्षम करने के तरीके के लिए, VEXcode EXP में AI विज़न सेंसर के साथ का उपयोग करना देखें

एआई विजन यूटिलिटी द्वारा चार वस्तुओं, दो गेंदों और दो रिंगों को ट्रैक किया जा रहा है। प्रत्येक वस्तु की पहचान की जाती है, उसका स्थान निर्धारित किया जाता है और उसकी रूपरेखा तैयार की जाती है, जो सिस्टम द्वारा उसकी ट्रैकिंग को दर्शाती है। यह टूल वस्तु के आकार और रंग को नोट करता है; इस उदाहरण में एक लाल गेंद, एक नीली गेंद, एक हरा छल्ला और एक लाल छल्ला है।

एआई वर्गीकरण विशिष्ट वस्तुएं हैं जिन्हें एआई विजन सेंसर पहचानने में सक्षम होने के लिए प्रशिक्षित किया गया है। इनमें वीईएक्स कक्षा की वस्तुएं, जैसे बकीबॉल और रिंग, साथ ही प्रतियोगिता खेल के तत्व शामिल हैं।

एआई विज़न सेंसर द्वारा किन एआई वर्गीकरणों का पता लगाया जा सकता है और उनके पता लगाने को कैसे सक्षम किया जाए, इस बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEXcode EXP में एआई विज़न सेंसर के साथ एआई वर्गीकरण देखें।

अपने परिवेश में एआई विज़न सेंसर का उपयोग शुरू करना

एआई विजन सेंसर का उपयोग शुरू करने में आपकी सहायता के लिए नीचे दिए गए लिंक का उपयोग करें।

एआई विज़न सेंसर को कनेक्ट करना और फ़र्मवेयर को अपडेट करना
VEXcode EXP में एक उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें और चलाएं ताकि आप देख सकें कि AI विज़न सेंसर का उपयोग कैसे किया जा सकता है।
- VEXcode EXP में उदाहरण प्रोजेक्ट तक पहुँचने के बारे में अधिक जानने के लिए, निम्नलिखित लेखों में से एक देखें – ब्लॉक, पायथन, या सी++।
किसी प्रोजेक्ट में उपयोग करने के लिए एआई विज़न यूटिलिटी में कलर सिग्नेचर कॉन्फ़िगर करें।
- VEXcode EXP में कलर सिग्नेचर को कॉन्फ़िगर करने के बारे में जानने के लिए यह लेख देखें।
अपने रोबोट पर एआई विजन सेंसर लगाएं।
- एआई विज़न सेंसर को रोबोट पर कैसे माउंट करें और माउंटिंग पोजीशन के लिए किन बातों का ध्यान रखें, इस बारे में अधिक जानने के लिए यह लेख देखें।

और अधिक जानना चाहते हैं?

VEX लाइब्रेरी के इस अनुभाग में मौजूद लेखों के माध्यम से AI विज़न सेंसर के साथ कोडिंग के बारे में और अधिक जानें

एआई विज़न सेंसर के लिए व्यक्तिगत ब्लॉक या टेक्स्ट-कमांड के बारे में अधिक जानकारी के लिए, api.vex.com पर जाएं।