IQ स्मार्ट मोटर को समझना और लगाना

IQ स्मार्ट मोटर आपके रोबोट बैटरी की ऊर्जा को गतिशील गति में परिवर्तित करता है, जिससे आपके रोबोट की विविध कार्यक्षमताएं जैसे पहिये, भुजाएं, पंजे और अन्य मैनिपुलेटर्स को शक्ति मिलती है। यह लेख आपको IQ स्मार्ट मोटर के साथ निर्माण करते समय आने वाली सामान्य समस्याओं और उनके समाधान के बारे में बताएगा।

IQ स्मार्ट मोटर

IQ स्मार्ट मोटर से निर्माण करते समय आने वाली समस्याएं और समाधान

समस्या: मोटर अस्थिर महसूस होती है

समाधान: मोटर के 11 शीर्ष छेदों का उपयोग करें। अधिक पिन अधिक मजबूत सेटअप प्रदान करते हैं क्योंकि कनेक्शन के अधिक बिंदु होते हैं। स्मार्ट मोटर को एक प्रमुख निर्माण घटक के रूप में देखा जाना चाहिए जिसके लिए ठोस कनेक्शन की आवश्यकता होती है।

एक मानक निर्माण भाग की तरह, मोटर में आपके किट के किसी भी पिन और स्टैंडऑफ के साथ संगत माउंटिंग छेद होते हैं, जो एक मजबूत कनेक्शन सुनिश्चित करते हैं।

स्मार्ट मोटर को अपने निर्माण से जोड़ने के लिए, पहले पिन को माउंटिंग छेद में दबाएं। फिर, अपने रोबोट की बीम को मोटर पर सुरक्षित करने के लिए पिन के ऊपर दबाएं।

एक बार पिन लगा देने के बाद उसे हाथ से निकालना चुनौतीपूर्ण हो सकता है। मुश्किल पिनों को हटाने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख देखें जो आपको पिन टूल का उपयोग करने के बारे में बताता है।

IQ स्मार्ट मोटर को माउंट करना 

कैप्स 

मोटर सपोर्ट कैप्स दो मोटरों को माउंटिंग छेद और कनेक्टर पिन का उपयोग करके एक प्लेटफॉर्म के रूप में एक साथ बैठने की अनुमति देता है। मोटर सपोर्ट कैप मोटरों को गति के दौरान हिलने से रोकता है और निर्माण की स्थिरता बनाए रखता है।

पर्वत 

माउंट में चार 2x10 बीम होते हैं जो एक दोहरी मोटर सपोर्ट कैप द्वारा एक साथ जुड़े दो मोटरों को सहारा देते हैं। मोटर से जुड़े शाफ्ट पहियों को माउंट से जोड़ने के लिए समर्थन प्रदान करते हैं, और माउंट के ऊपर और नीचे के बीम संरचना को पिन का उपयोग करके बड़े रोबोट निर्माण से आसानी से जोड़ने की अनुमति देते हैं।

मोटर ड्राइवट्रेन 

मोटर ड्राइवट्रेन रोबोट को चलाने के लिए जिम्मेदार प्रणाली को संदर्भित करता है। ड्राइवट्रेन में मोटर होती है जो बड़े रोबोट से जुड़ी होती है, जिसमें पहियों के साथ रोबोट का मुख्य भाग भी शामिल होता है। ड्राइवट्रेन मोटरों से प्राप्त शक्ति को गति में परिवर्तित करता है, जिससे रोबोट आगे, पीछे और मुड़ सकता है।  

समस्या: मोटरों को लगाना कठिन है

समाधान: मोटरों को माउंट करने के सर्वोत्तम तरीके के लिए ध्यान रखने योग्य बातें:

• सुनिश्चित करें कि स्मार्ट केबल पोर्ट सुलभ है।
• मोटर और अन्य तंत्रों के बीच हस्तक्षेप से बचें।
• इच्छित शक्ति प्रदान करने के लिए वर्गाकार आउटपुट सॉकेट की स्थिति निर्धारित करें।

यदि आप नौसिखिए हैं, तो builds.vex.comसे IQ शिक्षा किट बिल्ड को इकट्ठा करके शुरू करें। प्रभावी निर्माण प्रथाओं से परिचित होने से भविष्य की परियोजनाओं को लाभ होगा।

यह छवि IQ क्लॉबोट को दिखाती है, जो अपने ड्राइवट्रेन, आर्म और क्लॉ मैकेनिज्म के लिए स्मार्ट मोटर्स का प्रभावी ढंग से उपयोग कर रहा है।

समस्या:मोटर तंत्र को नहीं चला रही है

समाधान: मोटर का अद्वितीय वर्गाकार सॉकेट सीधे शाफ्ट कनेक्शन की अनुमति देता है। इसकी पूरी शक्ति का उपयोग करने के लिए, आपको सबसे पहले एक ड्राइविंग शाफ्ट जोड़ना होगा। किसी भी शाफ्ट को तब तक डालें जब तक वह मोटर की सतह के साथ समतल न हो जाए, जिससे निरंतर बिजली आपूर्ति सुनिश्चित हो सके। यदि आपकी मोटर लगी हुई है, लेकिन चल नहीं रही है, तो दोबारा जांच लें कि शाफ्ट पूरी तरह से अंदर डाली गई है, कभी-कभी यह समय और रोबोट के उपयोग के साथ बाहर निकल सकती है। जैसा कि नीचे दर्शाया गया है, माउंटिंग प्रक्रिया के दौरान किसी भी शाफ्ट को मोटर के सॉकेट में एकीकृत किया जा सकता है।

उनके वर्गाकार आकार के कारण, कोई भी शाफ्ट मोटर के आउटपुट सॉकेट में फिट हो सकता है, तथा आवश्यक तंत्र को शक्ति प्रदान कर सकता है। बस शाफ्ट को मोटर में पूरी तरह से तब तक धकेलें जब तक कि वह समतल न हो जाए, जिससे सुचारू रूप से विद्युत संचरण संभव हो सके।

VEX IQ शाफ्ट के चयन, कैप्चरिंग और समर्थन के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

क्या आपको और सहायता की आवश्यकता है? तंत्र, संयोजनों और ड्राइवट्रेन पर अंतर्दृष्टि के लिए VEX IQ लाइब्रेरी के मैकेनिकल अनुभाग का अन्वेषण करें। व्यावहारिक शिक्षा के लिए, मोटर माउंटिंग उदाहरणों के लिए पर IQ बिल्ड्स से शुरुआत करें।