V5RC ओवर अंडर प्लेग्राउंड में GPS सेंसर का उपयोग करके स्थान विवरण की पहचान करना

जीपीएस (गेम पोजिशनिंग सिस्टम) सेंसर, फील्ड के अंदरूनी हिस्से में मौजूद वीईएक्स फील्ड कोड का उपयोग करके एक्स, वाई पोजीशन और हेडिंग का ट्रायंगुलेशन करता है। फील्ड कोड में मौजूद वह चेकरबोर्ड पैटर्न उस पैटर्न में प्रत्येक व्यक्तिगत ब्लॉक के स्थान की पहचान करने के लिए उपयोग किया जाता है। VEX GPS एक निरपेक्ष स्थिति प्रणाली है, इसलिए इसमें कोई विचलन नहीं होता है और न ही इसे प्रत्येक क्षेत्र के आधार पर अंशांकन की आवश्यकता होती है।

फील्ड कोड को समझने के लिए, रोबोट के पिछले हिस्से पर वीईएक्स जीपीएस सेंसर नामक एक ब्लैक एंड व्हाइट कैमरा लगाया गया है, जिसका मुख पीछे की ओर है।

जीपीएस सेंसर स्ट्राइकर के घूर्णन केंद्र के (X, Y) निर्देशांकों को मैदान पर मिलीमीटर या इंच में रिपोर्ट करता है।

जीपीएस सेंसर का उपयोग करके मैदान पर स्ट्राइकर के एक्स और वाई निर्देशांकों की पहचान की जा सकती है। ये निर्देशांक स्ट्राइकर के घूर्णन केंद्र की स्थिति को दर्शाते हैं, जो कि सामने के पहियों के बीच स्थित है, जैसा कि इस चित्र में दिखाया गया है।

टूलबॉक्स में सेंसिंग श्रेणी के रिपोर्टर ब्लॉक का उपयोग आपके प्रोजेक्ट में जीपीएस सेंसर से स्थिति संबंधी मानों की रिपोर्ट करने के लिए किया जा सकता है।

फील्ड पर स्ट्राइकर के जीपीएस सेंसर के वर्तमान एक्स और वाई निर्देशांक को टूलबॉक्स में 'लुक्स' श्रेणी के ब्लॉक का उपयोग करके प्रिंट कंसोल में प्रदर्शित किया जा सकता है।

इस प्रोजेक्ट में, स्ट्राइकर शुरुआती स्थिति A से तब तक आगे बढ़ेगा जब तक कि Y-अक्ष का मान -1000 मिलीमीटर (mm) से अधिक न हो जाए, फिर रुक जाएगा, जिससे स्ट्राइकर को मुड़ने और ट्राइबॉल इकट्ठा करने की स्थिति में रखा जा सकेगा।

: अपने पैरामीटर सेट करते समय आपको रोबोट की जड़ता या बहाव को ध्यान में रखना पड़ सकता है।

जीपीएस सेंसर रोबोट के पिछले हिस्से में लगा होता है, जबकि स्ट्राइकर का घूर्णन केंद्र रोबोट के सामने स्थित होता है।

जीपीएस सेंसर को वीईएक्सकोड वीआर में वीआरसी ओवर अंडर में कॉन्फ़िगर किया गया है ताकि इस ऑफसेट (एक्स अक्ष पर लगभग -150 मिमी और वाई अक्ष पर -295 मिमी) का ध्यान रखा जा सके, जिससे रिपोर्ट किए गए मान स्ट्राइकर के घूर्णन केंद्र को दर्शाते हैं।

जीपीएस सेंसर का उपयोग जीपीएस हेडिंग की पहचान करने के लिए भी किया जा सकता है। दिशा 0 डिग्री से लेकर 359.9 डिग्री तक होती है, जो कंपास दिशा शैली का अनुसरण करती है।

जीपीएस सेंसर का उपयोग करके स्थान का पता लगाने पर, रोबोट की प्रारंभिक स्थिति चाहे जो भी हो, जीपीएस दिशा क्षेत्र के संबंध में स्थिर रहेगी।