आप स्थानों के (X, Y) निर्देशांकों के साथ, VEXcode VR में VRC ओवर अंडर प्लेग्राउंड को नेविगेट करने में सहायता के लिए GPS सेंसर उपयोग कर सकते हैं।
VEXcode VR में VRC Over Under में GPS सेंसर कैसे काम करता है
जीपीएस (गेम पोजिशनिंग सिस्टम) सेंसर, X, Y स्थिति और हेडिंग को त्रिभुजाकार करने के लिए फील्ड के अंदरूनी भाग पर VEX फील्ड कोड का उपयोग करता है। फ़ील्ड कोड में चेकरबोर्ड पैटर्न का उपयोग उस पैटर्न में प्रत्येक व्यक्तिगत ब्लॉक के स्थान की पहचान करने के लिए किया जाता है। VEX GPS एक निरपेक्ष स्थिति प्रणाली है, इसलिए यह न तो विचलित होती है और न ही इसे प्रति-क्षेत्र आधार पर अंशांकन की आवश्यकता होती है।
फील्ड कोड को समझने के लिए, VEX GPS सेंसर, एक काला और सफेद कैमरा, रोबोट के पीछे लगा होता है और पीछे की ओर होता है।
जीपीएस सेंसर मैदान पर स्ट्राइकर के घूर्णन केंद्र के (X, Y) निर्देशांक को मिलीमीटर या इंच में रिपोर्ट करता है।
वीआरसी क्षेत्र पर (X, Y) निर्देशांकों की पहचान करना
VEXcode VR में VRC ओवर अंडर फील्ड X और Y स्थितियों के लिए लगभग -1800 मिमी से 1800 मिमी तक होता है। स्ट्राइकर का प्रारंभिक स्थान चयनित प्रारंभिक स्थितिपर निर्भर करता है।
केंद्र स्थान, या मूल (0,0), क्षेत्र के केंद्र में स्थित है।
GPS सेंसर के (X, Y) निर्देशांकों की पहचान करना
जीपीएस सेंसर का उपयोग मैदान पर स्ट्राइकर के एक्स और वाई निर्देशांक की पहचान करने के लिए किया जा सकता है। ये निर्देशांक स्ट्राइकर के घूर्णन केंद्र के स्थान को दर्शाते हैं, जो कि आगे के पहियों के बीच स्थित है, जैसा कि इस छवि में दर्शाया गया है।
टूलबॉक्स में सेंसिंग श्रेणी से रिपोर्टर ब्लॉक का उपयोग आपके प्रोजेक्ट में GPS सेंसर से स्थितिगत मानों की रिपोर्ट करने के लिए किया जा सकता है।
मैदान पर स्ट्राइकर के जीपीएस सेंसर के वर्तमान X और Y निर्देशांक को टूलबॉक्स में लुक्स श्रेणी से ब्लॉक का उपयोग करके प्रिंट कंसोल में प्रदर्शित किया जा सकता है।
स्ट्राइकर को मैदान पर नेविगेट करने में मदद करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग करना
आप कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली के अपने ज्ञान का उपयोग करके स्ट्राइकर को विशिष्ट स्थानों पर ले जाकर मैदान में नेविगेट करने में मदद करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग कर सकते हैं। जीपीएस सेंसर का उपयोग करते हुए, स्ट्राइकर एक्स या वाई-अक्ष के साथ तब तक ड्राइव कर सकता है जब तक कि सेंसर का मान एक सीमा मान से अधिक या कम न हो जाए। इससे स्ट्राइकर को निर्धारित दूरी के बजाय सेंसर फीडबैक का उपयोग करके ड्राइव करने की अनुमति मिलती है।
इस परियोजना में, स्ट्राइकर प्रारंभिक स्थिति A से आगे बढ़ेगा, जब तक कि Y-अक्ष का मान -1000 मिलीमीटर (मिमी) से अधिक न हो जाए, फिर रुक जाएगा, जिससे स्ट्राइकर मुड़ने और ट्राइबॉल इकट्ठा करने की स्थिति में आ जाएगा।
नोट: आपको अपने पैरामीटर सेट करते समय रोबोट की जड़ता या बहाव को ध्यान में रखना पड़ सकता है।
जीपीएस सेंसर का स्थान और स्ट्राइकर पर घूर्णन केंद्र
जीपीएस सेंसर रोबोट के पीछे लगा है, जबकि स्ट्राइकर का घूर्णन केंद्र रोबोट के सामने स्थित है।
इस ऑफसेट (X अक्ष पर लगभग -150 मिमी, और Y अक्ष पर -295 मिमी) को ध्यान में रखने के लिए GPS सेंसर को VEXcode VR में VRC ओवर अंडर में कॉन्फ़िगर किया गया है, ताकि रिपोर्ट किए गए मान स्ट्राइकर के घूर्णन के केंद्र को प्रतिबिंबित करें।
(X, Y) VEXcode VR के लिए VRC ओवर अंडर में गेम तत्वों के निर्देशांक
ट्राइबॉल्स और स्कोरिंग ज़ोन जैसे गेम तत्वों के निर्देशांक जानने से आपको VEXcode VR में VRC ओवर अंडर में अपनी परियोजनाओं की योजना बनाने में मदद मिल सकती है।
निम्नलिखित संदर्भ, खेल के मैदान में वीआरसी मैदान पर खेल तत्वों के अनुमानित केंद्र बिंदु निर्देशांक स्थानों के लिए, प्रत्येक मैच के प्रारंभ में फील्ड सेटअप के आधार पर, एक मार्गदर्शिका के रूप में प्रदान किया गया है।
स्कोरिंग ज़ोन निर्देशांक
ट्राइबॉल निर्देशांक
पोस्ट निर्देशांक
स्ट्राइकर की जीपीएस हेडिंग की पहचान करना
जीपीएस सेंसर का उपयोग जीपीएस हेडिंग की पहचान करने के लिए भी किया जा सकता है। हेडिंग कम्पास हेडिंग शैली का अनुसरण करते हुए 0 डिग्री से 359.9 डिग्री तक होती है।
स्थान का पता लगाने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग करते समय, रोबोट की प्रारंभिक स्थिति की परवाह किए बिना, जीपीएस हेडिंग क्षेत्र के संबंध में स्थिर रहेगी।