Utilisation de configurations de cellules de travail personnalisées

VEXcode V5 permet la configuration personnalisée du bras dans le menu Appareils pour une utilisation avec le V5 Brain. Cela est fait pour une multitude de raisons, notamment la possibilité de personnaliser davantage votre Workcell, comme déplacer votre bras sans avoir à recréer des câbles et des ports de commutation. Le but de cet article est de vous guider dans la réalisation de cette opération dans VEXcode.

Remarque : assurez-vous de consulter la section Exemples de projets et projets antérieurs à la fin de cet article car elle contient des informations vitales lors de la modification des configurations avec votre Workcell.


Configuration du bras

Diagramme illustrant l'interface de programmation VEXcode pour la section CTE (Enseignement professionnel et technique), présentant les principales fonctionnalités et outils disponibles pour les utilisateurs.

Tout d’abord, assurez-vous que votre version de VEXcode V5 est 2.4.0 ou ultérieure. Pour mettre à jour une version téléchargée de VEXcode, lors de l'ouverture de l'application lorsqu'une nouvelle version est disponible, vous serez invité à mettre à jour vers la version la plus récente. L'application Web trouvée sur codev5.vex.com est toujours à jour avec la version la plus récente. 

Sélectionnez ici pour télécharger la dernière version de VEXcode V5.

Illustration du bouton de l'appareil VEXcode, présentant une représentation graphique du bouton utilisé dans les applications CTE (enseignement professionnel et technique), présentant sa conception et ses fonctionnalités dans l'environnement VEXcode.

Ouvrez VEXcode V5 et sélectionnez le menu « Périphériques ».

Capture d'écran de l'interface VEXcode présentant des blocs de programmation et des outils dans un contexte CTE (enseignement professionnel et technique), illustrant les fonctionnalités et les options disponibles pour le codage de projets de robotique.

Sélectionnez « Ajouter un appareil » et sélectionnez « Armer » s'il n'est pas déjà ajouté.

Pour plus d'informations sur l'ajout, le changement de nom et la suppression d'un « bras », cet article de la bibliothèque.

Capture d'écran de l'interface VEXcode montrant des blocs de programmation pour les applications CTE (enseignement professionnel et technique), illustrant les éléments de codage et la disposition de l'espace de travail.

Une fois que vous avez sélectionné « Armer », l'écran de gauche apparaîtra.

Utilisation de la configuration standard

Diagramme illustrant les fonctionnalités de l'interface de programmation VEXcode, y compris les blocs de code et la disposition de l'espace de travail, en rapport avec le programme d'enseignement professionnel et technique (CTE).

La sélection de « Configuration standard » utilisera les mêmes configurations de ports que celles utilisées dans les laboratoires Workcell STEM (ports intelligents 1 à 4 et ports à trois fils AD). Vous ne pouvez pas modifier ces configurations de ports dans cette configuration. Si vous souhaitez utiliser cette sélection, sélectionnez « Terminé », sinon sélectionnez « Modifier la configuration » et passez à l'étape suivante.

Utilisation de la configuration personnalisée

Capture d'écran de l'interface VEXcode affichant un diagramme de blocs de programmation pour les applications CTE (enseignement professionnel et technique), mettant en évidence les éléments de codage et la structure.

La sélection de « Configuration personnalisée » fera apparaître l'écran à gauche. Vous pouvez désormais modifier le port que chaque joint utilisera. 

Capture d'écran de l'interface VEXcode affichant les blocs de programmation pour les projets CTE (enseignement professionnel et technique), illustrant la disposition et les options de codage disponibles.

Dans l'image de gauche, le port 1 a été sélectionné et le menu « Sélectionner un port » apparaît. Vous pouvez sélectionner tous les ports numérotés non actuellement utilisés, comme déterminé par le menu des périphériques.

Diagramme illustrant l'interface de programmation VEXcode avec des sections étiquetées pour les blocs, l'espace de travail et les outils, pertinents pour l'enseignement professionnel et technique.

La sélection d'un port dans ce menu l'affectera à la sélection que vous avez effectuée (notez comment Joint 1 utilise désormais Smart Port 5). Le même processus est effectué pour changer le port utilisé par les trois fils.

Capture d'écran de l'interface VEXcode affichant des blocs de programmation pour les applications CTE (enseignement professionnel et technique), mettant en évidence les fonctionnalités et les outils disponibles pour que les utilisateurs puissent créer et modifier du code.

Répétez les étapes de configuration personnalisée pour terminer votre configuration, avec les ports souhaités. Une fois vos sélections effectuées, sélectionnez « Terminé » pour ajouter votre bras dans VEXcode. Notez que vous pouvez revenir en arrière et modifier n'importe quel port si nécessaire.


Exemples de projets et projets antérieurs

Capture d'écran de l'interface VEXcode montrant des blocs de programmation pour les applications CTE (enseignement professionnel et technique), mettant en évidence les fonctionnalités et les outils disponibles pour que les utilisateurs puissent créer et gérer du code.

Il est essentiel de savoir que lors du téléchargement d'exemples de projets ou de l'ouverture d'anciens projets, la « configuration standard » est la configuration par défaut.

Diagramme illustrant les principales fonctionnalités du logiciel VEXcode pour l'enseignement professionnel et technique, mettant en évidence les outils de programmation et les éléments d'interface.

Si vous souhaitez modifier la configuration par rapport à la « Configuration standard » par défaut, vous pouvez le faire en suivant les étapes ci-dessus.

Il est important de garder à l'esprit que la configuration du robot dans VEXcode V5 doit correspondre à la construction physique de la Workcell, sinon le code ne s'exécutera pas correctement.

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