VEXcode V5 permet la configuration personnalisée du bras dans le menu Appareils pour une utilisation avec le V5 Brain. Cela est fait pour une multitude de raisons, notamment la possibilité de personnaliser davantage votre Workcell, comme déplacer votre bras sans avoir à recréer des câbles et des ports de commutation. Le but de cet article est de vous guider dans la réalisation de cette opération dans VEXcode.
Remarque : assurez-vous de consulter la section Exemples de projets et projets antérieurs à la fin de cet article car elle contient des informations vitales lors de la modification des configurations avec votre Workcell.
Configuration du bras
Tout d’abord, assurez-vous que votre version de VEXcode V5 est 2.4.0 ou ultérieure. Pour mettre à jour une version téléchargée de VEXcode, lors de l'ouverture de l'application lorsqu'une nouvelle version est disponible, vous serez invité à mettre à jour vers la version la plus récente. L'application Web trouvée sur codev5.vex.com est toujours à jour avec la version la plus récente.
Sélectionnez ici pour télécharger la dernière version de VEXcode V5.
Ouvrez VEXcode V5 et sélectionnez le menu « Périphériques ».
Sélectionnez « Ajouter un appareil » et sélectionnez « Armer » s'il n'est pas déjà ajouté.
Pour plus d'informations sur l'ajout, le changement de nom et la suppression d'un « bras », cet article de la bibliothèque.
Une fois que vous avez sélectionné « Armer », l'écran de gauche apparaîtra.
Utilisation de la configuration standard
La sélection de « Configuration standard » utilisera les mêmes configurations de ports que celles utilisées dans les laboratoires Workcell STEM (ports intelligents 1 à 4 et ports à trois fils AD). Vous ne pouvez pas modifier ces configurations de ports dans cette configuration. Si vous souhaitez utiliser cette sélection, sélectionnez « Terminé », sinon sélectionnez « Modifier la configuration » et passez à l'étape suivante.
Utilisation de la configuration personnalisée
La sélection de « Configuration personnalisée » fera apparaître l'écran à gauche. Vous pouvez désormais modifier le port que chaque joint utilisera.
Dans l'image de gauche, le port 1 a été sélectionné et le menu « Sélectionner un port » apparaît. Vous pouvez sélectionner tous les ports numérotés non actuellement utilisés, comme déterminé par le menu des périphériques.
La sélection d'un port dans ce menu l'affectera à la sélection que vous avez effectuée (notez comment Joint 1 utilise désormais Smart Port 5). Le même processus est effectué pour changer le port utilisé par les trois fils.
Répétez les étapes de configuration personnalisée pour terminer votre configuration, avec les ports souhaités. Une fois vos sélections effectuées, sélectionnez « Terminé » pour ajouter votre bras dans VEXcode. Notez que vous pouvez revenir en arrière et modifier n'importe quel port si nécessaire.
Exemples de projets et projets antérieurs
Il est essentiel de savoir que lors du téléchargement d'exemples de projets ou de l'ouverture d'anciens projets, la « configuration standard » est la configuration par défaut.
Si vous souhaitez modifier la configuration par rapport à la « Configuration standard » par défaut, vous pouvez le faire en suivant les étapes ci-dessus.
Il est important de garder à l'esprit que la configuration du robot dans VEXcode V5 doit correspondre à la construction physique de la Workcell, sinon le code ne s'exécutera pas correctement.