Comprendre les fonctionnalités du robot dans le point de basculement V5RC – Bibliothèque VEX

Le robot utilisé dans VEXcode VR Tipping Point est une version virtuelle de Moby, le VEX V5 Hero Bot, utilisé pour le Tipping Point du concours de robotique VEX 2021-2022 (V5RC). Virtual Moby a les mêmes dimensions et moteurs que le Moby physique, mais avec des capteurs supplémentaires pour une programmation autonome dans VEXcode VR. Sur le Tipping Point Playground dans VEXcode VR, il n'y a qu'un seul robot, et il est déjà préconfiguré. Cela élimine le besoin d’une configuration de robot ou d’un projet modèle prédéterminé.

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation pour VRC Tipping Point (2021-2022), avec des options de codage par blocs et un robot virtuel à des fins éducatives dans l'apprentissage STEM.

Commandes du robot

Moby a les contrôles suivants :

A transmission. Cela permet à la catégorie de blocs « Drivetrain » dans la boîte à outils de VEXcode VR de conduire et de faire tourner le robot.

Diagramme illustrant l'aménagement du terrain de jeu VRC Tipping Point pour la saison 2021-2022, présentant diverses zones et éléments pertinents pour l'environnement de programmation VEXcode VR pour l'enseignement de la robotique.

Fourches contrôlées par les moteurs de fourche. Les fourches peuvent être levées et abaissées. Cela permet au robot de transporter et de marquer des anneaux et des buts mobiles.

Les fourches peuvent être abaissées à l'aide du bloc [Spin for]. Les fourches seront complètement abaissées lorsqu'elles seront tournées à 1 700 degrés.

Capteurs de robots

Virtual Moby a ajouté des capteurs pour une programmation autonome dans VEXcode VR.

Capteur inertiel

Diagramme illustrant les fonctionnalités de la plateforme VR VEXcode, mettant en évidence ses options de codage par blocs et par texte pour l'enseignement des concepts de codage via la robotique virtuelle, en rapport avec le concours VRC Tipping Point (2021-2022).

Le capteur inertiel est utilisé avec la transmission pour permettre à Moby d'effectuer des virages précis et précis en utilisant le cap de la transmission.

Pour plus d'informations sur le capteur inertiel, cet article de la bibliothèque VEX.

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation pour le défi VRC Tipping Point (2021-2022), comprenant un codage par blocs et un robot virtuel à des fins éducatives dans l'apprentissage STEM.

Le cap de la transmission indique une valeur de 0 à 359,9 degrés, et dans le sens des aiguilles d'une montre est positif.

Pour plus d'informations sur le cap de Moby, cette page dans la leçon 5de V5RC Tipping Point.

Capteurs de distance

Il y a trois capteurs de distance sur Virtual Moby, un sur chaque fourche et un au centre des fourches.

Diagramme illustrant l'interface VR de VEXcode pour le concours VRC Tipping Point (2021-2022), présentant des options de codage basées sur des blocs et du texte pour la programmation d'un robot virtuel dans un environnement éducatif STEM.

Le capteur de distance indique si un objet est proche du capteur, ainsi que la distance approximative entre l'avant du capteur et un objet, en millimètres ou en pouces.

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation pour le défi VRC Tipping Point, avec des options de codage par blocs et un robot virtuel à des fins éducatives.

Le capteur de distance sur chaque fourche peut être utilisé pour détecter le moment où un ou plusieurs anneaux sont chargés sur la fourche ; ou à quelle distance approximative se trouvent les anneaux sur le terrain du capteur.

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant des options de codage par blocs pour la programmation d'un robot virtuel, avec des éléments liés au concours VRC Tipping Point (2021-2022), mettant en évidence ses fonctionnalités éducatives pour l'apprentissage STEM.

Le capteur de distance au centre du Moby peut être utilisé pour détecter quand un but mobile se trouve entre les fourches, ou à quelle distance approximative se trouvent les buts mobiles sur le terrain par rapport au capteur.

Pour plus d'informations sur le capteur de distance V5 :

Interrupteur de pare-chocs

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation pour le défi VRC Tipping Point, avec des options de codage basées sur des blocs et du texte pour que les étudiants apprennent les concepts de codage et les principes de la robotique.

Le commutateur Bumper est situé à la base des fourches et peut être utilisé pour déterminer quand un but mobile se trouve entre les fourches et est prêt à être ramassé.

Pour plus d'informations sur le commutateur de pare-chocs :

Capteur optique

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation pour le défi VRC Tipping Point (2021-2022), avec des options de codage basées sur des blocs et du texte permettant aux utilisateurs d'apprendre les concepts de codage avec un robot virtuel.

Le Optical Sensor indique si un objet est proche du capteur et, si oui, de quelle couleur est cet objet.

Le capteur optique peut également signaler la luminosité et la valeur de teinte d'un objet en degrés.

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation pour le défi VRC Tipping Point, avec des options de codage par blocs et une simulation de robot virtuel à des fins éducatives dans STEM.

Le capteur optique est situé au centre de Moby, à côté du capteur de distance. Il peut être utilisé pour déterminer quand un objectif mobile se trouve entre les fourches, ainsi que de quelle couleur est cet objectif mobile.

Pour plus d'informations sur le capteur optique :

Capteur de rotation

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation pour le défi VRC Tipping Point (2021-2022), avec des options de codage par blocs permettant aux utilisateurs de créer et de tester du code pour un robot virtuel.

Le capteur de rotation peut signaler la position de rotation, les rotations totales et la vitesse de rotation
.

Schéma illustrant la plateforme VR VEXcode, présentant ses interfaces de codage basées sur des blocs et du texte, conçues pour enseigner les concepts de codage via un robot virtuel, en rapport avec le concours VRC Tipping Point (2021-2022).

L'arbre qui fait tourner les moteurs de fourche sur Moby est placé à travers le capteur de rotation. Ce capteur peut être utilisé pour mesurer la position de rotation, les rotations totales et la vitesse de rotation des fourches lorsqu'elles sont levées et abaissées.

Diagramme illustrant la disposition du terrain de jeu VRC Tipping Point pour la saison 2021-2022, comprenant des zones désignées, des zones de notation et des points d'interaction avec les robots, conçus pour améliorer la compréhension de la structure de la compétition dans VEXcode VR.

La position de rotation lorsque les fourches sont levées est de 0,0 degrés (par défaut au début du projet).

La position de rotation lorsque les fourches sont complètement abaissées est de 75,0 degrés.

Note: ces valeurs sont différentes des 1700 degrés utilisés dans le bloc [Spin for] pour abaisser complètement les fourches.

Pour plus d'informations sur le capteur de rotation V5 :

Capteur du système de positionnement de jeu (GPS)

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR affichant l'environnement de programmation pour le défi VRC Tipping Point, comprenant des éléments de codage basés sur des blocs et un robot virtuel à des fins éducatives dans l'apprentissage STEM.

Le capteur GPS peut signaler la position X et Y actuelle du centre de rotation de Moby en millimètres ou en pouces.

Le capteur GPS peut également indiquer le cap actuel en degrés.

Le capteur GPS est situé près de l'arrière de Moby et est utilisé pour déterminer la position et l'orientation du robot sur le terrain en lisant les bandes de code de terrain GPS le long du périmètre intérieur du terrain.

Vous pouvez utiliser le capteur GPS pour aider Moby à naviguer sur le terrain en vous dirigeant vers des emplacements spécifiques en utilisant votre connaissance du système de coordonnées cartésiennes.

À l'aide du capteur GPS, Moby peut rouler le long des axes X ou Y jusqu'à ce que la valeur du capteur soit supérieure ou inférieure à une valeur seuil. Cela permet à Moby de conduire en utilisant les commentaires des capteurs au lieu des distances définies.

Diagramme illustrant l'agencement du terrain de jeu VRC Tipping Point pour la saison 2021-2022, présentant la disposition des éléments de jeu et des zones pertinentes pour la programmation VR VEXcode et l'enseignement de la robotique.

Connaître les coordonnées des éléments de jeu, comme les objectifs mobiles, peut également vous aider à planifier vos projets dans V5RC Tipping Point.

Pour plus d'informations sur l'identification des détails de localisation dans VEXcode VR Tipping Point à l'aide du capteur GPS, consultez cet article de la bibliothèque VEX.