Identification des détails de localisation à l'aide du capteur GPS dans Tipping Point – Bibliothèque VEX

Vous pouvez utiliser le capteur Game Positioning System™ (GPS) pour vous aider à naviguer sur le terrain dans Tipping Point Playground de VEXcode VR, avec les coordonnées (X, Y) des emplacements.

Comment fonctionne le capteur GPS dans VEXcode VR

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation VRC Tipping Point (2021-2022), avec des options de codage par blocs et un robot virtuel à des fins éducatives dans l'apprentissage STEM.

Le capteur GPS utilise le code de champ VEX à l'intérieur du champ V5RC pour trianguler la position X, Y et le cap. Ce motif en damier dans le code de champ est utilisé pour identifier l'emplacement de chaque bloc individuel dans ce motif. Le GPS VEX est un système de position absolue, il ne dérive donc pas et ne nécessite pas d'étalonnage par champ.

Pour détecter le code de terrain, le capteur GPS VEX, une caméra noir et blanc, est monté à l'arrière du robot et fait face vers l'arrière.

Le capteur GPS rapporte les coordonnées (X, Y) du centre de rotation de Moby sur le terrain, en millimètres ou en pouces.

Identification des coordonnées (X, Y) sur le champ V5RC

Le champ dans VEXcode VR varie d'environ -1 800 mm à 1 800 mm pour les positions X et Y. Le lieu de départ de Moby dépend de la position de départ sélectionnée.

L'emplacement central, ou l'origine (0,0), est situé au niveau du but mobile neutre au centre du terrain.

Schéma illustrant la disposition du terrain de jeu VRC Tipping Point pour la saison 2021-2022 dans VEXcode VR, présentant la disposition des éléments de jeu et des zones pour la programmation de robots virtuels dans un environnement compétitif.

Identification des coordonnées (X, Y) du capteur GPS

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de codage pour le défi VRC Tipping Point, avec des options de codage basées sur des blocs et du texte pour la programmation d'un robot virtuel.

Le capteur GPS peut être utilisé pour identifier les coordonnées X et Y de Moby sur le terrain. Ces coordonnées reflètent l'emplacement du centre de rotation de Moby, qui est situé entre les Fourches, comme indiqué sur cette image.

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR affichant des blocs de programmation et un robot virtuel, illustrant l'environnement de codage pour le concours VRC Tipping Point (2021-2022) visant à enseigner les concepts de codage et les principes de la robotique.

Les blocs Reporter de la catégorie Détection dans la boîte à outils peuvent être utilisés pour signaler les valeurs de position du capteur GPS dans votre projet.

Diagramme illustrant la disposition du terrain de jeu VRC Tipping Point pour la saison 2021-2022, présentant les zones désignées, les zones de score et les points d'interaction des robots, pertinents pour les utilisateurs de l'environnement de programmation VEXcode VR.

Les coordonnées X et Y actuelles du capteur GPS de Moby sur le terrain peuvent être affichées dans la console d'impression à l'aide de blocs de la catégorie Looks de la boîte à outils.

Utilisation du capteur GPS pour aider Moby à se déplacer sur le terrain

Vous pouvez utiliser le capteur GPS pour aider Moby à naviguer sur le terrain en vous dirigeant vers des emplacements spécifiques en utilisant votre connaissance du système de coordonnées cartésiennes. À l'aide du capteur GPS, Moby peut rouler le long des axes X ou Y jusqu'à ce que la valeur du capteur soit supérieure ou inférieure à une valeur seuil. Cela permet à Moby de conduire en utilisant les commentaires des capteurs au lieu des distances définies.

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation pour le défi VRC Tipping Point, avec des options de codage basées sur des blocs et du texte permettant aux utilisateurs d'apprendre les concepts de codage grâce à la robotique virtuelle.

Dans ce projet, Moby avancera à partir de la position de départ D, jusqu'à ce que la valeur de l'axe X soit inférieure à 600 mm, puis s'arrêtera en plaçant le centre de rotation de Moby sur la ligne du ruban blanc.

Note: Vous devrez peut-être tenir compte de l'inertie ou de la dérive du robot lors du réglage de vos paramètres.

Localisation du capteur GPS et centre de rotation sur Moby

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation du concours VRC Tipping Point (2021-2022), avec des options de codage basées sur des blocs et du texte permettant aux utilisateurs d'apprendre les concepts de codage avec un robot virtuel.

Le capteur GPS est monté à l'arrière du robot, tandis que le centre de rotation de Moby est situé à l'avant du robot.

Le capteur GPS est configuré dans V5RC Tipping Point pour tenir compte de ce décalage (environ 260 mm), de sorte que les valeurs signalées reflètent le centre de rotation de Moby.

Le rayon des objectifs mobiles

Schéma illustrant l'interface VR de VEXcode pour le concours VRC Tipping Point (2021-2022), présentant l'environnement de codage par blocs et les fonctionnalités du robot virtuel conçues pour une utilisation pédagogique dans l'apprentissage STEM.

Les buts mobiles ont un diamètre maximal de 330,2 mm (13 pouces), donc la distance entre le point central et le bord du but mobile (le rayon) est d'environ 165 mm (6,5 pouces).

(X, Y) Coordonnées des éléments de jeu dans Tipping Point

Connaître les coordonnées des éléments du jeu, comme les objectifs mobiles, peut vous aider à planifier vos projets dans VEXcode VR.

La référence suivante est fournie à titre indicatif, en fonction de la configuration du terrain au début de chaque match, pour les emplacements approximatifs des coordonnées du point central des éléments de jeu sur le terrain V5RC. N'oubliez pas de tenir compte du rayon du Mobile Goal lorsque vous utilisez ces coordonnées pour construire vos projets.

Coordonnées de l'objectif mobile

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant l'environnement de programmation pour le défi VRC Tipping Point (2021-2022), avec des options de codage par blocs et un robot virtuel à des fins éducatives dans l'apprentissage STEM.

Coordonnées du groupe d'anneaux

Diagramme illustrant l'agencement du terrain de jeu VRC Tipping Point pour la saison 2021-2022, présentant la disposition des éléments de jeu et des zones pertinentes pour la programmation VR VEXcode et l'enseignement de la robotique.

Coordonnées du bord de la plate-forme

Capture d'écran de l'environnement de programmation VR VEXcode montrant l'interface de codage par blocs, conçue pour enseigner les concepts de codage via la robotique virtuelle, dans le cadre du concours VRC Tipping Point pour 2021-2022.

Identifier le cap GPS de Moby

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR affichant l'environnement de programmation pour le défi VRC Tipping Point, présentant des éléments de codage basés sur des blocs et un robot virtuel, conçu pour enseigner les concepts de codage dans l'éducation STEM.

Le capteur GPS peut également être utilisé pour identifier le cap GPS. Le cap varie de 0 degrés à 359,9 degrés, suivant un style de cap compas.

Lorsque vous utilisez le capteur GPS pour détecter un emplacement, le cap GPS restera constant par rapport au terrain, quelle que soit la position de départ du robot.