Comprendre les noms des boutons et des joysticks sur le contrôleur EXP – Bibliothèque VEX

VEXcode EXP peut accéder aux données d'un contrôleur EXP en référençant les boutons et les axes du joystick par leurs noms.

Position et noms des boutons et joysticks

L'image ci-dessous montre les noms et emplacements des boutons et des joysticks. Les boutons renvoient les valeurs suivantes :

1 - Pressé
0 - Non enfoncé / relâché

Chaque axe du joystick renvoie une valeur comprise entre -100 et +100 et renvoie une valeur zéro lorsqu'il est centré. Visionnez cette animation pour voir un exemple des valeurs du joystick lorsqu'il est déplacé sur chaque axe.

Blocs comprenant des boutons de contrôleur et des joysticks

Lors de la programmation dans VEXcode EXP, comprendre les noms des boutons et des joysticks, ainsi que leur position sur le contrôleur, permet de déterminer quel bloc doit être utilisé.

Capture d'écran de VEXcode EXP avec le menu Appareils ouvert. Le contrôleur connecté est répertorié et mis en évidence dans le menu Appareils. La boîte à outils des blocs est ouverte et les blocs d'événements d'entrée du contrôleur sont mis en surbrillance.

Une fois le contrôleur configuré, les blocs du contrôleur seront visibles dans la boîte à outils.

Pour plus d’informations sur l’utilisation du contrôleur, consultez les articles de la section Contrôleur de la bibliothèque STEM.