La console d'impression permet à l'utilisateur d'afficher des messages, de rapporter les valeurs des capteurs ou de présenter les données des projets VEXcode IQ. La console d'impression permet également aux utilisateurs d'enregistrer les sorties d'impression sous forme de fichier texte.
La console d'impression peut également être utilisée pour afficher des informations sur le processus, en fournissant des repères visuels qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode IQ à moment , établissant ainsi un lien visuel entre le projet et les actions de le robot QI.
La console d'impression doit disposer d'une communication active entre le cerveau VEX IQ (2e génération) et le périphérique utilisé avec VEXcode IQ. Cela peut être accompli par :
Connexion USB
Sans fil via contrôleur
Remarque : La communication Bluetooth n'est pas disponible.
Comment ouvrir la console d'impression
La console d'impression est située sur l'écran du moniteur IQ. Pour ouvrir Print Console, sélectionnez l'icône d'affichage du moniteur en regard de Aide.
L’affichage du moniteur s’ouvrira une fois sélectionné. La console d'impression se trouve sur le côté droit.
Comment utiliser la console d'impression dans un projet
Regardez et dessinez des blocs qui déclenchent la console d'impression
Les blocs Look spécialisés sont utilisés dans un projet VEXcode IQ afin de déclencher la console d'impression. Ces blocs impriment des mots, des nombres, des valeurs rapportées à partir de variables, un calcul d'un opérateur ou des valeurs rapportées par un capteur ou un appareil.
La fonction d'aide de VEXcode IQ fournit des informations supplémentaires sur ces blocs de programmation et sur d'autres. Consultez cet article pour savoir comment accéder à la fonction Aide.
Le bloc [Définir la couleur du stylo] sous la catégorie Dessiner peut également être utilisé dans Print Console en sélectionnant « Console » dans le menu déroulant.
Application de blocs d'apparence avec la console d'impression
Utilisez les blocs Look dans un projet pour imprimer un message ou afficher des données dans Print Console.
Pour utiliser les blocs Imprimer, sélectionnez le bloc Look souhaité et ajoutez-le à un projet. Sélectionnez "Console" dans le menu déroulant.
Remarque: La partie « et placer le curseur sur la ligne suivante » du bloc doit être activée pour que le texte apparaisse dans Print Console.
Téléchargez le projet sur IQ Robot Brain et sélectionnez « Exécuter ».
Voir cet article sur le téléchargement et l'exécution d'un projet.
Une fois « Exécuter » sélectionné, le projet s'exécutera et le texte en couleur ou les valeurs programmées seront imprimés sur la console d'impression comme dicté par le projet VEXcode IQ.
Application de blocs de dessin avec la console d'impression
Utilisez les blocs Draw dans un projet pour modifier la couleur du texte dans Print Console.
Pour utiliser le bloc [Définir la couleur du stylo], sélectionnez le bloc [Définir la couleur du stylo] et ajoutez-le à un projet.
Sélectionnez "Console" dans le menu déroulant.
Remarque: Le bloc [Définir la couleur du stylo] est le seul bloc Draw pouvant être utilisé dans la console.
Téléchargez le projet sur IQ Robot Brain et sélectionnez « Exécuter ».
Voir cet article sur le téléchargement et l'exécution d'un projet de blocs.
Une fois « Exécuter » sélectionné, le projet s'exécutera et le texte en couleur ou les valeurs programmées seront imprimés sur la console d'impression comme dicté par le projet VEXcode IQ.
Effacer les lignes dans la console d'impression
Il existe deux manières d'effacer toutes les informations de Print Console. La première façon d'effacer complètement tout le texte consiste à sélectionner le bouton « Effacer » en bas à gauche de Print Console.
Une autre façon d'effacer Print Console consiste à utiliser le bloc [Effacer toutes les lignes].
Ajoutez le bloc [Effacer toutes les lignes] à un projet afin de supprimer toutes les lignes dans Print Console.
Dans ce projet, « Bonjour » s'imprimera sur la console d'impression. Après 3 secondes, toutes les lignes seront effacées. Ensuite, « Au revoir » sera imprimé sur la console d'impression et disparaîtra après 3 secondes.
Enregistrer depuis la console d'impression
Il est facile d’enregistrer les informations de Print Console sur votre appareil. Sélectionnez « Enregistrer » en bas de Print Console pour enregistrer tout le texte sous forme de fichier .txt.
Une fois que vous avez sélectionné le bouton « Enregistrer », le fichier sera automatiquement enregistré dans le dossier Téléchargements de votre appareil en tant que fichier .txt .
Remarque : Le fichier n'enregistre pas les couleurs imprimées.
Exemples de projets utilisant la console d'impression
Signaler les valeurs et les données des variables dans un projet
La Print Console peut être utilisée pour signaler des valeurs de variables à des moments discrets au sein d'un projet.
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Utilisez Print Console pour imprimer la valeur de « myVariable ».
Dans le projet de gauche, Print Console affiche les valeurs des variables lorsque les boutons Brain sont enfoncés. La variable augmente lorsque le bouton « gauche » est enfoncé et diminue lorsque le bouton « droit » est enfoncé.
Rapport sur la détection des valeurs et des données dans un projet
La Print Console peut être utilisée pour rapporter les données des capteurs à des moments discrets au sein d'un projet.
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Les données capturées par Print Console permettent à l'utilisateur de consulter des informations précieuses sur les processus du projet, y compris les informations du capteur IQ Robot. Lorsque le bloc [Imprimer] est déclenché, il peut être programmé pour afficher les informations capturées sur le moment.
Dans le projet de gauche, la console d'impression affiche les informations rapportées par le capteur inertiel intégré au IQ Brain (2e génération), comme prescrit par les blocs Look et Sensing du projet. Ces informations incluent les changements que le capteur inertiel capture à des moments discrets pendant l'exécution du projet : le temps en secondes et la rotation du BaseBot en degrés.
Remarque : Le projet dans cet exemple utilise le modèle BaseBot (Drivetrain, 2-motor) (2e génération).