Utilisation de l'électro-aimant dans VEXcode VR avec Python

Cet électro-aimant sur le robot VEX VR peut être contrôlé pour ramasser et déposer des disques avec des noyaux métalliques.


Qu'est-ce qu'un électro-aimant ?

Disques rouges et bleus que l'électroaimant peut détecter dans VEXcode VR

Un électro-aimant est un type spécifique d’aimant où le champ magnétique est produit par un courant électrique. Le robot VEX VR dispose d'un électro-aimant pour ramasser et déposer les disques contenant des noyaux métalliques.

Commande « électroaimant » de la boîte à outils Python pour contrôler un aimant dans VEXcode VR

L'électro-aimant du robot VEX VR est situé à l'avant du robot, pointant vers le terrain de jeu actuellement utilisé.


Comment fonctionnent les électroaimants

Commande Python activant le mode boost de l'électroaimant

Sur des terrains de jeu spécifiques dans VEXcode VR, il existe des disques avec des noyaux métalliques qui peuvent être utilisés avec l'électro-aimant.

En réglant l'électro-aimant sur boost, l'utilisateur peut alimenter l'aimant.

Électroaimant attirant un disque dans VEXcode VR Playground

Tous les disques situés sous l'électro-aimant seront récupérés par le robot VR.

Electromagnet laisse tomber un disque dans le VEXcode VR Playground

En réglant l'électro-aimant sur goutte, l'utilisateur met l'aimant hors tension.

Un électroaimant laisse tomber un disque dans VEXcode VR

Tout disque actuellement détenu par le VR Robot Electromagnet sera supprimé.


Utilisations dans VEXcode VR avec Python

Robot électromagnétique déplaçant un disque vers un nouvel emplacement dans l'environnement de jeu VR VEXcode.

L'électro-aimant du robot VR peut être utilisé sur le terrain de jeu de transport de disques. Des disques de différentes couleurs se trouvent dans une zone fortifiée.

Électroaimant collectant un disque dans VEXcode VR

Dans l'exemple suivant, le robot VR avance dans les murs du château, tourne à gauche, puis ramasse et dépose un disque bleu.

Électroaimant de ramassage et d'empilage de disques dans VEXcode VR

Pour un défi supplémentaire, essayez d'empiler les disques les uns sur les autres. Bien que l'électro-aimant ne puisse contenir qu'un seul disque à la fois, l'utilisateur peut empiler des disques sur deux hauteurs tout en continuant à parcourir la pile.

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