Démarrage, téléchargement et exécution d'un projet Python dans VEXcode IQ

Démarrer et télécharger des projets Python dans VEXcode IQ est simple.


Comment démarrer un projet Python

blocs_interface.png

Lancez VEXcode IQ. La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.

new_text_project.png

Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.

select_langue.png

Ensuite, sélectionnez le langage du projet Python. Il existe la possibilité de démarrer un nouveau projet en C++ ou en Python.

Remarque : Actuellement, seuls les composants électroniques IQ (2e génération) sont compatibles avec les projets Python.

python_interface.png

L'interface Python s'ouvrira.


Comment créer un projet Python

Cette section vous montrera comment créer un projet Python de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le BaseBot IQ (2e génération) de 200 millimètres (mm).

open_examples.png

Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.

Basebot__Drivetrain_2-motor__Example_Project_with_name-noTag.png

Sélectionnez le modèle Basebot (Drivetrain 2-motor). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.

Si_votre_projet_prior_was_not_saved__you_will.png

Si votre projet n'a pas été enregistré, la fenêtre « Enregistrer maintenant » apparaîtra avant l'ouverture de l'exemple de projet dans l'espace de travail.

Sélectionnez « Enregistrer » si vous souhaitez enregistrer votre projet précédent, sinon sélectionnez « Supprimer ».

commands_in_workspace.png

Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez les commandes après les commentaires.

commencer_project_code.png

Sélectionnez Entrée à la fin de la dernière ligne de code (ligne 46). Cela devrait créer la prochaine ligne numérotée (ligne 47). C'est ici que vous commencerez à ajouter du code au projet.

drag_in_drive_for_command.png

Vous pouvez désormais ajouter des commandes depuis la boîte à outils. Sélectionnez la commande Conduire pour.

drive_for_command.png

Faites glisser la commande Drive for dans l'espace de travail et placez-la sur la dernière ligne du projet (ligne 47).


Comment télécharger et exécuter un projet Python

nom_projet_box.png

Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet Python. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet Python VEXcode IQ :

select_brian_slot.png

Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.

brain_icon.png

Ensuite, connectez le Brain à votre appareil (directement via Micro-USB, USB-C ou via VEX Controller. Consultez section de la base de connaissances pour en savoir plus sur la connexion d'un IQ Brain à VEXcode IQ) et vérifiez que l'icône Brain est verte.

download_icon.png

Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.

run_icon.png

Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.

Drive_Forward_Program.png

Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le IQ Brain.

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