L'électro-aimant V5 est un manipulateur inclus avec la Workcell V5, qui permettra au bras de la Workcell de ramasser, de maintenir et de déposer des objets attirés par un champ magnétique. Ces types d’éléments sont appelés ferromagnétiques.
Note: un manipulateur est un dispositif ou un ensemble robot qui peut déplacer et manipuler des objets.
Description de l'électro-aimant V5
L'électro-aimant V5 possède un aimant permanent à l'intérieur du manipulateur pour maintenir les objets. Il dispose également d'un électro-aimant pour soulever ou laisser tomber des objets, selon la polarité de l'électro-aimant.
Le boîtier de l'électro-aimant V5 est doté de deux languettes de montage avec des trous oblongs pour faciliter le montage du manipulateur sur le bras de la cellule de travail V5.
L'électro-aimant V5 est ajouté à l'outillage d'extrémité du bras dans le cadre de la versiondu Lab 7.
Pour que l'électro-aimant fonctionne avec le robot Brain V5, le port intelligent de l'électro-aimant V5 et le port intelligent d'un cerveau V5 doivent être connectés avec un câble intelligent V5. L'électro-aimant fonctionnera avec l'un des 21 ports intelligents du V5 Brain. La cellule de travail V5 utilise le port intelligent 5 pour l'électro-aimant conformément aux instructions de construction pour le laboratoire 7. Lorsque vous connectez un câble intelligent V5 aux ports, assurez-vous que le connecteur du câble est entièrement inséré dans le port et que la languette de verrouillage du connecteur est entièrement engagée. Le port intelligent de l'électro-aimant s'allumera en rouge lorsqu'il sera connecté à un cerveau V5 alimenté.
Comment fonctionne l'électro-aimant V5
L'électro-aimant V5 fonctionne en faisant circuler un courant électrique à travers une bobine de fil appelée solénoïde. Lorsqu’un courant électrique traverse le solénoïde, un champ magnétique est produit. Si la direction du courant électrique change, la polarité du champ magnétique changera également. Cela permettra à l'électro-aimant V5 de :
- Ramassez les objets légers attirés par un champ magnétique. Ces objets seront captés lorsque l'électro-aimant sera allumé et ajoutés à son aimant permanent. Les disques colorés du V5 Workcell ont un noyau métallique qui est attiré par le champ magnétique.
- Tenez l'objet en utilisant le champ magnétique de l'aimant permanent.
- Remarque: Une puissance de maintien supplémentaire peut être ajoutée en laissant l'électro-aimant allumé pendant une courte période (jusqu'à 1 seconde).
- Laissez tomber l'objet lorsque le champ électromagnétique et le champ magnétique de l'aimant permanent sont équilibrés.
Chaque fois que l'électricité circule à travers un solénoïde électrique, de la chaleur est produite. La gestion thermique a été utilisée dans la conception de l'électro-aimant V5 pour éviter la surchauffe. Par exemple, si l'électro-aimant a été excité pendant une seconde, il n'acceptera pas une autre commande d'excitation tant qu'il n'aura pas été mis hors tension pendant au moins 1 seconde.
L'électro-aimant doit être associé au langage de programmation VEXcode V5 pour créer un programme utilisateur permettant au cerveau V5 de contrôler le manipulateur.
Pour en savoir plus, reportez-vous à la section Play du Lab 7.
Affichage du tableau de bord de l'électro-aimant V5
Il est utile d'utiliser l'écran Informations sur l'appareil sur le V5 Brain pour afficher le tableau de bord du V5 Electromagnet.
Remarque : assurez-vous que le V5 Brain dispose de la dernière version du firmware avant de visualiser le tableau de bord.
Pour afficher le tableau de bord, retirez le protecteur d'écran magnétique V5 Brain, allumez le Brain et sélectionnez « Appareils ».
Sélectionnez l'icône Électro-aimant sur l'écran Informations sur l'appareil.
L'écran affichera le pourcentage de puissance, le courant utilisé par l'électro-aimant et la température de l'électro-aimant.
En sélectionnant l'écran dans la zone « Drop », l'électro-aimant laissera tomber tout objet qu'il tient.
Si l'aimant est surchauffé, l'icône de l'électro-aimant passera à la couleur rouge.