Le simulateur de vol VEX AIR de VEXcode AIR vous permet de vous entraîner à piloter un drone VEX AIR dans un environnement virtuel sûr. Cela vous donnera le temps de vous entraîner à piloter et de vous familiariser avec la façon dont la télécommande du drone VEX AIR le déplace dans les airs, avant de décoller pour la première fois.
Cet article explique comment démarrer avec le simulateur et présente les options disponibles.
Accès au simulateur
Assurez-vous que VEXcode AIR est ouvert sur votre appareil. Consultez cette page pour plus d'informations sur l'accès à VEXcode AIR.
Sélectionnez l'onglet Simulator dans le coin supérieur gauche de l'écran pour ouvrir le simulateur de vol VEX AIR.
Dans VEXcode, le simulateur s'ouvrira sur la configuration des anneaux d'entraînement, affichant la vue pilote.
Lorsque le simulateur s'ouvre, la manette émet un son et une boîte de dialogue apparaît au centre de l'écran indiquant que le verrouillage de l'hélice est activé.
L'écran de la manette indiquera également que celle-ci est connectée au simulateur.
Remarque : Si la manette est déjà connectée à un drone VEX AIR physique, vous ne pourrez pas accéder au simulateur. Vous serez invité à éteindre le drone pour utiliser le simulateur.
Verrouillage d'hélice
Par défaut, le verrouillage de l'hélice est activé à l'ouverture du simulateur. Le verrouillage des hélices du drone VEX AIR est une fonction de sécurité importante qui contribue à garantir un fonctionnement sûr du drone. Pour en savoir plus sur le verrouillage d'hélice sur le drone physique, consultez cet article.
Le drone ne peut pas décoller lorsque le verrouillage de l'hélice est activé. De la même manière que le verrouillage des hélices fonctionne sur le drone physique, les hélices se verrouilleront chaque fois que le simulateur sera réinitialisé ou que la configuration sera modifiée.
Lorsque le verrouillage de l'hélice est activé, le bouton d'alimentation du drone virtuel dans le simulateur clignotera en bleu comme indiqué dans cette vidéo. Le bouton d'alimentation de la manette physique clignotera également en bleu.
Sélectionnez le bouton d'alimentation sur le drone virtuel dans la boîte de dialogue pour désactiver le verrouillage de l'hélice, comme indiqué dans cette vidéo. Les hélices seront alors déverrouillées et le drone sera prêt à voler.
Utilisation de la manette avec le simulateur
Une fois le verrouillage de l'hélice désactivé, le drone peut être piloté avec les mêmes commandes qu'un vol réel ! Le simulateur utilise les mêmes commandes que le projet default_fly. Pour en savoir plus sur tous les paramètres de manette disponibles dans le simulateur de vol VEX AIR, consultez cet article.
Voler dans le simulateur
Décollez en utilisant les boutons Décollage & Atterrissage de la manette. Appuyez sur le bouton pour ouvrir le menu du projet. Maintenez ensuite le bouton enfoncé jusqu'à ce que le drone décolle de la plateforme.
Appuyer sur le bouton Décollage & Atterrissage pendant le vol dans le simulateur permettra d'atterrir le drone. Appuyez sur le bouton pour ouvrir le menu. Appuyez ensuite à nouveau sur le bouton, ou touchez le bouton Land sur l'écran de la télécommande, pour faire atterrir le drone à son emplacement actuel.
Les mouvements du drone sont contrôlés par les mouvements des joysticks. Consultez cet article pour en savoir plus sur les commandes du projet default_fly.
La fonction d'arrêt d'urgence fonctionne également dans le simulateur. Appuyer simultanément sur les boutons Propeller Lock et Takeoff & Land arrêtera immédiatement les moteurs et fera tomber le drone au sol, comme le montre cette animation. Ce dispositif de sécurité est particulièrement important lors du pilotage d'un drone physique, et apprendre à l'utiliser dans le simulateur fait partie intégrante du développement de bonnes habitudes de vol.
Options de l'appareil photo
Les différents points de vue de la caméra dans le simulateur de vol VEX AIR vous permettent de voir le drone sous plusieurs angles. Cela peut vous aider à mieux comprendre la position, les mouvements et l'environnement de votre drone pendant son vol. Le choix de la vue caméra qui vous convient le mieux dépendra de vos préférences et de la tâche que vous essayez d'accomplir.
Pour modifier la vue de la caméra du drone, sélectionnez le bouton Changer de vue sur la télécommande.
Le curseur passera en revue les options de caméra suivantes, comme indiqué dans la vidéo ci-dessus :
- Vue pilote - Affiche le drone depuis la position du pilote à l'extérieur du terrain, comme lors d'une compétition. Cette vue permet de développer la conscience spatiale et de s'entraîner au vol à vue.
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Caméra avant - Affiche la caméra orientée vers l'avant (correspondant à la caméra avant du drone) pour montrer ce que le drone « voit » droit devant. Il est utile pour se frayer un chemin à travers les obstacles ou pour s'aligner sur des cibles.
- Cette vue dans le simulateur affiche un espace d'écran plus petit, incluant les icônes sur l'écran de la manette, afin d'imiter ce qui serait vu lors de l'utilisation de la vue de la caméra frontale pendant des vols de drone réels.
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Caméra vers le bas - Affiche la vue de la caméra orientée vers le bas (correspondant à la caméra vers le bas du drone). Ceci est utile pour l'alignement avec les objets et les éléments de notation.
- Cette vue dans le simulateur affiche un espace d'écran plus petit, incluant les icônes sur l'écran de la manette, afin d'imiter ce qui serait vu lors de l'utilisation de la vue caméra vers le bas pendant des vols de drones physiques.
- Vue de poursuite - Suit le drone lorsqu'il se déplace. Cette vue offre une perspective dynamique qui permet de visualiser les trajectoires de vol et les changements de direction.
- Écran partagé 1 - Combine Vue de poursuite en haut et Caméra avant en bas.
- Écran partagé 2 - Combine Vue de poursuite en haut et Caméra vers le bas en bas.
Configuration du contrôleur
Sélectionnez le bouton Info en bas à droite de l'écran pour afficher la configuration du contrôleur.
La configuration du contrôleur affiche les commandes en fonction des paramètres actuels. Sélectionnez le bouton X dans le coin supérieur gauche pour fermer la configuration et revenir au champ.
Fonctionnalités du simulateur de vol
Configurations du simulateur
Le simulateur propose deux configurations d'entraînement.
La disposition Rings est conçue pour pratiquer les mouvements de base du drone. Les anneaux de couleur aident les élèves à pratiquer des mouvements spécifiques, comme l'utilisation des anneaux jaunes pour pratiquer la rotation (lacet).
Les élèves peuvent également traverser plusieurs anneaux pour combiner leurs mouvements et créer des trajectoires de vol plus complexes. Des compteurs situés dans le coin supérieur gauche permettent de suivre le nombre d'anneaux traversés et les éventuelles collisions.
Le parcours de compétition configuration est conçu pour les étudiants qui maîtrisent les mouvements de base d'un drone. Les élèves peuvent s'exercer à ramasser et à livrer des objets à l'aide de modules. Un compteur situé dans le coin supérieur gauche indique le nombre d'objets livrés avec succès.
Mini-carte
La mini-carte située dans le coin inférieur gauche du simulateur affiche la trajectoire du drone en vue de dessus du terrain pendant le vol.
Une ligne traçant la trajectoire du drone en temps réel apparaît sur la mini-carte pour faciliter le suivi du trajet de vol.
La mini-carte peut être désactivée à tout moment dans la liste de vérification avant vol.
Menu de la liste de vérification avant vol
Sélectionnez l'icône Gear en bas à droite de l'écran pour ouvrir la liste de vérification avant vol.
Dans la liste de vérification avant vol, vous pouvez sélectionner les options souhaitées pour la disposition, le module, la position du pilote, l'audio du drone et la mini-carte. Par défaut, le simulateur démarrera en configuration Anneaux, avec le module magnétique, depuis la position pilote latérale, avec le son désactivé et la mini-carte activée.
Sélectionnez le bouton Confirmer en bas de la fenêtre pour enregistrer vos sélections. Sélectionner le bouton X dans le coin supérieur gauche fermera la liste de contrôle sans enregistrer vos choix.
Lorsque la configuration Compétition est sélectionnée, l'option supplémentaire Côté terrain apparaît. Par défaut, le drone est placé du côté rouge, sur la plateforme la plus proche des éléments de jeu rouges.
Score
Tous les agencements proposent un système de notation pour vous aider à suivre vos progrès et votre réussite pendant vos vols et l'exécution des tâches sur le terrain. Vous trouverez ci-dessous quelques options pour le calcul du score dans le simulateur.
Dans la configuration d'entraînement anneaux , le compteur indique le nombre d'anneaux traversés et le nombre de fois où le drone entre en collision avec un anneau.
Dans la configuration de compétition de l'entraînement , le compteur indique le nombre d'anneaux traversés et le nombre d'objets de jeu placés dans ou sur chacun des emplacements de score.
Réinitialisation
Sélectionnez le bouton Reset dans le coin inférieur droit de l'écran pour réinitialiser le terrain et ramener le drone à sa position de départ sur la plateforme, avec le verrouillage de l'hélice activé.
École de pilotage sur simulateur
En plus des deux configurations d'entraînement, des configurations supplémentaires sont disponibles dans le cadre de l'école de pilotage.
Flight School offre aux utilisateurs la possibilité de tester leurs compétences de pilotage grâce à des défis basés sur des missions, directement issus du cours de vol virtuel VEX AIR, avec des retours d'information en temps réel et des badges partageables. Cela permet aux utilisateurs de suivre et de partager clairement les progrès réalisés au fil du temps.
Pour ouvrir l'école de pilotage, sélectionnez le bouton École de pilotage dans le coin inférieur gauche du simulateur.
Consultez cet article pour en savoir plus sur l'utilisation de Flight School.
Verrouillage de l'hélice dans la configuration de compétition
Dans la configuration Compétition, la boîte de dialogue Verrouillage d'hélice propose également une option de sélection de module.
Sélectionnez le module souhaité – Aimant ou Motorisé. L'aimant est sélectionné par défaut.
À chaque fois que le drone atterrit sur une plateforme, le verrouillage de l'hélice devient disponible pour vous permettre de changer le module.
Un message Prop Lock Available apparaîtra en haut de l’écran du simulateur, indiquant que le verrouillage de l’hélice peut être activé.
Sélectionnez le bouton Propeller Lock sur la télécommande du drone VEX AIR pour activer le verrouillage des hélices.
La même boîte de dialogue apparaîtra, indiquant que le verrouillage de l'hélice est activé et offrant la possibilité de sélectionner un module. Sélectionnez le module souhaité, puis vous pourrez désactiver le verrouillage de l'hélice et continuer à voler avec le nouveau module.