1. Bibliothèque VEX
  2. IQ
  3. Capteur de vision IA
  4. Commencer

Premiers pas avec le capteur de vision IQ AI avec VEX IQ (2e génération)

Le capteur de vision IA IQ est un capteur avancé qui permet à votre robot VEX IQ (2e génération) de voir et d'interagir avec le monde qui l'entoure d'une manière qu'aucun autre capteur ne peut faire. Le capteur de vision IA capture des informations visuelles provenant d'un large champ de vision à haute résolution et est capable de détecter des objets à deux et trois dimensions. 

Le capteur AI Vision étend les capacités des autres capteurs du kit IQ (2e génération), avec un champ de vision plus large et plus profond, et la capacité de détecter des couleurs spécifiques et des combinaisons de couleurs à l'intérieur de celui-ci. Il peut également détecter les identifiants AprilTag et un groupe d'objets pré-entraînés. Le capteur peut fournir une multitude de données sur ce qu'il détecte, ce qui permet de localiser un objet ou un lieu dans l'espace grâce à ces données. 

Capteur de vision VEX IQ AI vu de côté.

Que peut détecter le capteur de vision IQ AI ?

Ce capteur peut être configuré pour identifier les signatures de couleur provenant de diverses sources, y compris les objets tridimensionnels (3D) de couleur unie et les images bidimensionnelles (2D) imprimées. De plus, il est capable d'apprendre et de reconnaître des combinaisons de couleurs, ou codes couleurs. Le capteur de vision IA peut également détecter les identifiants AprilTag et les classifications IA pré-entraînées. 

Une interface utilitaire de vision par IA permettant de suivre un cube bleu. Le côté gauche affiche le cube avec les coordonnées X:174, Y:109 et les dimensions L:88, H:100. Sur la droite, les paramètres de couleur sont étiquetés Bleu, avec une plage de teinte fixée à 10 et une plage de saturation fixée à 0,20. Il y a un bouton « Définir la couleur » et un nuancier affichant la nuance de bleu sélectionnée. En dessous se trouve une option pour ajouter la couleur et un bouton désactivé intitulé « Ajouter un code couleur ».

Signatures de couleur sont des couleurs spécifiées que le capteur de vision IA détectera. Le capteur identifie les pixels de la couleur configurée dans le champ de vision et transmet des données sur cette zone. 

Pour plus d'informations sur la configuration de votre capteur de vision IA pour détecter des couleurs spécifiques, reportez- àarticle.

Une interface utilitaire de vision par IA suivant deux cubes, un bleu et un vert, étiquetés comme

Codes de couleur sont des séquences de Signatures de couleur. Ils permettent au capteur de vision IA d'identifier et de distinguer des motifs spécifiques de pixels colorés.

Pour plus d'informations sur la créationcodes couleur, article.

L'image montre trois AprilTags suivis par un système de vision. L'étiquette de gauche est étiquetée ID:0, avec les coordonnées X:110, Y:96, W:41, H:41 et un angle de A:350°. L'étiquette du milieu est étiquetée ID:3, avec les coordonnées X:187, Y:180, W:57, H:57 et un angle de A:1°. L'étiquette de droite est étiquetée ID:9, avec les coordonnées X:237, Y:89, W:38, H:38 et un angle de A:3°. Chaque étiquette est délimitée, indiquant son suivi par le système.

Les identifiants sont des marqueurs visuels avec des motifs à contraste élevé spécifiques que le capteur de vision AI peut détecter et identifier. 

Pour plus d'informations sur identifiants AprilTag et sur la manière d'activer leur détection, consultez cet article.

L'image montre quatre objets suivis par un système de vision : deux balles et deux anneaux. La boule rouge est étiquetée avec les coordonnées X:122, Y:84, dimensions L:67, H:66 et un score de 99%. La boule bleue a les coordonnées X:228, Y:86, les dimensions L:70, H:68 et un score de 99%. L'anneau vert est étiqueté avec les coordonnées X:109, Y:186, dimensions L:98, H:92 et un score de 99%. L'anneau rouge a les coordonnées X:259, Y:187, les dimensions L:89, H:91 et un score de 99%. Chaque objet est entouré d'un cadre blanc.

Classifications IA sont des objets spécifiques que le capteur de vision IA a été entraîné à détecter. Il s'agit notamment d'objets VEX pour la salle de classe, comme les Buckyballs et les anneaux, ainsi que d'éléments de jeux de compétition.

Pour plus d'informations sur les classifications pouvant être détectées par le capteur de vision IA et sur la manière d'activer leur détection, veuillez article.

Premiers pas avec le capteur de vision IA

Utilisez les liens ci-dessous pour vous aider à démarrer avec le capteur de vision IA dans votre environnement.

Vous souhaitez en savoir plus ?

Apprenez-en davantage sur la programmation avec le capteur de vision IA grâce à la référence de l'API VEXcode api.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: