Caractéristiques du drone VEX AIR – Bibliothèque VEX

Le drone VEX AIR est un drone léger et modulaire conçu pour le vol en intérieur. Cet article présente un aperçu des principaux composants, de l'emplacement des capteurs et des ports afin d'aider les pilotes et les enseignants à se familiariser avec la configuration et les capacités du drone.

Le drone VEX AIR possède les caractéristiques suivantes :

Capteurs intégrés qui incluent des capteurs de portée, de vision et d'inertie pour la collecte de données pendant un projet.
Un bouton d'alimentation pour allumer et éteindre le drone.
indicateurs LED qui indiquent l'état du drone ou le niveau actuel de la batterie.
Un port USB-C pour coupler le drone avec le contrôleur de drone VEX AIR.
Un compartiment à piles où les piles peuvent être insérées et retirées.
Quatre hélices qui permettent au drone de décoller et de se déplacer.
Quatre pieds d'atterrissage situés sous chaque protection d'hélice pour soutenir des atterrissages stables.
Un port de module qui peut être utilisé pour connecter l'un des trois modules disponibles pour une utilisation dans le cadre du projet.

Capteurs

En plus d'être équipé d'un capteur inertiel permettant au drone de surveiller ses mouvements, il possède également deux capteurs de vision et deux capteurs de distance.

Capteurs de vision

Vue de face du Hornet, avec le capteur de vision orienté vers l'avant visible et mis en évidence. Ce capteur pointe directement vers l’avant.
Vue du Hornet vue de dessous, avec le capteur de vision orienté vers le bas visible et mis en évidence. Ce capteur pointe directement vers le bas.

Le drone possède deux capteurs de vision, l'un à l'avant (orienté vers l'avant) et l'autre en dessous (orienté vers le bas).

Ces capteurs peuvent détecter les identifiants AprilTag. Pour plus d'informations sur la programmation d'un capteur de vision, consultez la référence de l'API VEXcode pour blocs ou Python.

Capteurs de portée

Vue de face du Hornet, avec le capteur de portée orienté vers l'avant visible et mis en évidence. Ce capteur pointe directement vers l’avant.
Vue du Hornet vue de dessous, avec le capteur de portée orienté vers le bas visible et mis en évidence. Ce capteur pointe directement vers le bas.

Les capteurs de portée sont positionnés à côté de chaque capteur de vision (un orienté vers l'avant et un orienté vers le bas).

Ces capteurs peuvent mesurer la distance par rapport aux objets proches. Pour plus d'informations sur la programmation du capteur de portée, consultez la référence de l'API VEXcode pour blocs ou Python.

Composants

Bouton d'alimentation

Vue en angle du Hornet vue de dessus, avec son bouton d'alimentation mis en évidence. Le bouton d'alimentation se trouve sur le dessus du cadre du Hornet et près de l'avant.

Le bouton d'alimentation se trouve sur le dessus du drone.

Le drone s'allumera automatiquement lorsqu'une batterie sera insérée. Pour allumer manuellement le drone, maintenez le bouton d'alimentation enfoncé jusqu'à ce que le voyant LED devienne blanc, puis relâchez-le comme indiqué dans cette animation.

Pour éteindre manuellement le drone, maintenez le bouton d'alimentation enfoncé jusqu'à ce que le voyant LED s'éteigne, comme indiqué dans cette animation.

Indicateur LED

Vue en angle du Hornet vu du dessus, avec son indicateur LED mis en évidence à côté de son bouton d'alimentation.

À côté du bouton d'alimentation se trouve le voyant LED du drone. Ceci indique l'état actuel ou le niveau de batterie du drone.

Blanc — Le bouton d'alimentation peut être relâché pour allumer ou éteindre le drone.
Bleu — Le verrouillage de l'hélice est activé.
Vert — La charge de la batterie est à 50 % ou plus.
Jaune — La charge de la batterie est comprise entre 20 et 50 %.
Rouge — La charge de la batterie est comprise entre 0 et 20 %.

Si le voyant LED affiche clignotant, le drone est actuellement associé à une télécommande de drone VEX AIR.

Un voyant LED fixe ou indique que le drone n'est pas actuellement apparié.

Port USB-C

Vue en angle de l'arrière du Hornet, avec son port USB-C mis en évidence sous le compartiment de la batterie.

Le port USB-C est situé à l'arrière du drone. Il est utilisé pour coupler le drone au contrôleur à l'aide d'un câble USB.

Pour plus d'informations sur l'appairage du drone avec la télécommande, allez ici.

Compartiment à piles

Vue en angle de l'arrière du Hornet, avec son compartiment à batterie mis en évidence au-dessus du port USB-C.

Le compartiment de la batterie se trouve à l'arrière du drone. Ceci abrite la batterie pendant le vol.

Pour plus d'informations sur les batteries du drone, ici.

Hélices

Vue en angle du Hornet vu du dessus avec ses 4 hélices mises en évidence.

Le drone est équipé de quatre hélices à quatre pales qui génèrent la portance et contrôlent ses mouvements en vol.

Pour plus d'informations sur l'entretien des hélices du drone, allez ici.

Pieds d'atterrissage

Vue en angle du Hornet vu du dessus avec ses 4 pieds d'atterrissage mis en évidence. Les pieds d'atterrissage sont situés à l'extérieur des protections d'hélice.

Chaque protection d'hélice est équipée d'un pied d'atterrissage permettant au drone d'atterrir en toute sécurité.

Pour plus d'informations sur l'entretien des pieds d'atterrissage du drone, allez ici.

Port du module

Vue en angle du Hornet vu de dessous, avec son port de module de mission mis en évidence. Ce port est situé sur le bas du châssis du Hornet, entre ses 4 hélices.

Sous le drone se trouve un port permettant de fixer et d'utiliser des modules lors de projets.

Pour plus d'informations sur l'utilisation des modules, ici.