Affichage des données du capteur AI Vision dans le tableau de bord AI Vision

Le tableau de bord AI Vision vous permet d'obtenir un retour en temps réel du capteur de vision AI du robot de codage VEX AIM afin que vous puissiez visualiser les données du capteur à l'instant. La visualisation des données des capteurs peut vous aider à utiliser plus facilement ces mesures dans vos projets de codage. 

Le robot doit être connecté à votre appareil avec une connexion USB-C pour afficher les données du capteur dans le tableau de bord AI Vision. Lire Connexion d'un robot de codage VEX AIM à VEXcode AIM - USB.

Accéder au tableau de bord AI Vision

L'icône du moniteur VEXcode AIM est indiquée par un cadre rouge.

Pour accéder au tableau de bord AI Vision, sélectionnez l'icône Moniteur dans le coin supérieur droit de l'espace de travail VEXcode AIM.

Une flèche noire à droite de l'en-tête du tableau de bord AI Vision dans le moniteur.

Sélectionnez la flèche à droite de l’en-tête du tableau de bord AI Vision pour ouvrir le tableau de bord.

Informations dans le tableau de bord AI Vision

Le tableau de bord affichant un ballon de sport, un tonneau, un AprilTag et un robot de codage VEX AIM avec des données pour chacun.

Le tableau de bord affichera tous les objets pré-entraînés dans le champ de vision du capteur de vision AI, ainsi que les données sur chaque objet.

Pour en savoir plus sur les données fournies par le capteur de vision AI, cet article

Le tableau de bord montrant un objet rouge et un objet bleu avec des données.

Si une signature couleur ou un code couleur a été configuré, le tableau de bord affichera les objets détectés correspondant à cette signature ou à ce code.

Pour savoir comment configurer une signature couleur ou un code couleur, consultez ces articles :


Configuration des codes couleur dans VEXcode AIM

Configuration des signatures de couleur dans VEXcode AIM

Tableau de bord AI Vision avec un AprilTag et ses données affichées. Les axes x et y situés en haut et sur le côté du tableau de bord sont indiqués par un cadre rouge.

Les axes x et y sont marqués sur le côté gauche et en haut du tableau de bord pour fournir une référence visuelle pour l'emplacement des objets dans le champ de vision du capteur de vision AI. Les grands tics sont incrémentés de 40 et les petits tics sont incrémentés de 10.

Tableau de bord AI Vision avec le bouton pause en bas de la fenêtre appelé.

Pour mettre en pause le flux en direct et figer l'image, sélectionnez « Pause »

Tableau de bord AI Vision avec le bouton de reprise en bas de la fenêtre appelé

Pour reprendre le flux en direct et dégeler l'image, sélectionnez « Reprendre ».

Pour plus d'informations sur la façon de coder votre robot avec ces données, visitez :

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