Utilisation de la console d'impression dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

La console d'impression permet à l'utilisateur d'afficher des messages, de rapporter les valeurs des capteurs ou de présenter les données des projets VEXcode V5. La console d'impression permet également aux utilisateurs d'enregistrer les sorties d'impression sous forme de fichier texte.

La console d'impression peut également être utilisée pour afficher des informations sur le processus, en fournissant des repères visuels qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode V5 à moment , établissant ainsi un lien visuel entre le projet et les actions de le robot V5.

Comment ouvrir la console d'impression

Icône d'impression représentant l'option d'imprimer le contenu, utilisée dans le cadre des didacticiels V5 Blocks.

La console d'impression est située sur l'écran du moniteur V5. Pour ouvrir Print Console, sélectionnez l'icône d'affichage du moniteur en regard de Aide.

Capture d'écran de l'interface de la console d'impression VEX V5, affichant divers blocs et options de programmation dans le contexte des didacticiels sur les blocs.

L’affichage du moniteur s’ouvrira une fois sélectionné. La console d'impression se trouve sur le côté droit.

Comment utiliser Print Console dans un projet

Rechercher et dessiner des blocs qui déclenchent la console d'impression

Illustration des blocs VEX V5 utilisés dans les didacticiels de programmation, présentant divers éléments de programmation et leurs connexions à des fins éducatives.

Les blocs Look spécialisés sont utilisés dans un projet VEXcode V5 afin de déclencher la console d'impression. Ces blocs impriment des mots, des nombres, des valeurs rapportées à partir de variables, un calcul d'un opérateur ou des valeurs rapportées par un capteur ou un appareil.

La fonction d'aide de VEXcode V5 fournit des informations supplémentaires sur ces blocs de programmation et sur d'autres. Consultez cet article pour plus d'informations sur la façon d'accéder à la fonction Aide.

Paramètres de bloc de couleur pour la robotique VEX V5, affichant les options permettant de définir la couleur du stylo dans les didacticiels de programmation.

Remarque: Le bloc [Définir la couleur du stylo] sous la catégorie Dessiner peut également être utilisé dans Print Console en sélectionnant « Console » dans le menu déroulant.

Utiliser des blocs d'apparence avec Print Console dans un projet

Illustration des commandes d'impression pour la robotique V5, présentant diverses options et configurations de blocs dans un format de didacticiel.

Utilisez les blocs Look dans un projet pour imprimer un message ou afficher des données dans Print Console. Pour utiliser les blocs Imprimer, sélectionnez le bloc Look souhaité et ajoutez-le à un projet. Sélectionnez "Console" dans le menu déroulant.

Remarque: Le bloc [Définir le curseur] doit être ajouté après un bloc [Imprimer] pour que le texte apparaisse dans Print Console.

Capture d'écran de l'interface VEXcode V5 montrant le processus de téléchargement et d'exécution d'un programme, avec des blocs mis en évidence pour les conseils du didacticiel.

Téléchargez le projet sur le V5 Robot Brain et sélectionnez « Exécuter ». Voir cet article sur le téléchargement et l'exécution d'un projet.

Capture d'écran d'une description de catégorie VEX V5 imprimée, illustrant divers blocs utilisés dans les didacticiels de programmation, présentant la disposition et les exemples pertinents pour l'enseignement de la robotique VEX.

Une fois « Exécuter » sélectionné, le projet s'exécutera et le texte « Imprimer » ou les valeurs programmées apparaîtront dans la console d'impression comme dicté par le projet VEXcode V5.

Utiliser des blocs de dessin avec Print Console dans un projet

Blocs de projet couleur dans VEX V5, présentant divers éléments de programmation et leurs connexions, utilisés dans les didacticiels de blocs à des fins éducatives.

Utilisez les blocs Draw dans un projet pour modifier la couleur du texte dans Print Console. Pour utiliser le bloc [Définir la couleur du stylo], sélectionnez le bloc [Définir la couleur du stylo] et ajoutez-le à un projet. Sélectionnez "Console" dans le menu déroulant.

Remarque: Le bloc [Définir la couleur du stylo] est le seul bloc Draw pouvant être utilisé dans la console.

Capture d'écran de l'interface VEXcode V5 montrant le processus de téléchargement et d'exécution d'un programme, avec des blocs mis en évidence pour les conseils du didacticiel.

Téléchargez le projet sur le V5 Robot Brain et sélectionnez « Exécuter ». Voir cet article sur le téléchargement et l'exécution d'un projet.

Diagramme de projet en couleur illustrant divers blocs et leurs fonctions dans la robotique V5, utilisé dans la section Tutoriels sur les blocs de la description de la catégorie V5.

Une fois « Exécuter » sélectionné, le projet s'exécutera et le texte coloré « Imprimer » ou les valeurs programmées apparaîtront dans la console d'impression comme dicté par le projet VEXcode V5.

Effacer les lignes dans Print Console

Un exemple de conception de bloc clair issu des didacticiels V5 Blocks, présentant une mise en page simple et claire permettant aux utilisateurs de comprendre la fonctionnalité des blocs dans la plate-forme Vex.

Il existe deux manières d'effacer toutes les informations de Print Console. La première façon d'effacer complètement tout le texte consiste à sélectionner le bouton « Effacer » en bas à gauche de Print Console.

Icône représentant la fonction « Effacer toutes les lignes » dans les didacticiels V5 Blocks, présentant une conception simple avec un arrière-plan transparent.

Une autre façon d'effacer Print Console consiste à utiliser le bloc Effacer toutes les lignes. Ajoutez le bloc Effacer toutes les lignes à un projet afin de supprimer toutes les lignes dans Print Console. Dans ce projet, « Bonjour » s'imprimera sur la console d'impression. Après 5 secondes, toutes les lignes seront effacées. Ensuite, « Au revoir » sera imprimé sur la console d'impression.

Enregistrer depuis la console d'impression

Capture d'écran d'un bouton d'enregistrement dans VEXcode V5, illustrant le processus d'enregistrement d'un projet dans l'environnement de programmation Blocs, dans le cadre de la description de la catégorie V5 et des didacticiels sur les blocs.

Il est facile d’enregistrer les informations de Print Console sur votre appareil. Sélectionnez « Enregistrer » en bas de Print Console pour enregistrer tout le texte sous forme de fichier .txt.

Capture d'écran des journaux téléchargés depuis Vex V5, affichant une liste de fichiers journaux avec des horodatages et des tailles de fichiers, pertinents pour les didacticiels sur les blocs dans la description de la catégorie V5.

Une fois que vous avez sélectionné le bouton « Enregistrer », le fichier sera automatiquement enregistré dans le dossier Téléchargements de votre appareil en tant que fichier .txt .

Remarque : Le fichier n'enregistre pas les couleurs imprimées.

Exemples de projets utilisant la console d'impression

Rapporter les valeurs et les données des variables dans un projet

La Print Console peut être utilisée pour signaler des valeurs de variables à des moments discrets au sein d'un projet. Utilisez Print Console pour imprimer la valeur de « myVariable » ou afficher combien de fois le projet passe par une boucle.

Rapport de détection des valeurs et des données dans un projet

Icône de modèle représentant la catégorie V5 pour les didacticiels sur les blocs, illustrant une aide visuelle pour les utilisateurs créant des modèles de programmation dans VEX Robotics.

Remarque : Le projet présenté dans cet article utilise le modèle Clawbot (Drivetrain, 2-motor, Inertial).

Exemple de code démontrant l'utilisation de blocs dans la programmation V5, présentant une représentation visuelle des connexions et des fonctionnalités des blocs, en rapport avec la section Tutoriels sur les blocs.

Capture d'écran de l'interface de la console VEX V5, affichant divers blocs de programmation et options pour les didacticiels, illustrant les fonctionnalités et fonctionnalités disponibles pour les utilisateurs dans la section Blocs Tutoriels.

Les données capturées par Print Console permettent à l'utilisateur de consulter des informations précieuses sur les processus du projet, notamment les informations sur les capteurs du robot V5. Lorsque le bloc Print est déclenché, il peut être programmé pour afficher les informations capturées sur le moment.

Dans le projet suivant, Print Console affiche les informations signalées par le capteur inertiel V5 Clawbot, comme prescrit par les blocs Look et Sensing du projet. Ces informations incluent les changements que le capteur inertiel capture à des moments discrets pendant l'exécution du projet : le temps en secondes et la rotation du V5 Clawbot en degrés.