La console d'impression permet à l'utilisateur d'afficher des messages, de rapporter les valeurs des capteurs ou de présenter les données des projets VEXcode V5. La console d'impression permet également aux utilisateurs d'enregistrer les sorties d'impression sous forme de fichier texte.
La console d'impression peut également être utilisée pour afficher des informations sur le processus, en fournissant des repères visuels qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode V5 à moment , établissant ainsi un lien visuel entre le projet et les actions de le robot V5.
Comment ouvrir la console d'impression
La console d'impression est située sur l'écran du moniteur V5. Pour ouvrir Print Console, sélectionnez l'icône d'affichage du moniteur en regard de Aide.
L’affichage du moniteur s’ouvrira une fois sélectionné. La console d'impression se trouve sur le côté droit.
Comment utiliser la console d'impression dans un projet
Afficher et dessiner des blocs qui déclenchent la console d'impression
Les blocs Look spécialisés sont utilisés dans un projet VEXcode V5 afin de déclencher la console d'impression. Ces blocs impriment des mots, des nombres, des valeurs rapportées à partir de variables, un calcul d'un opérateur ou des valeurs rapportées par un capteur ou un appareil.
La fonction d'aide de VEXcode V5 fournit des informations supplémentaires sur ces blocs de programmation et sur d'autres. Consultez cet article pour plus d'informations sur la façon d'accéder à la fonction Aide.
Remarque: Le bloc [Définir la couleur du stylo] sous la catégorie Dessiner peut également être utilisé dans Print Console en sélectionnant « Console » dans le menu déroulant.
Utiliser des blocs d'apparence avec Print Console dans un projet
Utilisez les blocs Look dans un projet pour imprimer un message ou afficher des données dans Print Console. Pour utiliser les blocs Imprimer, sélectionnez le bloc Look souhaité et ajoutez-le à un projet. Sélectionnez "Console" dans le menu déroulant.
Remarque: Le bloc [Définir le curseur] doit être ajouté après un bloc [Imprimer] pour que le texte apparaisse dans Print Console.
Une fois « Exécuter » sélectionné, le projet s'exécutera et le texte « Imprimer » ou les valeurs programmées apparaîtront dans la console d'impression comme dicté par le projet VEXcode V5.
Utiliser des blocs de dessin avec Print Console dans un projet
Utilisez les blocs Draw dans un projet pour modifier la couleur du texte dans Print Console. Pour utiliser le bloc [Définir la couleur du stylo], sélectionnez le bloc [Définir la couleur du stylo] et ajoutez-le à un projet. Sélectionnez "Console" dans le menu déroulant.
Remarque: Le bloc [Définir la couleur du stylo] est le seul bloc Draw pouvant être utilisé dans la console.
Une fois « Exécuter » sélectionné, le projet s'exécutera et le texte coloré « Imprimer » ou les valeurs programmées apparaîtront dans la console d'impression comme dicté par le projet VEXcode V5.
Effacer les lignes dans Print Console
Il existe deux manières d'effacer toutes les informations de Print Console. La première façon d'effacer complètement tout le texte consiste à sélectionner le bouton « Effacer » en bas à gauche de Print Console.
Une autre façon d'effacer Print Console consiste à utiliser le bloc Effacer toutes les lignes. Ajoutez le bloc Effacer toutes les lignes à un projet afin de supprimer toutes les lignes dans Print Console. Dans ce projet, « Bonjour » s'imprimera sur la console d'impression. Après 5 secondes, toutes les lignes seront effacées. Ensuite, « Au revoir » sera imprimé sur la console d'impression.
Enregistrer depuis la console d'impression
Il est facile d’enregistrer les informations de Print Console sur votre appareil. Sélectionnez « Enregistrer » en bas de Print Console pour enregistrer tout le texte sous forme de fichier .txt.
Une fois que vous avez sélectionné le bouton « Enregistrer », le fichier sera automatiquement enregistré dans le dossier Téléchargements de votre appareil en tant que fichier .txt .
Remarque : Le fichier n'enregistre pas les couleurs imprimées.
Exemples de projets utilisant la console d'impression
Rapporter les valeurs et les données des variables dans un projet
La Print Console peut être utilisée pour signaler des valeurs de variables à des moments discrets au sein d'un projet. Utilisez Print Console pour imprimer la valeur de « myVariable » ou afficher combien de fois le projet passe par une boucle.
Rapport de détection des valeurs et des données dans un projet
Remarque : Le projet présenté dans cet article utilise le modèle Clawbot (Drivetrain, 2-motor, Inertial).
Les données capturées par Print Console permettent à l'utilisateur de consulter des informations précieuses sur les processus du projet, notamment les informations sur les capteurs du robot V5. Lorsque le bloc Print est déclenché, il peut être programmé pour afficher les informations capturées sur le moment.
Dans le projet suivant, Print Console affiche les informations signalées par le capteur inertiel V5 Clawbot, comme prescrit par les blocs Look et Sensing du projet. Ces informations incluent les changements que le capteur inertiel capture à des moments discrets pendant l'exécution du projet : le temps en secondes et la rotation du V5 Clawbot en degrés.