Comprendre les fonctionnalités du robot dans VIQC Virtual Skills


Le robot utilisé dans VIQC Virtual Skills est une version virtuelle de Fling, le VEX IQ Hero Bot, utilisé pour le 2021 -2022 VEX IQ Challenge (VIQC) Lancement. Virtual Fling a les mêmes dimensions et moteurs que le Fling physique, mais avec des capteurs supplémentaires pour une programmation autonome dans VIQC Virtual Skills. Dans VIQC Virtual Skills, il n'y a qu'un seul robot et il est déjà préconfiguré. Cela élimine le besoin d'une configuration de robot ou d'un projet de modèle prédéterminé.

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Commandes de robots

Fling a les contrôles suivants :

Une transmission avec un gyroscope. Cela permet à la catégorie de blocs « Transmission » de la boîte à outils de VEXcode IQ de conduire et de faire tourner le robot.

Un bras de catapulte contrôlé par le moteur de catapulte du bras. Cela permet au robot de lancer des balles dans les buts et de marquer un faible coup de la barre de suspension.

  • Le bras de catapulte est lancé dans un mouvement continu à l'aide du bloc [Spin] . La position par défaut est que le bras soit abaissé.
  • Le bras de catapulte peut être mis à niveau lorsqu'il est réglé sur la position 2600 degrés à l'aide du bloc [Spin to position]. Ceci est utile lorsque vous conduisez sous les barres de suspension.

Tension du bras de catapulte contrôlée par le moteur de tension du bras. Cela permet au robot de lancer des balles à différentes distances sur le terrain.

  • La tension du bras de catapulte peut être ajustée à l'aide du bloc [Spin to position]. Ceci est utile lors du lancement de balles à différentes distances sur le terrain.
  • La tension par défaut est définie sur 90 degrés.

Une admission contrôlée par le moteur d'admission. Cela permet au robot d'aspirer les balles à lancer par le bras de catapulte, ou d'inverser l'admission (l'inversion de l'admission est également appelée la sortie) pour faire tourner les balles hors de l'admission. La sortie peut être utilisée pour rassembler des balles et les déplacer vers un autre emplacement.

  • L'admission peut être tournée à l'aide du bloc [Spin for]. Faire tourner l'admission à 180 degrés permet d'obtenir une balle du terrain.

Capteurs de robots

Virtual Fling a ajouté des capteurs pour une programmation autonome dans VIQC Virtual Skills.

Transmission

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Un capteur gyroscopique utilisé avec la transmission . Cela permet au robot d'effectuer des virages précis et précis.

Le cap du groupe motopropulseur indique une valeur de 0 à 359,9 degrés, et le sens des aiguilles d'une montre est positif.

Capteur de distance

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Le capteur de distance signale si un objet est proche du capteur, ainsi que la distance approximative par rapport à l'avant du capteur à un objet, en millimètres ou en pouces.

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Le capteur de distance au centre du Fling peut être utilisé pour détecter quand une balle est chargée sur le bras de catapulte.

Pour plus d'informations sur le capteur de distance IQ, , consultez cette Bibliothèque VEX article.

Commutateur de pare-chocs

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L'interrupteur pare-chocs indique s'il est actuellement enfoncé ou non.

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L'interrupteur pare-chocs est situé à la base du bras de catapulte et peut être utilisé pour déterminer quand le bras de catapulte a été complètement abaissé.

Pour plus d'informations sur le commutateur pare-chocs, , consultez cette bibliothèque VEX article.

Capteur de couleur

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Le capteur de couleur utilise la lumière réfléchie pour détecter la couleur, la valeur de teinte, la valeur en niveaux de gris et la proximité d'un objet.

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Le capteur de couleur situé sous Fling est utilisé pour détecter si le robot passe au-dessus des lignes noires sur le champ virtuel VEX IQ Challenge.

Cela peut être utile lorsque vous conduisez jusqu'à ce qu'une certaine ligne noire sur le terrain soit détectée, ou même en utilisant le nombre de lignes noires sur le terrain pour suivre jusqu'où Fling doit conduire.

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