Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode IQ, les blocs de groupes de moteurs n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un groupe de moteurs n'aura pas été configuré. Un groupe de moteurs vous permettra de relier deux moteurs entre eux dans un projet VEXcode IQ.
Il existe de nombreuses raisons de créer un groupe moteur. Pour plus d'informations sur la construction avec les groupes moteurs VEX IQ, cet article.
Ajout d'un groupe de moteurs
Pour configurer un groupe de moteurs, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.
Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.
Sélectionnez « Ajouter un appareil ».
Sélectionnez « Groupe de moteurs ».
Sélectionnez les ports auxquels les moteurs du groupe de moteurs sont connectés sur l'IQ Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.
Une fois le groupe de moteurs configuré, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration.
Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.
Pour configurer davantage le groupe de moteurs, consultez les options supplémentaires ci-dessous.
Modification du ou des numéros de port d'un groupe de moteurs
Vous pouvez modifier le numéro de port d'un moteur en sélectionnant d'abord le groupe de moteurs dans la fenêtre Périphériques.
Ensuite, sélectionnez l'icône de prise du port que vous souhaitez modifier dans le coin supérieur droit de l'écran Options.
Sélectionnez son port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.
Nommer les directions du groupe moteur
L'écran Options du groupe de moteurs vous permet de renommer les directions dans lesquelles le moteur tourne par défaut « avant » et « arrière ». Par exemple, si vous configurez un groupe de moteurs de bras, vous pouvez renommer les directions en « Haut » et « Descente ». Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.
Renommer un groupe de moteurs
Vous pouvez également renommer le groupe de moteurs en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran Options. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications apportées à la configuration de l'appareil.
Remarque : pour plus d’informations sur les règles de dénomination des variables et des périphériques, consultez cet article de la bibliothèque VEX.
Si vous modifiez le nom d'un moteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du moteur dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.
Inversion d'un ou plusieurs moteurs dans un groupe de moteurs
L'écran Options permet également d'inverser le sens des moteurs.
Une fois qu'un moteur a été inversé, sélectionnez « Terminé » pour soumettre les modifications à la configuration.
Remarque : si deux moteurs d'un groupe de moteurs se font face, par exemple lorsque deux moteurs partagent un seul arbre, l'un des moteurs devra être inversé ou les deux moteurs se battront l'un contre l'autre. Pour plus d'informations sur la construction avec les groupes de moteurs VEX IQ, cet article de la bibliothèque VEX.
Suppression d'un groupe de moteurs
Un groupe de moteurs peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.
Remarque : si vous supprimez un groupe de moteurs déjà utilisé dans votre projet, le projet ne fonctionnera pas tant que les blocs utilisant ce groupe de moteurs n'auront pas également été supprimés.
Utilisation d'un groupe de moteurs avec un contrôleur
Si vous avez configuré à la fois un contrôleur et un groupe de moteurs, vous pouvez configurer les boutons du contrôleur pour contrôler l'ensemble du groupe de moteurs, au lieu d'un seul moteur.