Cette vidéo vous guidera dans la réparation des jointures sur la Workcell V5 afin de la maîtriser.
Cette vidéo provient de VEX Professional Development Plus. En savoir plus sur PD+.
Les étapes de la vidéo se trouvent ci-dessous :
AVERTISSEMENT : pour éviter d'endommager la Workcell, PAS utilisez l'option « TARGET » dans le projet « Arm Install » une fois que le bras est fixé à la base de la Workcell. Cela pourrait causer des dommages permanents à la structure de la Workcell.
Joint de fixation 1
Si Joint 1 échoue, suivez ces étapes pour le réparer :
- Vérifiez que les câbles à 3 fils sont entièrement insérés dans le Brain.
- Vérifiez que chaque potentiomètre est inséré dans le port à 3 fils défini dans votre code.
- Vérifiez que tous les câbles d'extension à 3 fils sont entièrement connectés et branchés afin qu'ils aient tous deux la même orientation de couleur.
- Vérifiez que le câble intelligent attaché à chaque moteur est entièrement inséré dans le cerveau dans le port intelligent défini dans votre code.
- Exécutez l'exemple de projet « Arm Install » et sélectionnez « COAST ». Cela vous permettra de visualiser les valeurs du potentiomètre sans verrouiller ni déplacer les moteurs. NE SÉLECTIONNEZ PAS LA CIBLE, car cela pourrait endommager votre Workcell.
- Regardez sous le plateau tournant sur le bras de la Workcell pour localiser le collier d'arbre fixé au-dessus du potentiomètre du joint 1. Desserrez ce collier d'arbre.
- Déplacez l'arbre vers le bas jusqu'à ce qu'il ne soit plus à l'intérieur de la poutre de verrouillage centrale, tout en le gardant inséré dans le potentiomètre.
- Faites pivoter l'arbre pendant que vous affichez les valeurs du potentiomètre pour l'articulation 1 sur l'écran du cerveau. Continuez à faire tourner l’arbre jusqu’à ce que la valeur du potentiomètre Joint 1 soit d’environ 1 800.
Remarque : étant donné que la poutre de verrouillage centrale est dotée d'un insert carré, vous devrez faire pivoter l'arbre par incréments de 90 degrés. Vous verrez « PASS » pour toutes les valeurs comprises entre 1 600 et 2 000.
- Réinsérez l'arbre dans la poutre de verrouillage centrale. Assurez-vous que la valeur du potentiomètre est toujours dans la plage de dépassement sur l'écran du cerveau lorsque vous insérez l'arbre dans le faisceau de verrouillage central.
- Une fois que l'arbre est réinséré solidement dans la poutre de verrouillage centrale, rattachez et serrez le collier d'arbre fixé au-dessus du potentiomètre Joint 1 sous le plateau tournant sur le bras de la Workcell.
Joints de fixation 2 à 4
Si une ou plusieurs des articulations 2 à 4 sont défaillantes, suivez ces étapes pour y remédier :
- Assurez-vous que les câbles sont correctement insérés. Vérifiez que les câbles à 3 fils sont entièrement insérés dans le Brain.
- Vérifiez que chaque potentiomètre est inséré dans le port à 3 fils défini dans votre code.
- Vérifiez que tous les câbles d'extension à 3 fils sont entièrement connectés et branchés afin qu'ils aient tous deux la même orientation de couleur.
- Vérifiez que le câble intelligent attaché à chaque moteur est entièrement inséré dans le cerveau dans le port intelligent défini dans votre code.
- Éteignez le cerveau.
- Retirez le gabarit de mastering, puis détachez le bras de la base et du plateau tournant.
- Allumez le cerveau.
- Exécutez le projet « Arm Install » et sélectionnez « TARGET ». Cela déplacera les moteurs de manière à ce que les potentiomètres soient dans leur plage de passage.
- L'écran du cerveau indiquera désormais que toutes les articulations passent et sont à portée « Y ».
- Une fois que tous les joints sont maintenant dans la zone de passage, sélectionnez « HOLD » pour maintenir les moteurs en place.
- Rattachez le bras à la base pendant que les moteurs sont en position « HOLD ». Gardez le gabarit de mastering dans le bras pour vous aider à refixer le bras à la base.
Si aucune des étapes de dépannage ci-dessus ne fonctionne, veuillez contacter l'assistance VEX à support@vex.com.