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Fixation des joints pour maîtriser la Workcell V5

Les laboratoires STEM VEX V5 Workcell ont été archivés et ne sont plus mis à jour. Par conséquent, elles peuvent ne pas refléter les normes d'accessibilité actuelles.

Cette vidéo vous guidera pas à pas dans la réparation des joints sur la cellule de travail V5 afin de la maîtriser. 

Cette vidéo provient de VEX Professional Development Plus. En savoir plus sur PD+.

Les étapes de la vidéo se trouvent ci-dessous :

AVERTISSEMENT : pour éviter d'endommager la Workcell, PAS utilisez l'option « TARGET » dans le projet « Arm Install » une fois que le bras est fixé à la base de la Workcell. Cela pourrait causer des dommages permanents à la structure de la Workcell.

Cellule de travail VEX V5 avec un bras attaché, illustrée à côté d'une capture d'écran du V5 Brain montrant l'écran d'installation du bras avec les valeurs d'état des articulations et le bouton CIBLE mis en évidence comme avertissement de ne pas utiliser.

Joint de fixation 1

Si Joint 1 échoue, suivez ces étapes pour le réparer :

Gros plan sur le V5 Brain montrant le câble à 3 fils inséré dans le port avec la bonne orientation.

  1. Vérifiez que les câbles à 3 fils sont entièrement insérés dans le Brain.

Tableau indiquant la correspondance entre les joints et les ports à 3 fils du potentiomètre. Dans cet exemple, les joints numérotés de 1 à 4 correspondent respectivement aux ports à 3 fils étiquetés A à D.

  1. Vérifiez que chaque potentiomètre est inséré dans le port à 3 fils défini dans votre code.

Schéma illustrant les connexions correctes et incorrectes d'un câble d'extension à 3 fils, l'orientation des couleurs correspondantes étant indiquée par une coche et les incohérences par une croix.

  1. Vérifiez que tous les câbles d'extension à 3 fils sont entièrement connectés et branchés afin qu'ils aient tous deux la même orientation de couleur.

Tableau présentant la correspondance entre les articulations et les ports intelligents du moteur. Dans cet exemple, les joints numérotés de 1 à 4 correspondent aux ports intelligents 1 à 4.

  1. Vérifiez que le câble intelligent attaché à chaque moteur est entièrement inséré dans le cerveau dans le port intelligent défini dans votre code.

Écran V5 Brain affichant les résultats de la maîtrise articulaire, une articulation ayant échoué et les autres ayant réussi.

  1. Exécutez l'exemple de projet « Arm Install » et sélectionnez « COAST ». Cela vous permettra de visualiser les valeurs du potentiomètre sans verrouiller ni déplacer les moteurs. NE SÉLECTIONNEZ PAS LA CIBLE, car cela pourrait endommager votre Workcell.

Gros plan sur la face inférieure du plateau tournant Workcell montrant le collier de l'arbre au-dessus du potentiomètre Joint 1 mis en évidence pour le réglage.

  1. Regardez sous le plateau tournant sur le bras de la Workcell pour localiser le collier d'arbre fixé au-dessus du potentiomètre du joint 1. Desserrez ce collier d'arbre.

  1. Abaissez l'axe jusqu'à ce qu'il ne soit plus à l'intérieur de la poutre de verrouillage centrale, mais maintenez-le toujours inséré dans le potentiomètre comme indiqué dans cette animation.

  1. Faites pivoter l'arbre pendant que vous affichez les valeurs du potentiomètre pour l'articulation 1 sur l'écran du cerveau. Continuez à faire tourner l’arbre jusqu’à ce que la valeur du potentiomètre Joint 1 soit d’environ 1 800.

    Remarque : parce que la poutre de verrouillage centrale a un insert carré, vous devrez faire pivoter l'arbre par incréments de 90 degrés comme indiqué dans cette animation. Vous verrez « PASS » pour toutes les valeurs comprises entre 1 600 et 2 000.

  1. Réinsérez l'arbre dans la poutre de verrouillage centrale. Assurez-vous que la valeur du potentiomètre est toujours dans la plage de dépassement sur l'écran du cerveau lorsque vous insérez l'arbre dans le faisceau de verrouillage central.

Gros plan sur la face inférieure du plateau tournant Workcell montrant le collier de l'arbre au-dessus du potentiomètre Joint 1 mis en évidence pour le réglage.

  1. Une fois que l'arbre est réinséré solidement dans la poutre de verrouillage centrale, rattachez et serrez le collier d'arbre fixé au-dessus du potentiomètre Joint 1 sous le plateau tournant sur le bras de la Workcell.

Joints de fixation 2 à 4

Si une ou plusieurs des articulations 2 à 4 sont défaillantes, suivez ces étapes pour y remédier :

Gros plan sur le V5 Brain montrant le câble à 3 fils inséré dans le port avec la bonne orientation.

  1. Assurez-vous que les câbles sont correctement insérés. Vérifiez que les câbles à 3 fils sont entièrement insérés dans le Brain.

Tableau indiquant la correspondance entre les joints et les ports à 3 fils du potentiomètre. Dans cet exemple, les joints numérotés de 1 à 4 correspondent respectivement aux ports à 3 fils étiquetés A à D.

  1. Vérifiez que chaque potentiomètre est inséré dans le port à 3 fils défini dans votre code.

Schéma illustrant les connexions correctes et incorrectes d'un câble d'extension à 3 fils, l'orientation des couleurs correspondantes étant indiquée par une coche et les incohérences par une croix.

  1. Vérifiez que tous les câbles d'extension à 3 fils sont entièrement connectés et branchés afin qu'ils aient tous deux la même orientation de couleur.

Tableau présentant la correspondance entre les articulations et les ports intelligents du moteur. Dans cet exemple, les joints numérotés de 1 à 4 correspondent aux ports intelligents 1 à 4.

  1. Vérifiez que le câble intelligent attaché à chaque moteur est entièrement inséré dans le cerveau dans le port intelligent défini dans votre code.

Le V5 Brain est présenté avec son bouton d'alimentation mis en évidence.

  1. Éteignez le cerveau.

Cellule de travail VEX V5 montrant le bras robotisé détaché de la base et du plateau tournant après le retrait du gabarit de maîtrise.

  1. Retirez le gabarit de mastering, puis détachez le bras de la base et du plateau tournant.

Le V5 Brain est présenté avec son bouton d'alimentation mis en évidence.

  1. Allumez le cerveau.

Écran V5 Brain affichant les résultats de la maîtrise articulaire, une articulation ayant échoué et les autres ayant réussi.

  1. Exécutez le projet « Arm Install » et sélectionnez « TARGET ». Cela déplacera les moteurs de manière à ce que les potentiomètres soient dans leur plage de passage.

Capture d'écran V5 Brain affichant les résultats de la maîtrise articulaire, toutes les articulations ayant réussi.

  1. L'écran du cerveau indiquera désormais que toutes les articulations passent et sont à portée « Y ».

Écran V5 Brain affichant les résultats de la maîtrise des articulations, toutes les articulations étant réussies et le bouton HOLD étant enfoncé.

  1. Une fois que tous les joints sont maintenant dans la zone de passage, sélectionnez « HOLD » pour maintenir les moteurs en place.

Cellule de travail VEX V5 montrant le bras robotisé rattaché à la base en position de maintien avec le gabarit de maîtrise toujours installé.

  1. Rattachez le bras à la base pendant que les moteurs sont en position « HOLD ». Gardez le gabarit de mastering dans le bras pour vous aider à refixer le bras à la base.

Si aucune des étapes de dépannage ci-dessus ne fonctionne, veuillez contacter l'assistance VEX à support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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