Dépannage du robot 123 – Bibliothèque VEX

L'article suivant fournit des conseils sur la manière de dépanner le robot VEX 123 si vous rencontrez un ou plusieurs des problèmes suivants :

Le Robot 123 ne répond pas
Le Robot 123 ne bouge pas bien ou roule tout droit

Vue de dessus du robot 123 avec le voyant lumineux vert allumé pour indiquer qu'il est complètement chargé.

Mise à jour du firmware du robot 123

Icône de l'application VEXcode 123 à côté de l'icône de l'application VEX Classroom.

Si votre robot 123 ne se comporte pas correctement, ou pas du tout, le micrologiciel devra peut-être être mis à jour. Le micrologiciel du robot 123 peut être mis à jour à l'aide du VEXcode 123 ou de l'application Classroom.

Capture d'écran de VEXcode 123 avec un robot 123 connecté et une fenêtre contextuelle indiquant Mise à jour du micrologiciel. N'éteignez pas le robot VEX 123 et ne fermez pas VEXcode pendant la mise à jour.

Pour mettre à jour le firmware du robot 123 à l'aide de VEXcode 123, connectez votre robot 123 à votre appareil exécutant VEXcode 123. Si le micrologiciel de votre robot 123 doit être mis à jour, il commencera automatiquement à se mettre à jour une fois la connexion réussie.

Capture d'écran de l'application VEX Classroom avec deux robots 123 répertoriés et le bouton « Mettre à jour tout » en haut grisé. Un robot a terminé la mise à jour et le suivant dispose d'une barre de progression pour indiquer que les robots se mettent à jour un par un.

Vous pouvez également utiliser l'application VEX Classroom pour mettre à jour votre robot 123. Pour savoir comment mettre à jour le micrologiciel de votre robot 123 à l'aide de l'application VEX Classroom, cet article de la bibliothèque.

Retrait et nettoyage des roues du robot 123

Dessous d'un robot 123 avec les deux roues du robot mises en évidence.

Si votre Robot 123 ne roule pas droit ou ne tourne pas avec précision, les roues situées au bas du Robot 123 devront peut-être être nettoyées.

Dessous d'un robot 123 avec les quatre vis sur la plaque de base inférieure du robot mises en évidence.

Pour retirer les roues, retirez d'abord les quatre vis qui maintiennent la plaque de base inférieure en place. Les vis doivent rester connectées à la plaque de base après le dévissage.

Dessous d'un robot 123 avec la plaque de base inférieure retirée pour révéler les mécanismes des roues. Les deux roues sont mises en valeur.

Ensuite, localisez les roues sous la plaque de base.

Dessous d'un robot 123 avec la plaque de base inférieure et les roues retirées. Une fois les roues retirées, les roues et les rails sur lesquels elles reposent peuvent être nettoyés.

Retirez les roues en les soulevant vers le haut et hors de leur place. Retirez toute saleté et débris des roues elles-mêmes et de la piste où elles étaient contenues.

Dessous d'un robot 123 avec une roue remise dans sa piste. Les dents de la roue s'insèrent dans des rainures spécifiques et l'engrenage de la roue doit être du même côté que l'engrenage de la piste.

Une fois les roues et la chenille dans lesquelles elles sont contenues nettoyées, les roues peuvent être remplacées. Lorsque vous replacez les roues dans le Robot 123, assurez-vous que l'engrenage sur la roue est du même côté que l'engrenage sur la chenille du Robot 123. Les dents de la roue doivent également glisser dans les rainures du Robot 123.

Dessous d'un robot 123 avec les roues replacées et la plaque de base inférieure revissée après avoir nettoyé les roues. L'onglet de la plaque est mis en évidence, indiquant que son orientation est importante.

Une fois les deux roues correctement réinsérées, replacez la plaque de base au bas du Robot 123 et serrez les vis. Assurez-vous que la plaque de base est orientée dans la bonne direction, là où la languette de la plaque s'aligne avec la rainure au bas du robot 123.

Réinitialisation matérielle du robot 123

Dessous d'un robot 123 avec son capteur oculaire tourné vers le haut et la roue sur le côté gauche mise en évidence.

Si votre robot 123 ne répond pas correctement ou ne se connecte pas à un appareil, il peut avoir besoin d'une réinitialisation matérielle. Il y a un petit bouton caché à l'intérieur du Robot 123 près de la roue gauche lorsque le Robot 123 est à l'envers et que le capteur oculaire est orienté vers le haut.

Dessous d'un robot 123 avec son capteur oculaire tourné vers le haut, la plaque de base inférieure retirée et la roue du côté gauche également retirée. Un petit trou dans la partie la plus profonde de la trace de roue est mis en évidence. Le trou est orienté directement dans la piste de roue à partir de cet angle, c'est-à-dire vers la face supérieure du robot.

Pour accéder au bouton de réinitialisation matérielle, la roue gauche doit être retirée. Pour retirer la roue gauche, suivez les étapes ci-dessus dans la section « Retrait et nettoyage des roues du robot 123 » de cet article pour retirer la plaque de base et la roue gauche. Une fois la roue gauche retirée, vous verrez un petit trou contenant un bouton à côté de la trace de la roue.

Dessous d'un robot 123 avec son capteur oculaire tourné vers le haut, la plaque de base inférieure retirée et la roue du côté gauche également retirée. L'extrémité d'un trombone déplié est utilisée pour appuyer sur le bouton de réinitialisation matérielle situé à l'intérieur de la piste de roue gauche.

Prenez un petit objet, comme le bout d'un trombone, pour appuyer sur le bouton. Vous entendrez un « clic » une fois que le bouton aura été enfoncé avec succès.

Dessous d'un robot 123 avec les roues remises dans leurs rails et la plaque de base inférieure revissée.

Une fois le bouton enfoncé. Suivez les étapes ci-dessus dans la section « Retrait et nettoyage des roues du robot 123 » de cet article pour remplacer la plaque de base du robot 123.