Les cartes Coder et Coder offrent une méthode sans écran pour coder le Robot 123. Cet article vous donnera un aperçu de l’utilisation du Coder.
Installation des piles dans le Coder
Utilisez un petit tournevis pour ouvrir le couvercle du compartiment à piles à l'arrière du codeur et installez 2 piles AAA. Les piles devraient durer environ 6 mois avant de devoir être changées.
Remarque: Les packs VEX 123 Classroom comprennent un tournevis pour ouvrir et fermer le couvercle de la batterie.
Batteries compatibles :
- Alcalin AAA
- Lithium AAA
- Piles rechargeables au lithium AAA (1,5 V)
Non compatible (ne pas utiliser) :
- Piles rechargeables NiMH AAA (1,2 V)
- Pile rechargeable NiCD AAA (1,2 V)
Allumer le codeur
Pour allumer le codeur, appuyez sur le bouton Démarrer. Comme le montre cette animation, le voyant lumineux situé en haut du codeur s'allume en vert pour indiquer qu'il est allumé.
Connexion du codeur et du robot 123
Pour connecter ou associer le Coder au Robot 123, le Coder et le Robot 123 doivent être allumés. Poussez le robot 123 le long d’une surface pour le « réveiller » comme indiqué dans cette animation, et appuyez sur le bouton Démarrer du Coder pour l’allumer. Écoutez cette animation pour entendre le robot 123 « se réveiller ».
Appuyez et maintenez enfoncés les boutons Démarrer et Arrêt du codeur, ainsi que les boutons Gauche et Droite du Robot 123, pendant au moins 5 secondes.
Les voyants lumineux seront jaunes sur le dessus du codeur et du robot 123. Relâchez les boutons pour commencer le processus de couplage comme indiqué dans cette animation. Le processus est terminé lorsque le robot 123 émet le son et les impulsions connectés en blanc et que le voyant lumineux sur le dessus du codeur clignote en vert. Écoutez cette animation pour entendre le son de connexion.
Le Codeur se souviendra et se reconnectera automatiquement au dernier Robot 123 utilisé. Lorsque le codeur trouve le robot 123 précédemment connecté, il se reconnectera automatiquement et le robot 123 émettra le son connecté. Écoutez cette animation pour entendre le son de connexion.
Pour connecter le Coder à un autre robot 123, répétez le processus de connexion avec un autre robot 123.
Remarque: Lorsqu'il est connecté au Codeur, le Robot 123 n'expirera pas, mais restera allumé jusqu'à ce que le Codeur soit éteint ou que le Robot 123 lui-même soit éteint.
Utiliser le codeur
Le codeur VEX 123 peut être utilisé pour créer des projets pour donner vie à votre robot 123 avec du code. Les cartes Coder permettent de construire des projets avec le Coder.
Un projet doit toujours commencer par la carte When Start 123 Coder dans l'emplacement le plus haut, marqué d'une flèche blanche.
Insérez les cartes Coder par le côté droit, en les faisant glisser dans une fente Coder sous le couvercle de protection comme indiqué dans cette animation.
Le capot de protection peut également être retiré en le faisant glisser vers la droite. Lors du remplacement du couvercle du codeur, le couvercle de protection doit être inséré dans les rainures en haut et en bas du codeur avant d'être mis en place. Regardez cette animation pour voir comment retirer et remplacer le couvercle de protection. Écoutez le bruit du couvercle de protection qui s'enclenche.
Pour continuer à créer un projet avec le Coder, glissez des cartes Coder supplémentaires dans les emplacements numérotés comme indiqué dans cette animation. Le Codeur lira le projet de haut en bas. Pour plus d'informations sur la fonction de chaque carte Coder, consultez le Guide de référence de la carte Coder.
Pour modifier un projet, retirez ou réorganisez les cartes Coder en les faisant glisser hors de la fente et en les réinsérant à l'emplacement souhaité comme indiqué dans cette animation.
Note: Vous ne devez changer de carte Codeur dans un projet que lorsque le Robot 123 a arrêté d'exécuter le projet. Ne manipulez pas les cartes Coder pendant qu’un projet est en cours.
Démarrer votre projet Coder
Avec le Robot 123 et le Codeur connectés, appuyez sur le bouton Démarrer pour démarrer votre projet sur le Robot 123.
Lorsque vous appuyez sur le bouton Démarrer, les voyants à gauche de chaque emplacement de carte Codeur clignotent en séquence, à mesure que le Codeur lit chaque carte Codeur du projet.
Vous entendrez le robot 123 jouer le son de démarrage lorsqu'il démarrera le projet. À mesure que chaque carte Coder est lue, le voyant lumineux à côté de cette carte Coder s'allume en vert, comme indiqué dans cette animation. Une fois le projet terminé, le Robot 123 jouera le son terminé. Écoutez cette animation pour entendre les sons de début et de fin.
Pour redémarrer votre projet, ou modifier votre projet et en démarrer un autre, retirez ou remplacez les cartes Coder selon vos besoins, puis appuyez à nouveau sur Démarrer.
Arrêter un projet Coder pendant son exécution
Appuyez sur le bouton Stop pour que le Robot 123 arrête un projet à tout moment.
Lorsque le bouton Stop est enfoncé, le voyant lumineux situé sur le dessus du codeur s'allume en rouge. Le robot 123 arrêtera son action et les voyants lumineux à côté des emplacements pour cartes Coder s'éteindront comme indiqué dans cette animation.
Utilisation du bouton Step du codeur
Stepping vous permet de parcourir individuellement un projet Coder. Normalement, lorsqu'un projet Coder est en cours d'exécution, il passe d'une carte à la suivante dès que cette action est terminée. Grâce à la fonctionnalité Step, vous pouvez démarrer un projet, mais dans un mode spécial où vous contrôlez le flux. Lorsque vous utilisez le bouton Step, le robot 123 fera une pause après chaque carte codeur, jusqu'à ce que le bouton Step soit à nouveau enfoncé.
L'étape peut être utile pour établir le lien entre les comportements du robot 123 et les cartes de codeur individuelles, ainsi que pour dépanner ou déboguer un projet. Regardez cette animation pour voir le bouton Étape utilisé pour exécuter un projet une carte à la fois. Pour en savoir plus sur la gestion d'un projet avec Coder, consultez l'article VEX Library
Éteindre le codeur
Pour éteindre le Coder, maintenez le bouton Stop enfoncé jusqu'à ce que le voyant lumineux en haut du Coder s'éteigne, comme indiqué dans cette animation.
La désactivation du codeur éteindra également le robot 123 connecté. La mise hors tension du robot 123 connecté éteindra également le codeur.