Construire avec la Workcell V5 - Partie 1 : Électronique – Bibliothèque VEX

L'assemblage de la cellule de travail VEX V5 est une activité amusante et éducative.

Cellule de travail VEX V5 montrant le système complet avec bras robotisé, engrenages, disques colorés, capteurs et cerveau V5 monté sur la base.

Page d'instructions de montage des laboratoires STEM VEX Workcell présentant l'unité de robotique industrielle et ses étapes d'assemblage.

Les instructions de construction trouvées dans la section Recherche des laboratoires Workcell STEM V5 fournissent des listes de pièces et des illustrations détaillées pour guider l'apprenant dans l'assemblage.

Cependant, il existe quelques trucs et astuces qui peuvent rendre la construction et l'utilisation de la Workcell V5 encore plus faciles.

Que sont l’électronique V5 ?

Les produits électroniques V5 comprennent le cerveau du robot V5 , la batterie du robot V5 , l'électro-aimant V5 et les capteurs.

Cerveau de robot V5

Cellule de travail VEX V5 montrant un bras robotisé avec le cerveau robotique V5 et la batterie V5 mis en évidence comme contrôleur et source d'alimentation.

Le cerveau du robot V5 et la batterie du robot V5 servent de contrôleur et de source d'alimentation pour la cellule de travail V5.

Le cerveau du robot V5 et la batterie du robot V5 sont présentés dans le laboratoire : Robotique industrielle. Il existe une multitude d'articles V5 Robot Brain et articles V5 Robot Battery fournis dans la bibliothèque VEX pour fournir plus d'informations sur les appareils et leurs fonctionnalités.

Électroaimant V5

Bras robotique VEX V5 Workcell avec effecteur électromagnétique utilisé pour ramasser des disques colorés.

L'électro-aimant V5 est le manipulateur utilisé dans la cellule de travail V5 pour ramasser les disques colorés. Il est ajouté dans la version du Lab 7.

L'électro-aimant V5 fonctionne en faisant circuler un courant électrique à travers une bobine de fil appelée solénoïde. Lorsqu’un courant électrique traverse le solénoïde, un champ magnétique est produit. Si la direction du courant électrique change, la polarité du champ magnétique changera également.

Capteurs

Il existe deux types différents de capteurs utilisés dans la cellule de travail V5 : les capteurs à 3 fils et les capteurs V5.

Capteurs à 3 fils : Les capteurs à 3 fils incluent les potentiomètres utilisés pour contrôler les articulations des bras qui sont ajoutés dans le laboratoire 1, les interrupteurs de pare-chocs V5 v2 ajoutés dans le laboratoire 2 pour imiter l'arrêt d'urgence d'une cellule de travail et les suiveurs de ligne ajoutés dans le laboratoire 10 qui sont utilisés pour détecter les disques sur les systèmes de convoyeurs.
Capteurs V5 : Les capteurs V5 ont été conçus pour fonctionner spécifiquement avec le cerveau du robot V5 et utilisent les ports intelligents du cerveau. Le capteur optique V5 est l'un des capteurs V5 et est utilisé pour détecter la couleur des disques.

Trucs et astuces pour travailler avec V5 Electronics

Trucs et astuces du V5 Robot Brain et de la V5 Robot Battery :

Si vos moteurs et capteurs ne fonctionnent pas, ils peuvent ne pas être connectés correctement. Assurez-vous que les câbles intelligents V5 sont entièrement insérés et verrouillés dans leurs ports.
Aucun des composants électroniques du V5 Workcell ne peut fonctionner sans alimentation. Assurez-vous que la batterie du robot V5 est chargée avant d'utiliser le système.

Trucs et astuces de l'électro-aimant V5 :

Bloc électroaimant VEXcode Energize montrant le menu déroulant Energize ouvert et l'option Boost mise en évidence.

Si vous ne parvenez pas à récupérer un disque avec le bras robotique, assurez-vous que le bloc [Energize electromagnet] est réglé sur « boost ». Cela activera l'électro-aimant V5 et ajoutera sa force à l'aimant permanent trouvé dans le manipulateur.

Bras robotique VEX V5 Workcell positionné avec un électroaimant près du disque pour illustrer la distance de prélèvement.

Afin de saisir un disque, l'électro-aimant V5 doit être très proche ou toucher le disque.

Bloc électroaimant VEXcode Energize montrant le menu déroulant d'activation ouvert et l'option « Déposer » mise en surbrillance.

Pour laisser tomber un disque, assurez-vous que le bloc [Energize electromagnet] est réglé sur « drop ». Cela entraînera l'équilibre du champ électromagnétique et du champ magnétique de l'aimant permanent dans le manipulateur de l'électro-aimant V5.

Trucs et astuces pour les capteurs à 3 fils :

Gros plan du VEX V5 Brain montrant le câble à 3 fils entièrement inséré dans le port A à 3 fils.

Les connecteurs à broches des capteurs à 3 fils peuvent être pliés et/ou mal alignés. Des précautions doivent être prises lors de leur branchement sur les ports à 3 fils du V5 Robot Brain. Assurez-vous que les connecteurs sont entièrement insérés dans le port à 3 fils.

Schémas illustrant l'orientation correcte et incorrecte d'un câble à 3 fils en fonction de la languette en plastique.

Assurez-vous que les connecteurs à broches à 3 fils sont branchés sur le port à 3 fils dans le bon sens en utilisant la languette en plastique située sur eux. Les ports sont codés afin que vous ne puissiez brancher le câble que dans un seul sens.

Schéma illustrant les connexions correctes et incorrectes d'un câble d'extension à 3 fils, l'orientation des couleurs correspondantes étant indiquée par une coche et les incohérences par une croix.

Si un câble d'extension 3 fils est utilisé, la protection d'orientation de la clé n'est plus présente pour la connexion entre les deux câbles. Il faut veiller à ce que les couleurs des câbles à 3 fils correspondent lorsqu'ils sont branchés les uns aux autres.

Trucs et astuces pour les potentiomètres :

Schéma du bras de la cellule de travail montrant les potentiomètres montés aux articulations, les connecteurs et le matériel de montage étant mis en évidence.

Les potentiomètres à 3 fils du bras robotique fixés à la cellule de travail V5 au niveau de chaque articulation peuvent glisser ou nécessiter un réglage. Si cela se produit, suivez la procédure décrite dans la section Play du laboratoire 1 pour régler et tester à nouveau les potentiomètres.

Trucs et astuces du Line Tracker :

Gros plan sur la zone du convoyeur montrant un capteur de suivi de ligne détectant un disque coloré.

Si votre Line Tracker ne détecte pas les disques comme prévu, la valeur du seuil devra peut-être être modifiée.

Trois capteurs de suivi de ligne VEX à 3 fils sont présentés ensemble.

Pour plus d'informations sur la façon de mesurer le seuil du Line Tracker, consultez la section Playdu Lab 10. Vous trouverez plus d'informations sur les Line Trackers dans cet article Utilisation de la bibliothèque VEX V5 3-Wire Line Tracker.

Trucs et astuces du capteur optique V5 :

Plateforme de cellule de travail montrant un capteur optique positionné près de disques empilés pour détecter leur couleur.

Si votre capteur optique ne lit pas correctement les valeurs, la fenêtre du capteur peut être bloquée. Assurez-vous que la fenêtre du capteur optique n'est pas obstruée.

Gros plan sur le capteur optique V5 avec la fenêtre de détection mise en évidence.

Vous trouverez plus d'informations sur le capteur optique V5 dans cet article Utilisation de la bibliothèque VEX du capteur optique V5.

Trucs et astuces pour les câbles intelligents V5 :

Outil de sertissage, câble et connecteurs utilisés pour créer des câbles intelligents V5 personnalisés.

Si vous constatez que les câbles intelligents V5 fournis dans le kit V5 Workcell ne sont pas de la longueur souhaitée, vous pouvez créer les vôtres. Pour créer vos câbles intelligents V5 personnalisés, suivez les instructions de l'article de la bibliothèque d'outils de sertissage VEX. Vous trouverez plus d'informations sur les câbles dans l'articlede la bibliothèque VEX Connexion et gestion des câbles V5.