Configuration d'un robot personnalisé dans VEXcode GO – Bibliothèque VEX

Lors de la construction d'un robot personnalisé avec l'un des appareils suivants, chaque appareil devra être configuré pour être disponible pour une utilisation dans VEXcode GO. Ceux-ci inclus:

Transmission - Blocs de transmission
Moteur sans transmission - Blocs de mouvement
Pare-chocs LED - Apparences de pare-chocs/blocs de détection
Electro-aimant - Bloc magnétique
Capteur oculaire - Blocs de détection oculaire

Schéma du cerveau GO avec les deux rangées de ports affichées côte à côte. Les 4 ports intelligents sont mis en évidence sur un côté du cerveau et le port du capteur oculaire est mis en évidence sur le côté opposé.

Vous pouvez configurer un appareil en sélectionnant « Ajouter un appareil » dans VEXcode GO. Il vous suffit de configurer les appareils que vous utilisez sur votre robot personnalisé. Vous pouvez ajouter jusqu'à quatre appareils Smart Port et un capteur oculaire .

Appareils SmartPort :

Vous pouvez configurer une build (ensemble de périphériques) par projet.

Ajout d'un périphérique à la configuration

Barre d'outils VEX GO avec l'icône Appareils en surbrillance à gauche de l'icône Console du moniteur.

Pour ajouter un appareil pour votre robot personnalisé, sélectionnez l'icône Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Remarque: Ces étapes doivent être suivies chaque fois que vous ajoutez un nouvel appareil à votre robot personnalisé.

Menu Appareils VEX GO avec le bouton Ajouter un appareil en surbrillance.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu Appareils VEX GO après avoir sélectionné le bouton Ajouter un appareil. L'option Robot personnalisé est mise en surbrillance.

Sélectionnez « ROBOT PERSONNALISÉ ».

Ajout d'une transmission - Blocs de transmission

Schéma du robot Code Base avec les deux pièces de moteur étiquetées ensemble comme une transmission à deux moteurs.

Si votre robot personnalisé dispose d'une transmission à deux moteurs, comme le robot Code Base, vous devrez ajouter une transmission à la configuration.

Menu des appareils VEX GO après la sélection de l'option Robot personnalisé. L'option Transmission est mise en surbrillance.

Après avoir sélectionné le « ROBOT PERSONNALISÉ », sélectionnez « TRANSMISSION ».

Menu des appareils VEX GO après la sélection de l'option Transmission. Il existe une liste des 4 ports intelligents du robot, et le port numéroté 4 est mis en évidence afin qu'il puisse être attribué au moteur gauche.

Sélectionnez le port intelligent sur lequel le moteur gauche est branché.

Schéma du robot Code Base regardant de l'arrière vers l'avant, donc l'avant est tourné vers l'extérieur. Le moteur à gauche sous cet angle est étiqueté Left Drive, et le moteur de droite est étiqueté Right Drive.

Note: vous pouvez déterminer le côté entraînement en regardant de l'arrière de votre robot vers l'avant. La version standard de Code Base a le moteur gauche dans le port 4 et le moteur droit dans le port 1.

Menu Transmission des appareils VEX GO après la sélection de l'option Moteur gauche. Il existe une liste des 4 ports intelligents du robot, et le port numéroté 1 est mis en évidence afin qu'il puisse être attribué au bon moteur.

Sélectionnez le port intelligent sur lequel le moteur droit est branché.

Menu Drivetrain des appareils VEX GO après la sélection des ports du moteur. Il existe des options permettant de modifier le rapport de démultiplication du robot et le sens de marche préféré.

Sélectionnez « TERMINÉ » pour terminer la configuration ou « ANNULER » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : il existe une option pour modifier le rapport de transmission de la transmission.

Espace de travail VEX GO avec la boîte à outils Blocs affichée et la catégorie Transmission sélectionnée.

Une fois le Drivetrain configuré, les blocs Drivetrain suivants seront disponibles pour votre projet.

Pour plus d'informations sur les commandes de la catégorie « Transmission », consultez les informations d'aide.

Ajout d'un moteur - Blocs de mouvement

Schéma de la construction du bras robotique avec le moteur utilisé pour faire tourner le bras étiqueté comme moteur sans transmission.

Si votre robot personnalisé est équipé d'un moteur qui n'est pas un moteur de transmission, comme la version Robot Arm (1 axe), vous devrez l'ajouter à la configuration.

Menu des appareils VEX GO après la sélection de l'option Robot personnalisé. L'option Moteur est mise en surbrillance.

Après avoir sélectionné le « ROBOT PERSONNALISÉ », sélectionnez « MOTEUR ».

Menu des appareils VEX GO après la sélection de l'option Moteur. Il existe une liste des 4 ports intelligents du robot, et le port numéroté 2 est mis en évidence afin qu'il puisse être attribué au nouveau moteur.

Sélectionnez le port intelligent auquel le moteur est branché.

Menu du moteur des appareils VEX GO après la sélection du port. Il existe des options pour modifier le nom du moteur, le nom de chaque direction et une bascule pour inverser la rotation du moteur.

Sélectionnez « TERMINÉ » pour terminer la configuration ou « ANNULER » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : il existe une option pour changer le nom du moteur dans la fenêtre de texte de Motor2 en un nom différent, et une option pour changer la direction dans laquelle le moteur tourne.

Menu du moteur des appareils VEX GO après la sélection du port. Le nom du moteur a été renommé ArmMotor et est mis en évidence.

Par exemple, si un moteur lève un bras sur votre robot personnalisé, vous pouvez renommer le moteur en ArmMotor.

Bloc VEX GO Spin qui lit Spin ArmMotor vers l'avant. Une étiquette indique que le menu déroulant Moteur du bloc peut être utilisé pour modifier le moteur sélectionné.

Renommer le moteur rendra la programmation beaucoup plus facile car le nom apparaîtra sur les blocs de mouvement.

Menu du moteur des appareils VEX GO après la sélection du port. Le nom des directions du moteur a été modifié de marche avant et arrière à haut et bas.

Les actions du moteur peuvent également être renommées pour faciliter votre programmation. Par exemple, vous pouvez modifier les étiquettes de la fenêtre de texte pour la direction du ArmMotor en haut et en bas.

Note: pour le robot Competition Advanced, le commutateur Normal/Reverse doit être basculé sur Reverse.

Bloc VEX GO Spin qui lit Spin ArmMotor vers le haut. Le menu déroulant de direction du bloc s'ouvre pour indiquer qu'il doit être utilisé pour changer la direction dans laquelle le moteur tournera.

La modification de ces étiquettes apparaîtra également sur les paramètres des blocs de mouvement.

Espace de travail VEX GO avec la boîte à outils Blocs affichée et la catégorie Mouvement sélectionnée.

Une fois le moteur configuré, les blocs de mouvement suivants seront disponibles pour votre projet.

Pour plus d'informations sur les commandes de la catégorie « Mouvement », consultez les informations d'aide.

Ajout d'un pare-chocs LED - Apparences de pare-chocs/blocs de détection

Pièce de pare-chocs à LED avec un câble connecté qui peut être branché sur un port intelligent.

Si votre robot personnalisé dispose d'un pare-chocs LED, vous devrez ajouter un dispositif pare-chocs LED à la configuration.

Menu des appareils VEX GO après la sélection de l'option Robot personnalisé. L'option Pare-chocs LED est mise en évidence.

Après avoir sélectionné le « ROBOT PERSONNALISÉ », sélectionnez « PARE-CHOCS LED ».

Menu des appareils VEX GO après la sélection de l'option LED Bumper. Il existe une liste des 4 ports intelligents du robot, et le port numéroté 3 est mis en évidence afin qu'il puisse être attribué au nouveau pare-chocs LED.

Sélectionnez le port intelligent sur lequel le pare-chocs LED est branché.

Menu du pare-chocs LED des appareils VEX GO après que le port sélectionné a été modifié en 3. Le nom du pare-chocs LED a été renommé LEDBumper3 et est mis en évidence.

Sélectionnez « TERMINÉ » pour terminer la configuration ou « ANNULER » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : il existe une option pour changer le nom du pare-chocs LED dans la fenêtre de texte de LEDBumper3 à un nom différent.

Espace de travail VEX GO avec trois blocs utilisés pour contrôler le pare-chocs LED. Les blocs lisent le réglage LEDBumper3 sur rouge, la luminosité du LEDBumper3 sur 50 % et le LEDBumper3 appuyé ?

Une fois le pare-chocs LED configuré, les blocs « Bumper Looks » et « Bumper Sensing » suivants seront disponibles pour votre projet.

Pour plus d'informations sur les commandes des catégories « Bumper Looks » et « Bumper Sensing », consultez les informations d'aide.

Ajout d'un électro-aimant - Blocs magnétiques

Pièce électro-aimant avec un câble connecté pouvant être branché sur un Smart Port.

Si votre robot personnalisé dispose d'un électro-aimant, vous devrez ajouter un dispositif électro-aimant à la configuration.

Menu des appareils VEX GO après la sélection de l'option Robot personnalisé. L'option Électroaimant est mise en évidence.

Après avoir sélectionné le « ROBOT PERSONNALISÉ », sélectionnez « ÉLECTROMAIGNANT ».

Menu des appareils VEX GO après avoir sélectionné l'option Électroaimant. Il y a une liste des 4 ports intelligents du robot, et le port numéroté 2 est mis en évidence afin qu'il puisse être attribué au nouvel électro-aimant.

Sélectionnez le port intelligent sur lequel l'électro-aimant est branché.

Menu Electroaimant des appareils VEX GO après que le port sélectionné a été modifié en 2. Le nom de l'électroaimant a été renommé Magnet2 et est mis en surbrillance.

Sélectionnez « TERMINÉ » pour terminer la configuration ou « ANNULER » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : il existe une option pour changer le nom de l'électro-aimant dans la fenêtre de texte de Magnet2 à un nom différent.

Bloc électro-aimant VEX GO Energize qui lit Energize Magnet2 pour booster.

Une fois l'Électro-Aimant configuré, le bloc Aimant suivant sera disponible pour votre projet.

Pour plus d’informations sur la commande Magnet, consultez les informations d’aide.

Ajout d'un capteur oculaire - Blocs de détection oculaire

Schéma de la pièce du capteur oculaire avec un câble connecté qui ne peut être branché que sur le port du capteur oculaire. Le schéma montre le câble branché sur le port du capteur oculaire du cerveau.

Si votre robot personnalisé dispose d'un capteur oculaire, vous devrez ajouter un périphérique capteur oculaire à la configuration. Remarque : le capteur oculaire doit être branché sur le port du capteur oculaire – PAS sur l'un des 4 ports intelligents.

Menu des appareils VEX GO après la sélection de l'option Robot personnalisé. L'option Œil est mise en surbrillance.

Après avoir sélectionné le « ROBOT PERSONNALISÉ », sélectionnez « ŒIL ».

Menu des appareils VEX GO après avoir sélectionné l'option Eye. Un message indiquant « Connecter à Eye Port » s'affiche et le bouton Terminé ci-dessous est mis en surbrillance.

Sélectionnez « TERMINÉ » pour terminer la configuration ou « ANNULER » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : Assurez-vous que le capteur oculaire est branché sur le port oculaire.

Espace de travail VEX GO avec la boîte à outils Blocs affichée et les blocs de détection oculaire à l'intérieur de la catégorie Détection affichés.

Une fois le capteur oculaire configuré, les blocs de détection oculaire suivants seront disponibles pour votre projet.

Pour plus d’informations sur les commandes du capteur oculaire, consultez les informations d’aide.

Supprimer un appareil

Menu des appareils VEX GO avec une liste des appareils connectés affichés. Un pare-chocs LED est mis en surbrillance, indiquant qu'il peut être supprimé après l'avoir sélectionné.

Après avoir ajouté les appareils, un appareil peut être supprimé en le sélectionnant.

Menu des appareils VEX GO après avoir sélectionné l'appareil LED Bumper connecté. Le bouton Supprimer dans le coin inférieur gauche est mis en surbrillance.

La sélection de l'option « Supprimer » en bas de l'écran supprimera l'appareil.