Démarrage, téléchargement et exécution d'un projet C++ VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Démarrer, télécharger et exécuter des projets C++ dans VEXcode V5 est simple.

Comment démarrer un projet C++

Nouveau projet Blocks ouvert dans VEXcode V5.

Lancez VEXcode V5. La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.

Barre d'outils VEXcode V5 avec le menu Fichier ouvert et l'option Nouveau projet texte sélectionnée. « Nouveau projet de texte » est la deuxième option du menu, juste en dessous de « Nouveau projet de blocs ».

Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.

VEXcode V5 Invite de sélection du langage de projet proposant les options Python ou C++. Vous pouvez sélectionner l'une ou l'autre langue pour ouvrir un nouveau projet, ou bien cliquer sur le bouton Annuler ci-dessous pour fermer le menu. L'option de projet C++ est mise en évidence.

Ensuite, sélectionnez le langage du projet C++. Il existe la possibilité de démarrer un nouveau projet en C++ ou en Python. Assurez-vous de sélectionner C++.

Nouveau projet C++ ouvert dans VEXcode V5.

L'interface C++ s'ouvrira.

Comment créer un projet C++

Cette section vous montrera comment créer un projet C++ de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le V5 Clawbot de 200 millimètres (mm).

Barre d'outils VEXcode V5 avec le menu Fichier ouvert et l'option Ouvrir les exemples sélectionnée. « Ouvrir les exemples » est la cinquième option du menu, sous « Nouveau projet de blocs », « Nouveau projet de texte », « Ouvrir » et « Ouvrir les exemples récents ».

Sélectionnez « Fichier », puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.

Image miniature du projet d'exemple Clawbot (transmission à 2 moteurs, sans gyroscope).

Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.

VEXcode V5 avec un modèle de projet d'exemple ouvert, comprenant des périphériques configurés et des commentaires de code avec une description du projet.

Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez des commandes entre les parenthèses 'int main ()' - { } - du projet.

VEXcode V5 avec la commande Drive mise en évidence dans la boîte à outils C++.

Sélectionnez la commande [Conduire pour].

VEXcode V5 avec le modèle Clawbot (transmission, 2 moteurs, sans gyroscope) : exemple de projet ouvert. La ligne de code auparavant vide contient désormais une commande Drive for qui se lit comme suit : Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Faites glisser la commande [Drive for] dans l'espace de travail et placez-la entre les crochets 'int main ()' - { } - du projet (ligne 17).

Comment télécharger et exécuter un projet C++

Barre d'outils VEXcode V5 avec le champ du nom du projet mis en surbrillance et renommé Drive Forward. À droite du nom du projet, une étiquette indique « Enregistré ».

Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet C++. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet C++ VEXcode V5 :

VEXcode V5 avec le menu déroulant Slots ouvert. Il y a 8 emplacements disponibles pour télécharger des projets sur le Cerveau, et le premier emplacement est mis en évidence.

Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.

Barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône verte du cerveau mise en évidence, indiquant que le cerveau est connecté.

Ensuite, connectez le Brain alimenté à votre appareil (directement via Micro-USB ou via VEX Controller) et vérifiez que l'icône Brain est verte.

Barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône de téléchargement mise en évidence entre les icônes Brain et Run.

Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.

Barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône Exécuter mise en évidence entre les icônes Télécharger et Arrêter.

Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.

L'écran V5 Brain s'affiche dans le menu d'un programme utilisateur. Le bouton Exécuter est mis en surbrillance et le nom du programme est Drive Forward.

Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le V5 Brain.