Démarrer, télécharger et exécuter des projets C++ dans VEXcode V5 est simple.
Comment démarrer un projet C++
Lancez VEXcode V5. La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.
Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.
Ensuite, sélectionnez le langage du projet C++. Il existe la possibilité de démarrer un nouveau projet en C++ ou en Python. Assurez-vous de sélectionner C++.
L'interface C++ s'ouvrira.
Comment créer un projet C++
Cette section vous montrera comment créer un projet C++ de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le V5 Clawbot de 200 millimètres (mm).
Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.
Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.
Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez des commandes entre les parenthèses 'int main ()' - { } - du projet.
Sélectionnez la commande [Conduire pour].
Faites glisser la commande [Drive for] dans l'espace de travail et placez-la entre les crochets 'int main ()' - { } - du projet (ligne 17).
Comment télécharger et exécuter un projet C++
Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet C++. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet C++ VEXcode V5 :
Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.
Ensuite, connectez le Brain alimenté à votre appareil (directement via Micro-USB ou via le contrôleur VEX) et vérifiez que l'icône Brain est verte.
Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.
Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.
Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le V5 Brain.