Démarrage, téléchargement et exécution d'un projet C++ VEXcode V5

Démarrer, télécharger et exécuter des projets C++ dans VEXcode V5 est simple.


Comment démarrer un projet C++

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Lancez VEXcode V5. La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.

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Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.

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Ensuite, sélectionnez le langage du projet C++. Il existe la possibilité de démarrer un nouveau projet en C++ ou en Python. Assurez-vous de sélectionner C++.

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L'interface C++ s'ouvrira.


Comment créer un projet C++

Cette section vous montrera comment créer un projet C++ de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le V5 Clawbot de 200 millimètres (mm).

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Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.

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Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.

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Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez des commandes entre les parenthèses 'int main ()' - { } - du projet.

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Sélectionnez la commande [Conduire pour].

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Faites glisser la commande [Drive for] dans l'espace de travail et placez-la entre les crochets 'int main ()' - { } - du projet (ligne 17).


Comment télécharger et exécuter un projet C++

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Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet C++. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet C++ VEXcode V5 :

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Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.

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Ensuite, connectez le Brain alimenté à votre appareil (directement via Micro-USB ou via le contrôleur VEX) et vérifiez que l'icône Brain est verte.

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Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.

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Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.

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Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le V5 Brain.

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