Démarrage, téléchargement et exécution d'un projet C++ VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Démarrer, télécharger et exécuter des projets C++ dans VEXcode V5 est simple.

Comment démarrer un projet C++

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de VEX Robotics, affichant des extraits de code et des explications liées à la programmation V5. L'image illustre les concepts clés et les exemples pour aider les utilisateurs à comprendre C++ pour les robots V5.

Lancez VEXcode V5. La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de VEX Robotics, montrant des exemples de code et des explications liées à la programmation V5, avec des sections mises en évidence pour une meilleure compréhension.

Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.

Capture d'écran de l'interface du didacticiel VEX V5 C++, affichant des exemples de code et des concepts de programmation pour le développement robotique.

Ensuite, sélectionnez le langage du projet C++. Il existe la possibilité de démarrer un nouveau projet en C++ ou en Python. Assurez-vous de sélectionner C++.

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de la catégorie V5 Description, montrant des exemples de code et des explications liées aux concepts de programmation.

L'interface C++ s'ouvrira.

Comment créer un projet C++

Cette section vous montrera comment créer un projet C++ de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le V5 Clawbot de 200 millimètres (mm).

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de VEX Robotics, présentant des exemples de code et des explications pour la programmation de robots V5, mettant en évidence les concepts et fonctions clés.

Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.

Diagramme de modèle Clawbot pour la robotique VEX V5, illustrant la conception et les composants utilisés dans la construction d'un Clawbot, destiné aux didacticiels de programmation C++.

Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de la catégorie V5 Description, affichant des extraits de code et des explications liées aux concepts de programmation.

Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez des commandes entre les parenthèses 'int main ()' - { } - du projet.

Capture d'écran d'une interface de didacticiel C++ de VEX Robotics, affichant des exemples de code et des explications liées à la programmation V5, en mettant l'accent sur la fonctionnalité et l'utilisation dans les projets de robotique.

Sélectionnez la commande [Conduire pour].

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de la catégorie Description V5, montrant des extraits de code et des explications liées aux concepts de programmation, avec un accent sur VEX Robotics.

Faites glisser la commande [Drive for] dans l'espace de travail et placez-la entre les crochets 'int main ()' - { } - du projet (ligne 17).

Comment télécharger et exécuter un projet C++

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de VEX Robotics, affichant des exemples de code et des explications liées aux concepts de programmation V5.

Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet C++. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet C++ VEXcode V5 :

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de VEX Robotics, affichant des extraits de code et des explications liées aux concepts de programmation de la catégorie V5.

Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de VEX Robotics, illustrant des exemples de code et des explications pour la programmation avec des robots V5, avec du texte en surbrillance et des extraits de code.

Ensuite, connectez le Brain alimenté à votre appareil (directement via Micro-USB ou via VEX Controller) et vérifiez que l'icône Brain est verte.

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de la catégorie V5 Description, affichant des exemples de code et des explications sur les concepts de programmation, en mettant l'accent sur l'amélioration de la compréhension du C++ en robotique.

Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.

Capture d'écran d'un didacticiel C++ de Vex Robotics, présentant des exemples de code et des explications liées aux concepts de programmation V5.

Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.

Capture d'écran d'un didacticiel de programmation C++ de VEX Robotics, affichant des exemples de code et des explications à l'écran, mettant en évidence les concepts clés pour l'apprentissage du C++ dans le contexte de la robotique VEX V5.

Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le V5 Brain.