Utilisation des capteurs VEX GO – Bibliothèque VEX

L'utilisation des capteurs GO permet à certaines parties du système VEX GO d'interagir avec le monde qui les entoure. Les capteurs GO comprennent l'électro-aimant, le capteur oculaire et le pare-chocs LED.

Électro-aimant

Comment connecter l'électro-aimant au cerveau ?

Électro-aimant avec son câble branché sur l'un des ports intelligents du cerveau.

Connectez l'électro-aimant au cerveau en insérant le câble de l'électro-aimant dans l'un des quatre ports intelligents du cerveau.

Schéma de deux cerveaux avec des câbles d'appareil branchés sur leurs ports intelligents. À gauche, le câble de l'appareil est entièrement branché et il y a une coche verte, tandis qu'à droite, le câble de l'appareil n'est que partiellement branché et il y a un X rouge.

Assurez-vous que le câble électromagnétique est entièrement inséré dans le port intelligent du cerveau. Un « clic » garantira que le câble est bien inséré dans le Smart Port.

Comment puis-je utiliser l'électro-aimant avec mon système VEX GO ?

Schéma de toutes les pièces de disque colorées du kit VEX GO. Les couleurs incluent le rouge, le vert et le bleu.

L'électro-aimant peut être utilisé pour ramasser et déposer des disques.

Schéma d'un robot Code Base avec un câble d'appareil provenant d'un électro-aimant branché sur un port intelligent du cerveau. Le câble de la batterie est également montré branché sur le port de la batterie sur le côté opposé du cerveau. Les ports utilisés sont surlignés en rouge.

Pour contrôler l'électro-aimant avec le cerveau, assurez-vous que l'électro-aimant et la batterie sont au cerveau.

Espace de travail VEXcode GO avec un cerveau connecté et un projet Blocks qui contrôle l'électro-aimant. Le projet se lit comme suit : Au démarrage, alimentez l'électro-aimant pour booster, attendez 2 secondes et enfin alimentez l'électro-aimant pour le faire retomber.

Ensuite, programmez l'électro-aimant à l'aide de VEXcode GO. Consultez les articles Robot Config pour en savoir plus sur les blocs de la catégorie « Magnet » dans VEXcode GO.

Capteur oculaire

Comment connecter le capteur oculaire au cerveau ?

Cerveau avec son port de capteur oculaire bleu-vert mis en évidence.

Localisez le port du capteur oculaire bleu-vert sur le cerveau.

Cerveau avec un câble de capteur oculaire branché sur son port de capteur oculaire bleu-vert.

Connectez le capteur oculaire au cerveau en insérant le câble du capteur oculaire bleu-vert dans le port du capteur oculaire bleu-vert sur le cerveau.

Schéma de deux cerveaux avec des câbles de capteur oculaire branchés sur leurs ports de capteur oculaire. À gauche, le câble du capteur oculaire est entièrement branché et il y a une coche verte, tandis qu'à droite, le câble du capteur oculaire n'est que partiellement branché et il y a un X rouge.

Assurez-vous que le câble du capteur oculaire bleu-vert est entièrement inséré dans le port du capteur oculaire bleu-vert sur le cerveau. Un « clic » garantira que le câble est bien inséré dans le port.

Schéma d'une main appuyant sur le bouton d'alimentation du cerveau pour l'éteindre puis le rallumer.

Le capteur oculaire doit être connecté au cerveau avant de mettre le cerveau sous tension afin de fonctionner correctement. Si le capteur oculaire est fixé ou retiré après que le cerveau ait déjà été allumé, le cerveau doit être mis sous tension (éteint puis rallumé) pour que le capteur oculaire fonctionne correctement.

Comment puis-je utiliser le capteur oculaire avec mon système VEX GO ?

Schéma d'un capteur oculaire pointant vers un disque rouge et signalant la couleur rouge.

Le capteur oculaire peut être utilisé pour détecter si un objet est proche et, si c'est le cas, déterminer la couleur de cet objet.

Schéma d'un robot Code Base avec un câble de capteur oculaire et un câble de batterie branchés sur leurs ports respectifs sur le cerveau. Les ports utilisés sont surlignés en rouge.

Pour contrôler le capteur oculaire avec le cerveau,-vous que le capteur oculaire et la batterie sont au cerveau.

Espace de travail VEXcode GO avec un cerveau connecté et un projet Blocks qui utilise le capteur oculaire. Le projet se lit comme suit : Au démarrage, faites tourner la base vers la droite, attendez que l'œil trouve un objet et enfin arrêtez la base.

Ensuite, programmez le capteur oculaire à l’aide de VEXcode GO. Consultez les articles Robot Config pour en savoir plus sur les blocs de la catégorie « Détection » dans VEXcode GO.

Pare-chocs LED

Comment connecter le pare-chocs LED au cerveau ?

Pare-chocs LED avec son câble branché sur l'un des ports intelligents du cerveau.

Connectez le pare-chocs LED au cerveau en insérant le câble du pare-chocs LED dans l'un des quatre ports intelligents du cerveau.

Assurez-vous que le câble pare-chocs LED est entièrement inséré dans le port intelligent du cerveau. Un « clic » garantira que le câble est bien inséré dans le Smart Port.

Comment puis-je utiliser le pare-chocs LED avec mon système VEX GO ?

Schéma d'une main appuyant sur le pare-chocs LED d'un robot GO.

Le pare-chocs LED peut être utilisé comme interrupteur pour déclencher des actions lorsqu'il est enfoncé. Par exemple, le pare-chocs LED peut être utilisé pour démarrer la transmission lorsqu'il est enfoncé.

Diagramme côte à côte de la pièce de pare-chocs à LED, la montrant ne briller aucune couleur, en vert et en rouge.

Le pare-chocs LED peut également être utilisé pour afficher du rouge, du vert ou aucune couleur (éteint).

Schéma d'un robot Code Base avec un câble d'appareil provenant d'un pare-chocs LED branché sur un port intelligent du cerveau. Le câble de la batterie est également montré branché sur le port de la batterie sur le côté opposé du cerveau. Les ports utilisés sont surlignés en rouge.

Pour contrôler le pare-chocs LED avec le cerveau,-vous que le pare-chocs LED et la batterie sont au cerveau.

Espace de travail VEXcode GO avec un cerveau connecté et un projet Blocks qui utilise le pare-chocs LED. Le projet lit : Au démarrage, réglez le pare-chocs sur rouge, attendez 3 secondes et enfin réglez le pare-chocs sur vert.

Ensuite, programmez le pare-chocs LED à l'aide de VEXcode GO. Consultez les articles Robot Config pour en savoir plus sur les blocs des catégories « Détection » et « Apparence » dans VEXcode GO.