Démarrer et télécharger des projets C++ dans VEXcode IQ est simple.
Comment démarrer un projet C++
Lancez VEXcode IQ.
La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.
Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.
Sélectionnez C++ dans la fenêtre Langage du projet.
L'interface C++ s'ouvrira.
Comment créer un projet C++
Cette section vous montrera comment créer un projet C++ de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le IQ Clawbot de 200 millimètres (mm).
Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.
Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.
Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez des commandes après les commentaires.
Sélectionnez Entrée à la fin de la dernière ligne de code (ligne 21). Cela devrait créer la ligne numérotée suivante (ligne 22). C'est ici que vous commencerez à ajouter du code au projet.
Vous pouvez désormais ajouter des commandes depuis la boîte à outils. Sélectionnez la commande Drive for.
Faites glisser la commande Drive for dans l'espace de travail et placez-la sur la dernière ligne du projet (ligne 22).
Comment télécharger et exécuter un projet C++
Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet C++. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet VEXcode IQ C++ :
Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.
Ensuite, connectez le Brain à votre appareil (directement via Micro-USB ou via VEX Controller) et vérifiez que l'icône Brain est verte.
Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.
Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.
Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le IQ Brain.