Démarrage, téléchargement et exécution d'un projet VEXcode IQ C++

Démarrer et télécharger des projets C++ dans VEXcode IQ est simple.


Comment démarrer un projet C++

Icône VEXcode IQ

Lancez VEXcode IQ.

Nouveau projet

La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.

Nouveau projet de texte

Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface de texte.

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Sélectionnez C++ dans la fenêtre Langage du projet.

Projet CPP

L'interface C++ s'ouvrira.


Comment construire un projet C++

Cette section vous montrera comment créer un projet C++ de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le IQ Clawbot de 200 millimètres (mm).

Choisir le dossier

Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.

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Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.

commentaires

Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez des commandes après les commentaires.

Commencez à ajouter du code

Sélectionnez Entrée à la fin de la dernière ligne de code (ligne 21). Cela devrait créer la ligne numérotée suivante (ligne 22). C'est ici que vous commencerez à ajouter du code au projet.

Ajouter des commandes

Vous pouvez désormais ajouter des commandes depuis la boîte à outils. Sélectionnez le lecteur pour la commande .

Commande Glisser

Faites glisser la commande Drive pour dans l'espace de travail et placez-la sur la dernière ligne du projet (ligne 22).


Comment télécharger et exécuter un projet C++

Nom du projet

Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet C++. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet VEXcode IQ C++ :

Sélectionnez un emplacement

Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.

Couleur du cerveau

Ensuite, connectez le Brain à votre appareil (directement via Micro-USB ou via VEX Controller) et vérifiez que le Brain l'icône est verte.

Télécharger

Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet sur le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.

Courir

Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.

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Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le IQ Brain.

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