Démarrage, téléchargement et exécution d'un projet VEXcode IQ C++ – Bibliothèque VEX

Démarrer et télécharger des projets C++ dans VEXcode IQ est simple.

Comment démarrer un projet C++

Icône de l'application VEXcode IQ.

Lancez VEXcode IQ.

Nouveau projet Blocks ouvert dans VEXcode IQ.

La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.

Barre d'outils VEXcode IQ avec le menu Fichier ouvert et l'option Nouveau projet de texte sélectionnée. « Nouveau projet de texte » est la deuxième option du menu, juste en dessous de « Nouveau projet de blocs ».

Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.

Sélectionnez C++ dans la fenêtre Langage du projet.

Nouveau projet C++ ouvert dans VEXcode IQ.

L'interface C++ s'ouvrira.

Comment créer un projet C++

Cette section vous montrera comment créer un projet C++ de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le IQ Clawbot de 200 millimètres (mm).

Barre d'outils VEXcode IQ avec le menu Fichier ouvert et l'option Ouvrir les exemples sélectionnée. « Ouvrir les exemples » est la cinquième option du menu, sous « Nouveau projet de blocs », « Nouveau projet de texte », « Ouvrir » et « Ouvrir les exemples récents ».

Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.

Exemple de projet miniature de moteur Clawbot Drivetrain 2. Le projet d'exemple est présenté deux fois et étiqueté pour indiquer qu'il existe une version de première génération et une version de deuxième génération.

Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.

VEXcode IQ avec un modèle de projet d'exemple ouvert, comprenant des périphériques configurés et des commentaires de code avec une description du projet.

Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez des commandes après les commentaires.

VEXcode IQ avec le modèle de moteur Clawbot Drivetrain 2 : Exemple de projet ouvert. Une ligne de code vide spécifique à la ligne 22 est mise en évidence, à l'intérieur de la fonction principale et directement en dessous du commentaire qui dit « Début du code du projet ».

Sélectionnez Entrée à la fin de la dernière ligne de code (ligne 21). Cela devrait créer la ligne numérotée suivante (ligne 22). C'est ici que vous commencerez à ajouter du code au projet.

VEXcode IQ avec la commande Drive for mise en évidence dans la boîte à outils C++.

Vous pouvez désormais ajouter des commandes depuis la boîte à outils. Sélectionnez la commande Drive for.

VEXcode IQ avec le modèle de moteur Clawbot Drivetrain 2 : Exemple de projet ouvert. La ligne de code auparavant vide contient désormais une commande Drive for qui se lit Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Faites glisser la commande Drive for dans l'espace de travail et placez-la sur la dernière ligne du projet (ligne 22).

Comment télécharger et exécuter un projet C++

Barre d'outils VEXcode IQ avec le champ du nom du projet mis en surbrillance et renommé Drive Forward. À droite du nom du projet, une étiquette indique « Enregistré ».

Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet C++. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet VEXcode IQ C++ :

VEXcode IQ avec le menu déroulant Slots ouvert. Il y a 4 emplacements disponibles pour télécharger des projets sur le Cerveau, et le premier emplacement est mis en évidence.

Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.

Barre d'outils VEXcode IQ avec l'icône verte du cerveau mise en évidence, indiquant que le cerveau est connecté.

Ensuite, connectez le Brain à votre appareil (directement via Micro-USB ou via VEX Controller) et vérifiez que l'icône Brain est verte.

Barre d'outils VEXcode IQ avec l'icône de téléchargement mise en évidence entre les icônes Cerveau et Exécuter.

Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.

Barre d'outils VEXcode IQ avec l'icône Exécuter mise en évidence entre les icônes Télécharger et Arrêter.

Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.

L'écran VEXcode IQ 2e génération Brain s'affiche avec les options du projet Drive Forward ouvertes et le bouton Exécuter sélectionné. L'écran VEXcode IQ 1ère génération Brain s'affiche avec le menu Programmes ouvert et le programme DriveForward sélectionné.

Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le IQ Brain.