Les équipes participantes peuvent organiser des matchs de compétences robotiques en utilisant un cerveau de robot VEX V5 comme contrôleur de terrain via l'application de contrôle de terrain. cette vidéo pour un aperçu de son fonctionnement (notez que cette vidéo provient de la saison Change Up de la compétition VEX V5 Robotics en 2020-2021).
Installation de l'application de contrôle sur le terrain
Assurez-vous d'être connecté à Internet. La dernière version de l'application Field Control devra être téléchargée depuis l'utilitaire de micrologiciel V5 avant de pouvoir être téléchargée sur le V5 Brain.
Lancez l'utilitaire de firmware V5. Assurez-vous que votre V5 Brain est connecté à votre appareil via USB et que le V5 Brain exécute la dernière version VEXos.
Pour télécharger l'application Field Control, sélectionnez l'icône du trophée.
L'application Field Control sera téléchargée dans l'emplacement 3 du V5 Brain. Si vous avez des projets actuellement en emplacement 3, ils seront écrasés.
Notez que le message peut légèrement différer selon la saison de la compétition de robotique VEX V5.
Une fois le téléchargement de l'application Field Control terminé, l'icône de l'application Field Control apparaîtra sur l'écran du V5 Brain.
Utilisation de l'application de contrôle sur le terrain
Avant de commencer le match de compétences, vous devez vous assurer que le robot cible qui exécute le match utilise également la dernière version VEXos. Si la version de VEXos n'est pas correcte sur le robot cible, l'application de contrôle sur le terrain ne détectera pas le contrôleur du robot cible.
Vous avez besoin d'une radio pour connecter le contrôleur principal au robot cible. Le robot cible doit avoir sa configuration radio réglée sur VEXnet.
Lancez l'application Field Control comme vous le feriez pour n'importe quel autre projet V5 : sélectionnez l'icône de l'application Field Control, puis sélectionnez « Exécuter ».
L'écran de défi apparaîtra. Sélectionnez le type de correspondance de compétences que vous souhaitez démarrer.
Une fois le type de compétence sélectionné, vous devrez connecter le contrôleur du robot cible exécutant la séquence de compétences au cerveau de contrôle de terrain. Cela se fait à l'aide d'un câble intelligent V5. Une extrémité du câble est connectée à n'importe quel port intelligent du boîtier de commande de terrain. L'autre extrémité est connectée à n'importe quel port intelligent du contrôleur principal du robot. Le contrôleur principal est celui dont la radio est connectée au robot cible. Remarque : Ne NE PAS brancher le câble intelligent dans le port de compétition hérité. Cela pourrait endommager gravement la manette.
Une fois la connexion établie, le triangle d'erreur rouge situé sous l'image du contrôleur devrait devenir vert.
Reliez le contrôleur principal à son robot. Vérifiez que le contrôleur principal est bien connecté au robot en visualisant l'icône de connexion verte.
Vérifiez que le robot cible exécute le projet approprié. Une fois que tout est correctement connecté et que le robot est prêt pour le match, sélectionnez « Démarrer le match de compétences de pilotage » pour lancer le match. L'application de contrôle du terrain affichera un compte à rebours de 3 secondes, puis lancera le match.
Une fois le match commencé, le robot cible sera activé et autorisé à disputer le match. Un compte à rebours sera visible sur le boîtier de contrôle de terrain ainsi que sur la télécommande du robot cible.
Le compte à rebours du match atteindra 0:00, moment auquel le match sera terminé et le robot cible sera désactivé.
Vous pouvez mettre fin au match prématurément à tout moment en sélectionnant « Fin prématurée » sur l'écran du cerveau de contrôle du terrain.
Ou en appuyant sur le bouton d'alimentation de la télécommande du robot cible.
Le temps restant du match sera affiché afin que le score puisse être déterminé.
Une fois le match terminé, vous devez déconnecter le contrôleur du robot cible du module de contrôle de terrain (Field Controller Brain) pour que l'application de contrôle de terrain vous permette de démarrer un autre match. Sélectionnez « Nouveau match » pour préparer le prochain match.
Paramètres spéciaux
Lorsque l'application Field Control est lancée, elle reconfigure tous les ports intelligents du V5 Brain pour qu'ils soient désactivés. Ceci permet d'éviter toute connexion accidentelle entre le boîtier de contrôle de terrain et la manette d'une équipe. L'application de contrôle sur le terrain possède un code spécial qui peut communiquer avec les ports désactivés. Si vous avez terminé d'utiliser le V5 Brain comme contrôleur de terrain, vous devrez réinitialiser le V5 Brain à ses paramètres d'usine par défaut.
Si vous oubliez de réinitialiser les paramètres du V5 Brain, l'avertissement suivant apparaîtra à chaque fois qu'un projet sera lancé sur ce V5 Brain.
Pour réinitialiser les paramètres du V5 Brain, sélectionnez d'abord « Paramètres » sur l'écran du V5 Brain.
Sélectionnez ensuite « Réinitialiser tous les paramètres ».
Le V5 Brain vous demandera alors de confirmer. Sélectionnez « OK ».
Sélectionnez la langue souhaitée pour que le V5 Brain puisse continuer.