Utilisation d'un cerveau de robot V5 pour le contrôle sur le terrain du défi des compétences robotiques

Conformément à annexe B du manuel de jeu VRC Change Up, les équipes de compétition ont désormais la possibilité d'organiser des matchs de compétences robotiques en utilisant un cerveau de robot V5 comme contrôleur de terrain via l'application Field Control.


Installation de l'application Field Control

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L'application Field Control est téléchargée sur le V5 Brain à l'aide de l'utilitaire du micrologiciel V5.

Cet outil peut être téléchargé pour Windows et Mac.

Assurez-vous que vous êtes connecté à Internet. La dernière version de l'application Field Control devra être téléchargée à partir de l'utilitaire du micrologiciel V5 avant de pouvoir être téléchargée sur le V5 Brain.

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Lancez l'utilitaire du micrologiciel V5. Assurez-vous que votre V5 Brain est connecté à votre appareil via USB et que le V5 Brain exécute la dernière version VEXos (version du micrologiciel 1.0.12 ou ultérieure).

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Pour télécharger l'application Field Control, sélectionnez l'icône du trophée.

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L'application Field Control sera téléchargée sur l'emplacement 3 du V5 Brain. Si vous avez actuellement des projets dans l'emplacement 3, ils seront écrasés.

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Une fois le téléchargement de l'application Field Control terminé, l'icône de l'application Field Control apparaîtra sur l'écran du V5 Brain.


Utilisation de l'application Field Control

    • Avant de commencer la correspondance de compétences, vous devez vous assurer que le robot cible qui exécute la correspondance exécute également VEXos 1.0.12 ou supérieur. Si la version de VEXos n'est pas correcte sur le robot cible, l'application Field Control ne détectera pas le contrôleur du robot cible.

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Vous avez besoin d'une radio pour connecter le contrôleur principal au robot cible. Le robot cible doit avoir sa configuration radio définie sur VEXnet.

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Lancez l'application Field Control comme vous le feriez pour n'importe quel autre projet V5 en sélectionnant l'icône de l'application Field Control, puis en sélectionnant « Exécuter ».

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L'écran de défi apparaîtra.

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Sélectionnez le type de jumelage de compétences que vous souhaitez démarrer.

    • Une fois que vous avez sélectionné le type de compétence, vous devrez connecter le contrôleur du robot cible qui exécute les compétences exécutées au Field Control Brain. Cela se fait à l'aide d'un câble intelligent V5. Une extrémité du câble est connectée à n’importe quel port intelligent du Field Control Brain. L'autre extrémité est connectée à n'importe quel port intelligent du contrôleur principal du robot. Le contrôleur principal est le contrôleur dont la radio est connectée au robot cible. Remarque : Branchez PAS le câble intelligent sur le port Legacy Competition. Cela pourrait causer des dommages extrêmes au contrôleur.

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Une fois connecté, le triangle d'erreur rouge sous l'image du contrôleur doit devenir vert.

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Reliez le contrôleur principal à son robot. Assurez-vous que le contrôleur principal est lié au robot en affichant l'icône de connexion verte.

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Assurez-vous que le robot cible exécute le bon projet. Une fois que tout est correctement connecté et que le robot est prêt pour le match, sélectionnez « Démarrer le match de compétences de pilote » pour démarrer le match. L'application Field Control présentera un compte à rebours de 3 secondes, puis démarrera le match.

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Une fois le match commencé, le robot cible sera activé et autorisé à exécuter le match. Un compte à rebours sera visible sur le Field Control Brain ainsi que sur le contrôleur du robot cible.

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Le temps du match comptera à rebours jusqu'à 0h00, moment auquel le match sera terminé et le robot cible sera désactivé.

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Vous pouvez mettre fin au match plus tôt à tout moment en sélectionnant « Fin plus tôt » sur l'écran du Field Control Brain.

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Ou, en appuyant sur le bouton d'alimentation du contrôleur du robot cible.

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Le temps de match restant sera affiché afin que le score du match puisse être déterminé.

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Une fois le match terminé, vous devez déconnecter le contrôleur du robot cible du Field Controller Brain pour que l'application Field Control vous permette de démarrer un autre match. Sélectionnez « Nouveau match » pour configurer le prochain match.


Paramètres spéciaux

    • Lorsque l'application Field Control est lancée, elle reconfigure tous les ports intelligents du V5 Brain pour qu'ils soient désactivés. Cela permet de garantir que vous ne pouvez pas associer accidentellement le Field Control Brain au contrôleur d'une équipe. L'application Field Control dispose d'un code spécial qui peut communiquer avec les ports désactivés. Si vous avez fini d'utiliser le V5 Brain comme contrôleur de terrain, vous devrez réinitialiser le V5 Brain aux paramètres d'usine par défaut.

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Si vous oubliez de réinitialiser les paramètres du V5 Brain, chaque fois qu'un projet est démarré sur ce V5 Brain, l'avertissement suivant apparaîtra.

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Pour réinitialiser les paramètres du V5 Brain, sélectionnez d'abord « Paramètres » sur l'écran du V5 Brain.

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Sélectionnez ensuite « Réinitialiser tous les paramètres ».

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Le V5 Brain vous demandera alors de confirmer. Sélectionnez « OK ».

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Sélectionnez la langue souhaitée pour que le V5 Brain continue.

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