Utilisation de l'électro-aimant dans VEXcode VR

Cet électro-aimant sur le robot VEX VR peut être contrôlé pour ramasser et déposer des disques avec des noyaux métalliques.


Qu'est-ce qu'un électro-aimant ?

Disques.png

Un électro-aimant est un type spécifique d’aimant où le champ magnétique est produit par un courant électrique. Le robot VEX VR dispose d'un électro-aimant pour ramasser et déposer les disques contenant des noyaux métalliques.

VEXcodeVR-MagnetCallout.png

L'électro-aimant du robot VEX VR est situé à l'avant du robot, pointant vers le terrain de jeu actuellement utilisé.


Comment fonctionnent les électroaimants

Blocs VEXcode VR

Magnet_boost.png

VEXcode VR Python

def main() :
aimant.energize(BOOST)

Sur des terrains de jeu spécifiques dans VEXcode VR, il existe des disques avec des noyaux métalliques qui peuvent être utilisés avec l'électro-aimant.

En réglant l'électro-aimant sur « boost », l'utilisateur peut alimenter l'aimant.

Pick_up_disk.png

Tous les disques situés sous l'électro-aimant seront récupérés par le robot VR.

Blocs VEXcode VR

Magnet_drop.png

VEXcode VR Python 

def main() :
aimant.energize(DROP)

En réglant l'électro-aimant sur « drop », l'utilisateur met l'aimant hors tension.

Drop_disk.png

Tout disque actuellement détenu par le VR Robot Electromagnet sera supprimé.


Utilisations dans VEXcode VR

Blocs VEXcode VR Terrain de jeu pour le transport de disques
code de transport de disque.png terrain de jeu du moteur de déplacement de disque.jpeg
VEXcode VR Python
def main() :
drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM)
drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)
magnet.energize(BOOST)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM)
wait(2, SECONDES)
aimant.énergiser(DROP)

L'électroaimant robot VEXcode VR peut être utilisé sur le terrain de jeu de transport de disque. Des disques de différentes couleurs se trouvent dans une zone fortifiée. Dans l'exemple suivant, le robot VR avance dans les murs du château, tourne à gauche, puis ramasse et dépose un disque bleu.

Stack_disks.png

Pour un défi supplémentaire, essayez d'empiler les disques les uns sur les autres. Bien que l'électro-aimant ne puisse contenir qu'un seul disque à la fois, l'utilisateur peut empiler des disques sur deux hauteurs tout en continuant à parcourir la pile.

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