La fonctionnalité Project Stepping fournit à l'utilisateur des repères visuels importants qui aident à dépanner ou à mieux comprendre le flux d'un projet. Lorsqu'un projet est exécuté, le VR Robot s'exécutera comme indiqué, mais ce n'est peut-être pas comme prévu par l'utilisateur. La possibilité de voir les blocs exécutés étape par étape donne à l'utilisateur une meilleure idée des blocs susceptibles d'être à l'origine de l'erreur.
Comment utiliser la fonctionnalité de progression du projet
Sélectionnez le bouton d'étape situé en haut à droite de la barre d'outils VEXcode VR.
Une fois sélectionné, un surlignage vert apparaîtra autour du bloc «au démarrage » pour indiquer où le programme commence, puis se déplacera immédiatement pour mettre en surbrillance le premier bloc de la pile. La surbrillance restera sur le premier bloc après «au démarrage» jusqu'à ce que le bouton d'étape soit à nouveau sélectionné.
Sélectionnez à nouveau le bouton d'étape pour exécuter le bloc mis en surbrillance. Une fois le bloc exécuté, le bloc suivant sera mis en surbrillance.
Continuez à utiliser le bouton étape pour parcourir le projet bloc par bloc.
Débogage avec la fonctionnalité de progression du projet
La fonction Project Stepping ralentit le flux du projet et fournit un retour visuel immédiat. Cela permet à l'utilisateur de parcourir le projet bloc par bloc pour observer le comportement et corriger les erreurs.
Dans cet exemple, l'intention est que le robot VR dessine un carré (avancez de 800 mm et tournez à droite de 90 degrés, 4 fois pour créer un carré). Cependant, le projet prend un mauvais tournant.
Exécutez le projet étape par étape à l'aide de la fonction Project Stepping jusqu'à ce qu'une erreur soit observée.
Corriger l'erreur.
Exécutez ensuite à nouveau le projet depuis le début à l’aide de la fonction Project Stepping. Répétez ce processus jusqu'à ce que le projet s'exécute correctement.