Le robot VEX VR est équipé de capteurs, de commandes et de nombreuses fonctionnalités physiques. Dans VEXcode VR, il n'y a qu'un seul robot, et il est déjà préconfiguré. Cela élimine le besoin d'une configuration de robot ou d'un projet de modèle prédéterminé.
L'article suivant couvrira :
- Commandes de robots
- Attributs physiques du robot
- Capteurs de robots
Commandes de robots
Le robot VR possède les commandes suivantes :
- Une transmission avec un gyroscope. Cela active la catégorie de blocs « Transmission » dans la boîte à outils de VEXcode VR.
- Une fonction de « dessin au stylo » qui permet de placer un stylo vers le haut (pour ne pas dessiner) ou vers le bas (pour dessiner).
- Un électro-aimant pour ramasser des disques avec des noyaux métalliques.
Attributs physiques du robot
Le robot VR possède les attributs physiques suivants pour évoluer :
- Les roues ont un diamètre de 50 mm.
- L'empattement (la distance entre le centre de la roue avant et le centre de la roue arrière) est d'environ 50,8 mm.
- La longueur du robot VR est de 133 mm.
Capteurs de robots
Le robot VR possède les capteurs suivants :
- Encodeurs de moteur à 360 degrés par tour de roue.
- Le capteur oculaire orienté vers l'avant agit également comme un capteur de distance et renvoie la distance d'un objet détecté en mm et en pouces.
- Un capteur gyroscopique intégré à la transmission. Le sens des aiguilles d'une montre est positif.
- Deux capteurs oculaires, l'un orienté vers l'avant et l'autre vers le bas. Ces capteurs peuvent détecter s'il y a un objet présent. S'il y en a, le capteur peut également détecter la couleur (rouge, vert, bleu, aucun).
- Un capteur de localisation qui lit les coordonnées (X, Y) à partir du point de retournement central du robot VR.