Le robot VEX VR est équipé de capteurs, de commandes et de nombreuses fonctionnalités physiques. Dans VEXcode VR, il n'y a qu'un seul robot, et il est déjà préconfiguré. Cela élimine le besoin d’une configuration de robot ou d’un projet modèle prédéterminé.
Contrôles des robots
Le VR Robot dispose des commandes suivantes :
- Une transmission avec un gyroscope. Cela active la catégorie de commandes « Drivetrain » dans la boîte à outils de VEXcode VR.
- Un électro-aimant pour ramasser les disques à noyau métallique.
- Une fonction « dessin au stylo » qui permet de placer un stylo vers le haut (pour ne pas dessiner) ou vers le bas (pour dessiner).
Le stylet du robot VR peut être utilisé pour :
- Remplir une zone avec une couleur déterminée à l'aide des valeurs RVB
- Définir la couleur du stylo à l'aide des valeurs RVB
- Tracez des lignes de cinq largeurs différentes
Pour plus d'informations sur le stylo du robot VR, cet.
Attributs physiques du robot
Le robot VR possède les attributs physiques suivants pour évoluer :
- Les roues mesurent 50 mm de diamètre.
- L'empattement (la distance entre le centre de la roue avant et le centre de la roue arrière) est d'environ 50,8 mm.
- La longueur du robot VR est de 133 mm.
Capteurs de robots
Le VR Robot dispose des capteurs suivants :
- Encodeurs de moteur à 360 degrés par tour de roue.
- Le capteur oculaire orienté vers l'avant agit également comme un capteur de distance et renvoie la distance d'un objet détecté en mm et en pouces.
- Un capteur gyroscopique intégré à la transmission. Dans le sens des aiguilles d’une montre, c’est positif.
- Deux capteurs oculaires, l’un tourné vers l’avant et l’autre vers le bas. Ces capteurs peuvent détecter si un objet est présent. Si tel est le cas, le capteur peut également détecter la couleur (rouge, vert, bleu, aucune).
- Un capteur de localisation qui lit les coordonnées (X, Y) à partir du point tournant central du robot VR.