The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Que signifie Configuration ?
Avant de démarrer un programme VEXcode Pro V5, l'utilisateur doit d'abord configurer le programme pour qu'il corresponde à la structure physique du robot V5. L'utilisateur doit indiquer comment les moteurs sont connectés à la construction (sur quels ports les moteurs sont branchés sur le V5 Brain.) Cela permet au programme de diriger correctement ces moteurs pour effectuer les actions souhaitées.
Pour plus d'informations sur la configuration de votre Robot V5, veuillez vous référer aux articles suivants :
Comment ouvrir des exemples de projets - VEXcode Pro V5
Comment configurer une transmission-VEXcode Pro V5
Syntaxe et configuration du robot VEXcode Pro V5
Pour vous aider à comprendre la syntaxe de VEXcode Pro V5 en ce qui concerne la configuration du robot, examinons un projet simple qui fait avancer le robot.
Appareils configurés-La liste des appareils est écrite sous forme de commentaire au-dessus du code. Un commentaire est une annotation qui peut être ajoutée au code par l'utilisateur pour documenter des informations auxquelles l'utilisateur souhaitera faire référence ultérieurement. Les commentaires commencent par // afin que le Robot V5 les reconnaisse et les ignore lorsqu'il exécute un programme. Chaque fois qu'un appareil est ajouté dans la configuration du robot, il apparaîtra dans cette liste. La liste nomme l'appareil, de quel type d'appareil il s'agit et à quels ports l'appareil est connecté sur le Brain.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un périphérique à la configuration du robot, veuillez vous référer à ces articles :
Comment configurer les moteurs intelligents VEX V5 - VEXcode Pro V5
Comment configurer un contrôleur VEX V5 - VEXcode Pro V5
Comment configurer une transmission - VEXcode Pro V5
Comment configurer les appareils VEX à 3 fils - VEXcode Pro V5
Comment configurer une transmission (pas de capteur gyroscopique) - VEXcode Pro V5