Ajout du capteur de vision V5 en tant que périphérique dans VEXcode V5

Lors du démarrage du codage avec VEXcode V5, les blocs Vision Sensor n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant que le Vision Sensor n'aura pas été ajouté en tant que périphérique et configuré. 


Ajout du capteur de vision en tant que périphérique

L'onglet « Périphériques » est sélectionné dans l'interface VEXcode, ce qui est indiqué par une icône mise en évidence ressemblant à un concentrateur de ports. Elle se trouve parmi les autres icônes de la barre d'outils pour Contrôleur, Cerveau, Téléchargement, Démarrer, Arrêter, Partager et Commentaires.

Ajoutez le capteur de vision comme périphérique, sélectionnez l'icône Périphériques.

Le panneau Appareils affiche un grand bouton blanc intitulé Ajouter un appareil avec une icône de signe plus bleu, indiquant que l'utilisateur peut commencer à ajouter un nouvel appareil à sa configuration.

Sélectionnez Ajouter un appareil.

L'écran de sélection du périphérique présente différents composants matériels VEX. L'icône du capteur de vision est mise en évidence par une bordure blanche. Parmi les autres dispositifs disponibles, citons le contrôleur, les options de transmission, le groupe moteur, la vision par IA, les systèmes inertiels, optiques, électromagnétiques, de rotation, et bien plus encore.

Sélectionnez le capteur de vision.

L'écran de sélection du port du capteur de vision affiche une grille de carrés bleus numérotés de 1 à 21, permettant à l'utilisateur de sélectionner le port du V5 Brain auquel le capteur de vision est connecté. Le bouton TERMINÉ est visible en bas.

Sélectionnez le port auquel le capteur de vision est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

L'écran Paramètres du capteur de vision apparaît après l'attribution d'un port. Le capteur est étiqueté Vision1. Une grande icône de capteur de vision est affichée, ainsi qu'un bouton Ouvrir l'utilitaire. En dessous se trouve une zone de texte de configuration avec des boutons pour Effacer la configuration et Coller la configuration, et un bouton TERMINÉ pour confirmer la configuration.

La fenêtre de configuration du capteur de vision s'affichera. Pour connaître les étapes de configuration du capteur de vision allez ici.

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