Comprendre le système de construction en plastique VEX IQ

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Le système de construction en plastique VEX est un système sans outil à encliquetage conçu pour la rapidité d'assemblage et la polyvalence. En utilisant un système de pas tridimensionnel standard pour toutes les pièces en plastique VEX, vous pouvez construire dans n'importe quelle direction et toujours connecter les pièces au reste de la construction.

Le système de construction en plastique VEX comprend les catégories de pièces suivantes :

Électronique - Cerveau de robot, batterie, moteurs et capteurs pour donner vie et intelligence à votre robot.

Composants structurels - Poutres et plaques sont les éléments constitutifs de votre robot.

attaches - broches, entretoises et connecteurs d'angle sont utilisés pour connecter les composants structurels.

composants de mouvement - roues, engrenages, poulies et autres accessoires offrent un mouvement et des capacités supplémentaires à votre robot.

Beaucoup de ces pièces sont disponibles dans une variété de couleurs, ce qui permet une conception de robot personnalisée et créative.

La règle de pièces VEX IQ est une aide utile lors de l'utilisation du système de construction en plastique VEX. Cette règle a une échelle 1:1, de sorte que les pièces peuvent être placées directement sur la version imprimée pour une identification facile. Consultez cet article pour obtenir des informations sur la règle et des liens vers les fichiers PDF imprimables. Ces informations sont utiles lors de l'assemblage d'un VEX IQ Robot Build, ou en cherchant une pièce de rechange dans la gamme de produits VEX.

Systèmes de dimensionnement pour les pièces

Il existe plusieurs systèmes de dimensionnement associés au système de construction en plastique VEX. Ceux-ci incluent le système Pitch pour les produits structurels, le dimensionnement pour les broches de connecteur et les systèmes de dimensionnement pour les produits Motion.

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Le pas est la distance entre deux points correspondants successifs. Avec le système de construction en plastique VEX, il s'agit d'une unité dans un système de grille en trois dimensions. Tous les trous de montage normaux sont espacés de 1x (12,7 mm / 0,5"). Les arbres, les entretoises, les connecteurs d'angle, les poutres et les plaques sont dimensionnés en multiples entiers du pas.

Cela permet aux pièces structurelles d'être appelées «nombre de trous». En utilisant cette méthode, une poutre 1x12 a une largeur de un et une longueur de 12 trous. Les 2x poutres et les plaques ont une rangée centrale de trous entre la grille de trous. Ces trous sont décalés de 1⁄2 un trou ce qui permet une multitude d'options d'assemblage supplémentaires. Lorsque vous suivez un ensemble d'instructions de construction VEX, il est essentiel de porter une attention particulière au nombre de trous pour réussir. Lors de la création d'assemblages de robots personnalisés, compter le nombre de trous peut garantir que les structures sont parallèles et ont des coins carrés.

Comptage des trous Parallèle et carré

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Poutres 1x2, 1x4 et 1x6
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Les poutres 1x2, 1x4 et 1x6 ont un trou central supplémentaire dans leur longueur leur donnant une ligne de 3 trous, 5 trous et 7 trous. Ce trou supplémentaire permet d'insérer un arbre à travers le centre de la pièce ou de connecter des pièces supplémentaires au milieu de la poutre.

Exemple d'utilisation d'une broche de connecteur 1x2
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Les broches de connecteur sont généralement utilisées pour connecter des poutres, des plaques et des connecteurs d'angle dans une orientation parallèle. Les broches sont identifiées en fonction du nombre de poutres pouvant être connectées ensemble (par exemple, 1x1 ou 1x2), le "x" dans le nom indiquant l'emplacement de la bride. Dans le cas des broches de connecteur de nom, le terme « pas » fait référence à l'épaisseur d'une poutre (6,35 mm / 0,25" d'épaisseur). Par exemple, une broche de connecteur 1x2 signifie qu'un côté de la broche peut être inséré à travers une seule poutre et que l'autre côté de la broche peut être inséré à travers deux épaisseurs de poutres.

Exemple d'utilisation du connecteur d'angle 1x2
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Les connecteurs d'angle sont généralement utilisés pour connecter des poutres et des plaques dans une orientation perpendiculaire. Les connecteurs d'angle sont disponibles dans une variété d'orientations, permettant un nombre presque infini d'options pour créer des conceptions en trois dimensions. Tout comme les poutres et les plaques, les connecteurs d'angle sont identifiés en fonction de la hauteur et du nombre de trous.

Engrenage à 12 dents Poulie 10mm Pneu 200mm
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 Produits Motion se répartissent en trois catégories, chacune avec une identification de taille correspondante.

Le dimensionnement des engrenages et des pignons utilise le nombre de dents du composant. Par exemple, un engrenage à 12 dents aura 12 dents autour de la circonférence de l'engrenage, et un pignon à 8 dents aura 8 dents autour de sa circonférence.Les dents d'engrenage sont plus petites que les dents de pignon.

Le dimensionnement de la poulie utilise le diamètre de la poulie en millimètres, donc une poulie de 10 mm a un diamètre de 10 millimètres.

Les pneus et les roues omnidirectionnelles sont classés en fonction de la circonférence du pneu, qui est égale à la distance en millimètres sur laquelle le pneu roulera après un tour. Par exemple, un pneu de 200 mm roulera sur une distance de 200 millimètres après avoir roulé pendant un tour.

Conseils pour l'assemblage et le démontage du système de construction en plastique VEX

L'assemblage et le démontage du système de construction en plastique VEX devraient être un jeu d'enfant. Après avoir terminé plusieurs constructions, de nombreuses techniques seront développées. Voici quelques exemples.

Conseils d'assemblage

Utilisez une poutre 1X pour un effet de levier supplémentaire lors du montage de petits éléments sur des arbres. Insérez l'arbre dans un trou dans la poutre au-dessus du petit élément, puis appuyez sur la poutre.

Les épingles coiffées peuvent être démarrées dans un trou puis placées sur une surface solide. La goupille peut être assise en appliquant une force vers le bas sur le composant.

Les colliers d'arbre en caoutchouc deviennent plus souples et plus faciles à installer s'ils sont réchauffés en les tenant dans votre main pendant quelques secondes.

Conseils de démontage

Outil de goupille VEX

Outil épingle

Extracteur

L' outil de broche VEX possède plusieurs fonctionnalités qui peuvent être utilisées pour faciliter le démontage. L'extracteur peut être utilisé simplement en plaçant l'outil sur la goupille indésirable, en serrant les poignées et en tirant la goupille.

Poussoir

Chaque poignée est également conçue pour être utilisée pour le démontage. Un côté est conçu pour faire sortir les broches (telles qu'un connecteur à capuchon 0x2) que l'outil ne serait normalement pas en mesure de saisir.

Levier

L'autre côté comprend le levier, qui peut être utilisé pour séparer deux poutres.

Les broches de connecteur peuvent être retirées en douceur des moteurs intelligents, des capteurs ou des cerveaux de robots à l'aide d'un faisceau 1X. Placez le faisceau 1X sur la goupille, puis tournez le faisceau tout en tirant vers l'extérieur.

Retirez les broches du connecteur en appuyant une poutre contre l'arrière de la broche, puis retirez la broche de l'autre côté.

Les entretoises et les connecteurs d'entretoise peuvent être séparés en poussant un arbre à travers le connecteur d'entretoise.

Retirez les connecteurs d'angle en insérant une tige métallique dans l'un des trous, puis tirez vers le haut.

Avec des soins appropriés et de bonnes techniques de construction, le système de construction en plastique VEX devrait durer de nombreuses saisons pour créer plusieurs itérations de robot. Cependant, les petites pièces telles que les broches de connecteur peuvent se plier ou se casser. Lorsque cela se produit, les pièces doivent être jetées/recyclées et remplacées par de nouvelles pièces.

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