Comprendre le système de construction en plastique VEX IQ

Le système de construction en plastique VEX est un système sans outil à clipser conçu pour la rapidité d'assemblage et la polyvalence. En utilisant un système de pas tridimensionnel standard pour toutes les pièces en plastique VEX, vous pouvez construire dans n'importe quelle direction et toujours relier les pièces au reste de la construction.

Le système de construction en plastique VEX se compose des catégories de pièces suivantes :

Électronique - Cerveau de robot, batterie, moteurs et capteurs pour apporter vie et intelligence à votre robot.

Composants structurels - Poutres et plaques sont les éléments de base de votre robot.

Les attaches - , les broches, les entretoises et les connecteurs d'angle sont utilisés pour connecter les composants structurels.

Composants de mouvement - Roues, engrenages, poulies et autres accessoires fournissent du mouvement et des capacités supplémentaires à votre robot.

La règle de pièces VEX IQ est une aide utile lors de l'utilisation du système de construction en plastique VEX. Cette règle a une échelle 1:1, de sorte que les pièces peuvent être placées directement sur la version imprimée pour une identification facile. Consultez cet article pour obtenir des informations sur la règle et des liens vers les fichiers PDF imprimables.Ces informations sont utiles lors de l'assemblage d'un robot VEX IQ Buildou lors de la recherche d'une pièce de rechange dans la gamme de produits VEX.

Systèmes de dimensionnement pour pièces

Il existe plusieurs systèmes de dimensionnement associés au système de construction en plastique VEX. Ceux-ci incluent le système Pitch pour les produits structurels, le dimensionnement des broches de connecteur et les systèmes de dimensionnement pour les produits Motion.

Diagramme comparant la taille d'un arbre à celle d'une plaque. La tige est étiquetée comme une tige à pas de 4x, et les mesures montrent qu'elle a la même longueur que 4 trous sur la plaque.

Le pas est la distance entre deux points successifs correspondants. Avec le système de construction en plastique VEX, il s'agit d'une unité dans un système de grille tridimensionnelle. Tous les trous de montage normaux sont espacés de 1x (12,7 mm / 0,5"). Les arbres, les entretoises, les connecteurs d'angle, les poutres et les plaques sont dimensionnés en multiples entiers du pas.

Cela permet aux pièces structurelles d’être appelées « nombre de trous ». En utilisant cette méthode, une poutre 1x12 a une largeur de un et une longueur de 12 trous. Les 2x poutres et les plaques ont une rangée centrale de trous s'étendant entre l'ensemble de trous de la grille. Ces trous sont décalés d'un demi-trou, ce qui permet une multitude d'options d'assemblage supplémentaires. Lorsque vous suivez un ensemble d'instructions de construction VEX, il est essentiel de prêter une attention particulière au nombre de trous pour réussir. Lors de la création d'assemblages de robots personnalisés, compter le nombre de trous peut garantir que les structures sont parallèles et ont des coins carrés.

Compter les trous Parallèle et Carré

L'étape d'instruction de construction est présentée à titre d'exemple. Dans cette étape, le composant Smart Motor est connecté à une poutre à l'aide de 6 broches de connexion 1 par 1. Les lignes vertes sont mises en évidence pour indiquer l'emplacement exact et le nombre de chaque pièce.

  L'étape d'instruction de construction est présentée à titre d'exemple. Dans cette étape, les poutres structurelles sont représentées et les lignes indiquent quels côtés sont parallèles et quels côtés forment des angles droits ou de 90 degrés.
Poutres 1x2, 1x4 et 1x6
Pièces de poutre 1x2, 1x4 et 1x6.

Les poutres 1x2, 1x4 et 1x6 ont un trou central supplémentaire sur leur longueur, ce qui leur donne une ligne de 3 trous, 5 trous et 7 trous. Ce trou supplémentaire permet d'insérer un arbre au centre de la pièce ou de connecter des pièces supplémentaires au milieu de la poutre.

Exemple d'utilisation d'une broche de connecteur 1x2
L'étape d'instruction de construction est présentée à titre d'exemple. Dans cette étape, 4 broches de connexion 1x2 sont utilisées pour connecter différentes pièces de poutre structurelle. Les broches du connecteur 1x2 permettent de connecter deux pièces d'un côté et une de l'autre. 

Les broches de connecteur sont généralement utilisées pour connecter des poutres, des plaques et des connecteurs d'angle dans une orientation parallèle. Les broches sont identifiées en fonction du nombre de poutres pouvant être connectées ensemble (ex : 1x1 ou 1x2), le « x » dans le nom indiquant l'emplacement de la bride. Dans le cas de la dénomination des broches de connecteur, le terme « pas » fait référence à l'épaisseur d'une poutre (6,35 mm / 0,25" d'épaisseur). Par exemple, une broche de connecteur 1x2 signifie qu'un côté de la broche peut être inséré à travers une seule poutre et que l'autre côté de la broche peut être inséré à travers deux épaisseurs de poutres.

Exemple d'utilisation d'un connecteur d'angle 1x2
L'étape d'instruction de construction est présentée à titre d'exemple. Dans cette étape, un connecteur d'angle 1x2 est utilisé avec deux broches 1x1 pour connecter deux morceaux de poutre ensemble à angle droit. 

Les connecteurs d'angle sont généralement utilisés pour connecter des poutres et des plaques dans une orientation perpendiculaire. Les connecteurs d'angle sont disponibles dans une variété d'orientations, permettant un nombre presque infini d'options pour créer des conceptions tridimensionnelles. Semblables aux poutres et aux plaques, les connecteurs d'angle sont identifiés en fonction de la hauteur et du nombre de trous.

Engrenage à 12 dents Poulie de 10 mm Pneu 200 mm
Pièce d'engrenage à 12 dents. Pièce de poulie de 10 mm.

Pièce de pneu de 200 mm.

Motion Productsse répartissent en trois catégories, chacune avec une identification de taille correspondante.

Le dimensionnement des engrenages et des pignons utilise le nombre de dents du composant. Par exemple, un engrenage à 12 dents aura 12 dents sur sa circonférence, et un pignon à 8 dents aura 8 dents sur sa circonférence. Les dents des engrenages sont plus petites que les dents des pignons.

Le dimensionnement de la poulie utilise le diamètre de la poulie en millimètres, donc une poulie de 10 mm a un diamètre de 10 millimètres.

Les pneus et les roues omnidirectionnelles sont classés selon la circonférence du pneu, qui est égale à la distance en millimètres sur laquelle le pneu roulera après un tour. Par exemple, un pneu de 200 mm parcourra une distance de 200 millimètres après avoir effectué un tour complet, comme le montre l'animation ci-dessous.

Conseils pour le montage et le démontage du système de construction en plastique VEX 

L'assemblage et le démontage du système de construction en plastique VEX devraient être un jeu d'enfant. Après avoir réalisé plusieurs builds, de nombreuses techniques seront développées. Voici quelques exemples.

Conseils d'assemblage

Utilisez une poutre 1X pour un effet de levier supplémentaire lors du montage de petits éléments sur des arbres. Insérez la tige dans un trou de la poutre située au-dessus du petit élément, puis appuyez sur la poutre, comme indiqué dans cette animation.

Les broches coiffées peuvent être insérées dans un trou puis placées sur une surface solide. La goupille peut être mise en place en appliquant une force vers le bas sur le composant, comme le montre cette animation.

Les colliers de serrage en caoutchouc pour arbres deviennent plus souples et plus faciles à installer s'ils sont réchauffés en les tenant dans la main pendant quelques secondes, comme le montre cette animation.

Conseils de démontage

Outil de broche VEX

Schéma de l'outil VEX Pin Tool, avec le point au milieu étiqueté comme l'extracteur, l'extrémité d'une poignée étiquetée comme le poussoir et l'autre poignée étiquetée comme le levier.

Schéma de l'outil VEX Pin Tool, avec la fonction extracteur mise en évidence dans un cadre rouge.

L'outil VEX Pin Tool possède plusieurs fonctionnalités qui peuvent être utilisées pour faciliter le démontage. L'extracteur peut être utilisé simplement en plaçant l'outil sur la goupille indésirable, en serrant les poignées et en retirant la goupille.

Schéma de l'outil VEX Pin Tool, avec la fonction Poussoir mise en évidence dans un cadre rouge.

Chaque poignée est également conçue pour être utilisée pour le démontage. Un côté est conçu pour faire sortir les broches (telles qu'un connecteur à capuchon 0x2) que l'outil ne serait normalement pas en mesure de saisir.

Schéma de l'outil VEX Pin Tool, avec la fonction levier mise en évidence dans un cadre rouge.

L'autre côté intègre le levier, qui peut être utilisé pour séparer deux poutres.

Les broches de connecteur peuvent être retirées en douceur des moteurs intelligents, des capteurs ou des cerveaux de robots à l'aide d'un faisceau 1X. Placez la poutre 1X sur la broche, puis faites-la pivoter tout en tirant vers l'extérieur, comme indiqué dans cette animation.

Retirez les broches du connecteur en appuyant une poutre contre l'arrière de la broche, puis en tirant la broche de l'autre côté, comme indiqué dans cette animation.

Les entretoises et les connecteurs d'entretoise peuvent être séparés en poussant une tige à travers le connecteur d'entretoise, comme le montre cette animation.

Retirez les connecteurs d'angle en insérant une tige métallique dans l'un des trous, puis en tirant vers le haut, comme indiqué dans cette animation.

Avec des soins appropriés et de bonnes techniques de construction, le système de construction en plastique VEX devrait durer de nombreuses saisons de création de plusieurs itérations de robot. Cependant, de petites pièces telles que les broches du connecteur peuvent se plier ou se casser. Lorsque cela se produit, les pièces doivent être jetées/recyclées et remplacées par des pièces neuves.

Icône de recyclage avec le chiffre 7.

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