Le modèle de compétition est un exemple de projet qui comporte des blocs déjà inclus pour communiquer avec le système de contrôle de terrain pendant les compétitions, garantit que les blocs sont conformes aux réglementations sur le terrain et aide à la mise en place de projets afin d'éviter les complications et la disqualification (« compétition » fait référence à un événement VRC utilisant le matériel de contrôle officiel sur le terrain).
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Trois sections du modèle : pré-autonome, mode autonome et contrôle du pilote
Remarque : Pour que votre projet fonctionne lors d'un concours, vous devez laisser ces blocs de chapeau dans votre projet. Les blocs chapeaux peuvent être déplacés, mais doivent rester quelque part dans le projet. Créez des piles à partir de ces blocs de chapeau.
Utilisez le bloc Au démarrage pour toute configuration pré-autonome
Le bloc chapeau « Au démarrage » est utilisé pour toute configuration dont votre robot peut avoir besoin, comme l'étalonnage d'un gyroscope, la définition de variables ou d'autres paramètres de l'appareil. Ces blocs s'exécuteront immédiatement au démarrage du projet, avant le début de la partie autonome du match.
Remarque : Si aucune configuration n'est nécessaire, la pile « Au démarrage » peut rester vide.
Quand autonome
Le bloc chapeau « Quand Autonome » est utilisé pour contrôler votre robot pendant la partie autonome d'un match VRC. Les blocs attachés à cette pile seront exécutés lorsque le match commencera la période autonome.
Remarque : Si aucune routine autonome n'est souhaitée, la pile « Quand autonome » peut rester vide.
Lorsque le contrôle du conducteur
Le bloc chapeau « When Driver Control » est utilisé pour contrôler votre robot pendant la partie de contrôle du pilote d'un match VRC. Les blocs attachés à cette pile seront exécutés lorsque le match commencera la période de contrôle des pilotes.
Remarque : La boucle « pour toujours » est illustrée ci-dessus car la plupart des utilisateurs placeront des blocs C conditionnels dans cette pile pour répondre aux entrées du contrôleur V5.