Exécution du programme Drive
Le programme Drive est un programme par défaut intégré au cerveau du robot VEX V5 afin qu'il puisse être utilisé avec des moteurs intelligents, des capteurs et le contrôleur VEX V5 sans programmation. Le programme Drive mappe les joysticks et les boutons du contrôleur pour contrôler des ports intelligents spécifiques sur le cerveau. Pour commencer, suivez les étapes ci-dessous :
Assurez-vous que le V5 Robot Brain est allumé et que le contrôleur est couplé.
Chargez la batterie de votre robot V5 et connectez-la au V5 Robot Brain afin de pouvoir l'allumer. Pour plus d'informations sur le couplage du contrôleur V5 avec le cerveau V5, cet article de la bibliothèque VEX.
Étape 1 : sélectionnez l'icône du lecteur
Sélectionnez l'icône Drive en appuyant dessus pour afficher l'écran Drive.
Appuyez sur l'icône Câblage pour examiner les configurations des ports afin de vous assurer que tout est contrôlé correctement.
Vérifiez que les appareils de votre version respectent les valeurs par défaut du programme de pilotes. Dans le cas contraire, plusieurs moteurs non liés pourraient être alimentés par la même entrée du contrôleur. Notez qu'il n'est pas nécessaire queTOUS appareils soient connectés pour que ce programme s'exécute. Pour afficher des ports supplémentaires, sélectionnez « 2 », « 3 », « 4 » ou « 5 » sur le côté droit de votre cerveau, comme indiqué. Appuyez sur le bouton d'alimentation pour revenir à l'étape précédente.
Étape 2 : sélectionnez l'icône Exécuter
Appuyez sur l'icône Exécuter pour démarrer le programme.
Vous pouvez appuyer sur Arrêter pour arrêter le programme, surveiller la durée d'exécution ou appuyer sur l'icône Appareils pour voir les ports et les lectures connectés.
Configurations du contrôleur
Il existe quatre configurations différentes du programme de contrôle du pilote sur le cerveau : gauche, double, divisé et droite. Suivez les étapes ci-dessous pour découvrir chacune des quatre configurations et comment les sélectionner sur le cerveau.
Sélectionnez l'icône Drive en appuyant dessus pour afficher l'écran Drive.
Sélectionnez l'icône Contrôles en appuyant dessus pour afficher l'écran des contrôles.
Chacune des quatre options de contrôle du conducteur vous permet de contrôler le robot à l'aide des joysticks de différentes manières.
| Description de la configuration | Commandes par joystick |
|---|---|
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Gauche Conduisez le robot en avant, en arrière, à gauche et à droite à l'aide du joystick gauche. |
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Double Pilotez le moteur gauche du robot à l'aide du joystick gauche et le moteur droit du robot à l'aide du joystick droit. |
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Diviser Conduisez le robot à gauche et à droite à l'aide du joystick droit, et avancez et reculez à l'aide du joystick gauche. |
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Droite Conduisez le robot en avant, en arrière, à gauche et à droite à l'aide du joystick droit. |
Personnalisation du contrôle du pilote
Pour personnaliser davantage le programme Driver Control, vous pouvez sélectionner la fenêtre de l'icône Périphériques pour :
- Modifiez la direction du mouvement du moteur pour chaque ensemble de boutons en inversant la direction de « Normal » à « Inverse », comme indiqué sur ces images.
Modifiez les boutons utilisés pour contrôler quels moteurs :
- Changer le port sur lequel le moteur est physiquement branché sur le cerveau
- Regardez la fenêtre Câblage pour vérifier que votre moteur est connecté aux boutons souhaités