Dépannage des moteurs intelligents VEX IQ

La liste suivante fournit des scénarios de dépannage d'un moteur intelligent :

Le Smart Motor tourne alors qu'il ne devrait pas tourner ou le Smart Motor tourne dans le mauvais sens.

  • Commencez par associer le VEX IQ Robot Brain avec le contrôleur VEX IQ et exécutez le programme de contrôle du pilote .
  • Cliquez sur ici pour examiner la configuration appropriée incluse dans « Comment utiliser le programme de contrôle du conducteur » et vérifiez que le moteur intelligent est câblé au bon port intelligent.
  • Si le moteur intelligent tourne lorsque le contrôleur n'est pas enfoncé, essayez de calibrer le contrôleur.
  • Si le Smart Motor tourne dans le mauvais sens, vérifiez si la configuration du Smart Motor doit ou ne doit pas être inversée. 
  • Si vous exécutez un programme utilisateur, recherchez dans le programme les éventuelles erreurs susceptibles d'entraîner un déplacement incorrect du Smart Motor.

Le Smart Motor ne bouge pas du tout.

  • Vérifiez que les connecteurs des Smart Cables sont bien en place (insérés) en appuyant jusqu'à ce qu'un clic se fasse entendre.
  • Essayez de remplacer les câbles intelligents par de nouveaux.

Le Smart Motor est correctement connecté mais il y a maintenant un message d'erreur.

Le moteur intelligent est détecté comme un interrupteur de pare-chocs

  • Essayez de remplacer le câble intelligent par un nouveau.
  • Vérifiez que le port intelligent du moteur intelligent ne présente pas de broches tordues ou de débris.
  • Vérifiez que le port intelligent du Robot Brain ne présente pas de broches tordues ou de débris.

Remarque : Le Bumper Switch est un appareil complètement passif, si le Robot Brain ne trouve pas un appareil intelligent comme un moteur , il vérifie si un Bumper Switch est présent en mesurant la résistance de certaines broches de la connexion Smart Port. S'il y a un problème avec la connexion des broches Smart Port du Smart Motor, il peut apparaître comme un interrupteur pare-chocs.