La liste suivante fournit des scénarios pour dépanner un moteur intelligent :
Le moteur intelligent tourne alors qu'il ne devrait pas tourner ou le moteur intelligent tourne dans la mauvaise direction.
- Commencez par associer le cerveau du robot IQ au contrôleur VEX IQ et exécutez le programme Control.
- Cliquez sur ici pour vérifier la configuration appropriée incluse dans « Comment utiliser le programme de contrôle du conducteur » et vérifiez que le moteur intelligent est câblé au bon port intelligent.
- Si le moteur intelligent tourne lorsque le contrôleur n'est pas enfoncé, essayez étalonner le contrôleur.
- Si le moteur intelligent tourne dans le mauvais sens, vérifiez si la configuration du moteur intelligent doit ou non être inversée.
- Si vous exécutez un programme utilisateur, vérifiez le programme pour détecter d'éventuelles erreurs susceptibles d'entraîner un mouvement incorrect du moteur intelligent.
Le Smart Motor ne bouge pas du tout.
- Vérifiez que les connecteurs des Smart Cables sont bien en place (insérés) en appuyant jusqu'à ce qu'un clic audible se fasse entendre.
- de remplacer les câbles intelligents par des neufs.
Le moteur intelligent est correctement connecté mais il y a maintenant un message d'erreur.
Le moteur intelligent est détecté comme un interrupteur de pare-chocs
- de remplacer le Smart Cable par un nouveau.
- Vérifiez le port intelligent du moteur intelligent pour détecter des broches pliées ou des débris.
- Vérifiez le port intelligent du Robot Brain pour détecter des broches pliées ou des débris.
Remarque : Le Bumper Switch est un appareil complètement passif. Si le cerveau du robot ne trouve pas d'appareil intelligent comme un moteur, il vérifie si un Bumper Switch est présent en mesurant la résistance de certaines broches dans la connexion Smart Port. S'il y a un problème avec la connexion des broches du port intelligent du moteur intelligent, cela peut apparaître comme un interrupteur de pare-chocs.