Les identifiants AprilTag sont des marqueurs visuels conçus pour être facilement détectés et identifiés par les systèmes de vision par ordinateur. Ces étiquettes carrées présentent un motif noir et blanc unique qui permet aux caméras et aux logiciels de les reconnaître rapidement et de déterminer leur position et leur orientation précises dans l'espace 3D.
Remarque : Contrairement aux signatures de couleur et aux codes de couleur, les identifiants AprilTag ne nécessitent aucune configuration dans l’utilitaire AI Vision. Le robot de codage VEX AIM détectera immédiatement les identifiants AprilTag.
VEX AIM comprend cinq identifiants AprilTag violets, chacun doté d'un numéro unique permettant au capteur de vision IA de les distinguer. Ces identifiants AprilTag peuvent être utilisés pour se repérer sur le terrain et pour identifier les points d'intérêt.
Si vous avez besoin d'identifiants AprilTag supplémentaires, visitez printables.vex.com pour télécharger et imprimer des identifiants numérotés plus élevés (jusqu'à 37).
Les identifiants AprilTag ont accès à 10 propriétés différentes utilisables lors du codage :
- largeur
- hauteur
- centreX
- centreY
- palier
- rotation
- originX
- origine
- identifiant
- score
Pour plus d'informations sur ces propriétés et leur utilisation dans un projet VEXcode, consultez le site de référence de l'API VEX AIM pour Blocks ou Python.