Les AprilTags sont des marqueurs visuels conçus pour une détection et une identification faciles par les systèmes de vision par ordinateur. Ces étiquettes carrées présentent un motif noir et blanc unique qui permet aux caméras et aux logiciels de les reconnaître rapidement et de déterminer leur position et leur orientation précises dans l'espace 3D.
VEX AIM est livré avec des AprilTags violets. Chaque AprilTag possède un numéro d'identification identifiable qui permet au capteur de vision AI de les différencier. Cela permet aux AprilTags d'être utilisés pour la navigation autour d'un champ ou pour identifier des points d'intérêt.
Cliquez ici pour plus d'informations sur les données relatives aux AprilTags détectés.
Activer la détection AprilTag
Pour pouvoir détecter AprilTags, son mode de détection doit d'abord être activé dans l'onglet AI Vision.
SélectionnezAIM Control Panel en haut à droite de VEXcode AIM. L'onglet AI Vision s'ouvrira. Sélectionnez le bouton bascule sous AprilTag Detection pour activer le AprilTag Detection Mode.
Vous verrez que le nouveau mode de détection AprilTag est activé.
Le site API VEX peut être utilisé pour en savoir plus sur le codage VEX AIM avec AprilTags.