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Téléchargement et exécution d'un projet VEX dans VS Code

Une fois qu'un projet VEX est programmé dans VS Code, les utilisateurs doivent le créer et le télécharger sur un appareil VEX, puis exécuter le projet pour permettre au robot VEX d'exécuter le programme développé dans VS Code. 

Comment créer un projet VEX dans VS Code

La création d'un projet VEX garantit l'exactitude de la syntaxe du programme et prépare le code pour le téléchargement et l'exécution sur la plate-forme VEX spécifique.

  • (Facultatif) Sélectionnez le projet VEX pour l'extension VEX à créer lorsque plusieurs projets VEX existent dans l'espace de travail.
    Remarque : VS Code prend en charge plusieurs projets d'espace de travail.
    • Cliquez sur l’icône du sélecteur de projet dans la barre d’outils.
      Remarque : Le sélecteur de projet affiche le nom du projet sélectionné.

      L'icône du sélecteur de projet est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Le sélecteur de projet affiche le nom du projet sélectionné, et dans cet exemple, il s'agit de IQ_Test.


    • Une liste de sélection rapide s'affichera avec tous les projets VEX valides dans l'espace de travail. Cliquez sur l'élément de liste du projet VEX que vous souhaitez que l'extension VEX crée.
      Remarque : Un projet VEX valide est un projet créé ou importé par l'extension VEX. Les projets VEXcode ou VEXcode Pro ouverts dans l'éditeur ne seront pas considérés comme un projet VEX valide et devront être importés.

      Barre de recherche VS Code avec une liste de sélection rapide des projets VEX enregistrés. Dans cet exemple, il n'y a qu'un seul projet VEX et il s'appelle IQ_Test.
  • (Facultatif) Sélectionnez le fichier Python comme code source de l'extension VEX à créer lorsqu'un projet Python est sélectionné et que plusieurs fichiers Python se trouvent dans le répertoire de l'espace de travail.
    Remarque : L'extension VEX ne prend actuellement en charge que les téléchargements de fichiers Python uniques.
    • Cliquez sur l'icône du sélecteur de fichiers Python dans la barre d'outils.
      Remarque : L'icône du sélecteur de fichiers Python apparaît dans la barre d'outils uniquement lorsqu'un projet Python VEX est sélectionné. Il affiche le nom du fichier Python sélectionné.

      L'icône du sélecteur de fichiers Python est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Le sélecteur de fichiers Python affiche le nom du fichier Python sélectionné, et dans cet exemple, il s'agit de main.py.


    • Une liste de sélection rapide s'affichera avec tous les fichiers Python situés dans le répertoire de l'espace de travail. Cliquez sur l'élément de liste du fichier Python pour le choisir comme code source que vous souhaitez que l'extension VEX crée.

      Barre de recherche VS Code avec une liste de sélection rapide de tous les fichiers Python de ce projet VEX. Dans cet exemple, il n'y a qu'un seul fichier Python et il s'agit de main.py.
  • Cliquez sur l'icône Build dans la barre d'outils pour créer (compiler) et télécharger le projet.
    Remarque : L'icône Build apparaît dans la barre d'outils lorsqu'aucun périphérique VEX n'est connecté à l'ordinateur.

    L'icône de compilation est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Vous pouvez cliquer ici pour compiler et télécharger le projet même en l'absence de périphérique VEX connecté.

Comment télécharger un projet VEX dans VS Code

  • Connectez le VEX Brain à l’ordinateur à l’aide d’un câble USB-C et allumez le VEX Brain.

  • (Facultatif) Sélectionnez le périphérique VEX auquel l'extension VEX doit se connecter lorsque plusieurs périphériques VEX sont connectés à l'ordinateur.
    • Cliquez sur l'icône du sélecteur de périphérique dans la barre d'outils.
      Remarque : Le sélecteur de périphérique apparaît dans la barre d'outils uniquement lorsqu'un périphérique VEX est connecté à l'ordinateur. Il affiche l'icône représentant le type de périphérique VEX connecté (un cerveau ou un contrôleur) et le nom du cerveau.
      Remarque : Si un contrôleur VEX est connecté à l'ordinateur mais ne dispose pas d'une liaison radio avec un cerveau VEX, aucun nom de cerveau ne s'affiche à côté de l'icône du contrôleur.

      L'icône du sélecteur de périphérique est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Le sélecteur de périphérique affiche le type et le nom du périphérique connecté, et dans cet exemple, il indique IQ Brain (IQ).
    • Une liste de sélection rapide s'affichera avec tous les périphériques VEX connectés à l'ordinateur. Cliquez sur l’élément de liste du périphérique VEX auquel vous souhaitez que l’extension VEX se connecte.

      Barre de recherche VS Code avec une liste de sélection rapide de tous les périphériques VEX connectés. Dans cet exemple, il n'y a qu'un seul appareil VEX connecté et il lit IQ2 Brain.
  • Sélectionnez l'emplacement dans lequel le projet VEX sera téléchargé sur le VEX Brain.
    Remarque : Le VEX Brain dispose de huit emplacements pour stocker les programmes téléchargés. Les utilisateurs peuvent choisir l'emplacement à utiliser en sélectionnant l'emplacement dans VS Code. Gardez à l’esprit que le téléchargement remplacera le programme précédent utilisant l’emplacement sélectionné.
    • Cliquez sur l’icône du sélecteur d’emplacement dans la barre d’outils.

      L'icône du sélecteur d'emplacement est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Le sélecteur d'emplacement affiche l'emplacement sélectionné sur le VEX Brain connecté pour le téléchargement, et dans cet exemple, il indique l'emplacement 1.
    • Une liste de sélection rapide s'affichera avec les emplacements de programme utilisateur disponibles 1 à 8. Cliquez sur l'élément de liste de l'emplacement dans lequel vous souhaitez que le projet VEX soit téléchargé sur le VEX Brain.

      Barre de recherche VS Code avec une liste de sélection rapide de tous les emplacements disponibles sur le VEX Brain connecté. Dans cet exemple, il y a huit emplacements disponibles.
  • Cliquez sur l'icône Télécharger dans la barre d'outils pour créer le projet VEX et, en cas de succès, téléchargez le projet sur VEX Brain.

    L'icône de téléchargement est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Vous pouvez cliquer ici pour télécharger le projet dans l'emplacement sélectionné sur un VEX Brain connecté.

Comment exécuter et arrêter un projet VEX dans VS Code

Lorsque le projet VEX est téléchargé sur un VEX Brain et que le Vex Brain est toujours branché sur l'ordinateur, les utilisateurs peuvent exécuter le projet ou arrêter l'exécution du projet dans VS Code.

  • Cliquez sur l'icône Lecture dans la barre d'outils pour exécuter le projet utilisateur téléchargé sur le VEX Brain dans VS Code.
    Remarque : Cette méthode d'exécution du projet VEX ne fonctionnera que si le robot VEX est toujours branché sur l'ordinateur et est prévu pour rester stationnaire.

    L'icône de lecture est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Vous pouvez cliquer ici pour exécuter le projet téléchargé sur un VEX Brain connecté.
  • Cliquez sur l'icône Arrêter dans la barre d'outils pour arrêter l'exécution du programme utilisateur sur le VEX Brain.
    Remarque : Cette méthode ne fonctionnera que si le robot VEX est toujours branché sur l'ordinateur.

    L'icône d'arrêt est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Vous pouvez cliquer ici pour arrêter l'exécution du projet téléchargé sur un VEX Brain connecté.

Il est conseillé d'exécuter et d'arrêter le projet VEX à partir du VEX Robot Brain tout en étant débranché de l'ordinateur si le robot est censé conduire. Pour obtenir des informations utiles sur l'exécution de programmes utilisateur avec VEX Brain, veuillez cet article.

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