Configuration des codes couleur avec le capteur de vision IA dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Un code couleur est une combinaison de 2 à 5 signatures de couleur précédemment configurées que le capteur de vision AI peut identifier. Pour pouvoir créer codes de couleur, vous devez d'abord avoir configuré signatures de couleurou plus. Lisez Configuration des signatures de couleur avec le capteur AI Vision dans VEXcode V5 pour apprendre comment configurer une signature de couleur.

Suivez les étapes ci-dessous pour apprendre à configurercode couleur dans l'utilitaire AI Vision.

Utilitaire de vision par IA avec deux signatures de couleur définies pour les couleurs rouge et bleu. La vidéo montre une buckminsterfullerène de chaque couleur suivie par le capteur de vision IA. Le bouton « Ajouter un code couleur » est mis en surbrillance.

1. Définissez les signatures de couleur souhaitées dans la fenêtre de configuration.

Le boutonAjouter un code couleur deviendra disponible une fois que 2 ou plusSignatures de couleur auront été configurées. SélectionnerAjouter un code couleur.

Utilitaire de vision par IA avec les deux signatures de couleur définies ci-dessus et un nouveau code couleur ci-dessous. Le code couleur propose des options pour une séquence de couleurs, et dans cet exemple, la séquence est Rouge puis Bleu.

2. Par défaut, les deux premières signatures de couleur configuréesseront définies dans le nouveau code couleur

La vidéo montre comment l'ordre du code couleur est modifié, passant du rouge au bleu. Chaque option de la séquence peut être modifiée à l'aide d'un menu déroulant.

3. Pour modifier les signatures de couleur incluses dans un code de couleur, sélectionnez la ou les signatures de couleur dans le code de couleur que vous souhaitez modifier.

Le nom du code couleur est mis en surbrillance pour indiquer qu'il peut être modifié en le sélectionnant.

4. Renommez le Code couleur en le sélectionnant dans la zone de texte Nom et en tapant.

Le flux vidéo montre les Buckyballs rouges et bleues placées côte à côte, et le capteur de vision IA identifie cela comme le code couleur Rouge_Bleu.

5. Assurez-vous que les couleurs sont étroitement alignées ; sinon, elles pourraient ne pas être interprétées comme un code couleur unifié mais plutôt comme des signatures de couleur distinctes .

L'utilitaire AI Vision, avec le bouton Ajouter un code couleur mis en évidence, indique qu'il est possible d'en ajouter jusqu'à un maximum de 5.

6. Sélectionnez Ajouter un code couleur pour ajouter jusqu'à 5 codes couleur configurables.

Remarque : Si une Signature de couleur est actuellement utilisée dans un Code de couleur, vous ne pourrez pas la supprimer tant qu'elle fait partie d'un Code de couleurexistant.

L'utilitaire AI Vision, avec le bouton Fermer mis en évidence dans le coin inférieur droit.

7. Une fois que tous les codes été définis, sélectionnez Fermer.

Le menu « Appareils VEXcode V5 » s’ouvre sur le menu « Paramètres du capteur de vision IA ». Le bouton « Terminé » situé en bas à droite est mis en surbrillance.

8. Une fois la fenêtre du capteur de vision IA disparue, sélectionnez Terminé pour quitter le menu Appareils et enregistrer vos modifications de configuration.

Vous pouvez maintenant déconnecter le capteur de vision IA de l'ordinateur.

Maintenant que votre capteur de vision IA est configuré, vous pouvez commencer à utiliser le capteur dans VEXcode ! Lisez Apprendre les bases de l'utilisation du capteur de vision AI avec les blocs VEXcode V5 pour en savoir plus sur les nouveaux blocs introduits dans VEXcode V5 avec le capteur de vision AI.