Une signature de couleur est l'un des deux types de signatures visuelles utilisés par le capteur de vision AI pour l'identification des couleurs. Pour permettre au capteur de vision IA de reconnaître signatures de couleur, celles-ci doivent être configurées initialement. Suivez les étapes décrites dans cet article pour configurer correctement Signatures de couleur.
Assurez-vous que votre capteur de vision IA est connecté à VEXcode V5. Pour plus d'informations sur la façon de configurer et de connecter votre capteur de vision AI, lisez Connecter le capteur de vision AI à VEXcode V5 basé sur l'application ou VEXcode V5 basé sur le Web.
1. Placez devant le capteur de vision IA l'objet de couleur unie que vous souhaitez qu'il puisse reconnaître.
2. Placez le curseur de votre souris sur l'objet de couleur unie, puis sélectionnez et faites glisser la couleur souhaitée pour la configurer.
Remarque : Assurez-vous de rester dans les limites de la couleur que vous souhaitez sélectionner. Sinon, vous risquez de capter accidentellement des couleurs de l'arrière-plan, ce qui peut perturber la détection du capteur de vision IA.
3. Le bouton Définir la couleur sera disponible. Sélectionnez-le pour enregistrer la couleur.
Une fois la couleur définie, le capteur de vision AI l'enregistrera en tant que Signature de couleur. Les signatures de couleur peuvent être ajustées en fonction de leur teinte de leur plage et , de leur saturation de leur plage afin que le capteur puisse détecter la couleur plus facilement.
Pour en savoir plus sur la teinte et la saturation, consultez cet article.
4. Déplacez le curseur de la plage de saturation jusqu'à ce que l'objet que vous souhaitez suivre soit entièrement entouré par la boîte cible.
5. Si le cadre cible n'entoure pas complètement l'objet, déplacez lentement le curseur Plage de teinte jusqu'à ce que le cadre cible soit stable autour de l'objet. Ne le déplacez pas plus que nécessaire.
Vous pouvez maintenant tester la résistance de votre Signature Couleur. Placez l'objet dans différentes conditions d'éclairage ou déplacez-le pour vérifier si le capteur de vision IA peut continuer à le suivre dans
environnements et conditions.
Si votre objet n'est pas suffisamment résistant, continuez à ajuster le curseurPlage de teinte jusqu'à ce que le capteur de vision AI puisse identifier laSignature de couleur dans toutes les conditions.
6. Renommez la signature de couleur en la sélectionnant dans la zone de texte Nom et en saisissant le nom.
7. Sélectionnez Ajouter une couleur pour configurer d'autres Signatures de couleur pour d'autres objets.
Le capteur de vision IA peut suivre jusqu'àsignatures de couleur à la.
8. Une fois toutes les couleurs souhaitées définies, sélectionnez Fermer.
9. Une fois la fenêtre du capteur de vision IA disparue, sélectionnez Terminé pour quitter le menu Appareils et enregistrer vos modifications de configuration.
Une foisdeux ousignatures de couleur ont été définies, vous pouvez à configurer les codes de couleur