Configuration des signatures de couleur avec le capteur de vision IA dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Une signature de couleur est l'un des deux types de signatures visuelles utilisés par le capteur de vision AI pour l'identification des couleurs. Pour permettre au capteur de vision IA de reconnaître signatures de couleur, celles-ci doivent être configurées initialement. Suivez les étapes décrites dans cet article pour configurer correctement Signatures de couleur.

Assurez-vous que votre capteur de vision IA est connecté à VEXcode V5. Pour plus d'informations sur la façon de configurer et de connecter votre capteur de vision AI, lisez Connecter le capteur de vision AI à VEXcode V5 basé sur l'application ou VEXcode V5 basé sur le Web.

Utilitaire de vision par IA avec une buckyball rouge placée au centre du flux vidéo en direct.

1. Placez devant le capteur de vision IA l'objet de couleur unie que vous souhaitez qu'il puisse reconnaître.

Le curseur est visible en train de sélectionner un rectangle autour de la buckyball rouge dans le flux vidéo.

2. Placez le curseur de votre souris sur l'objet de couleur unie, puis sélectionnez et faites glisser la couleur souhaitée pour la configurer.

Remarque : Assurez-vous de rester dans les limites de la couleur que vous souhaitez sélectionner. Sinon, vous risquez de capter accidentellement des couleurs de l'arrière-plan, ce qui peut perturber la détection du capteur de vision IA.

Après avoir sélectionné le rectangle au-dessus de la Buckyball, le curseur sélectionne le bouton Définir la couleur dans les options de signature de couleur à droite.

3. Le bouton Définir la couleur sera disponible. Sélectionnez-le pour enregistrer la couleur.

Une fois la couleur définie, le capteur de vision AI l'enregistrera en tant que Signature de couleur. Les signatures de couleur peuvent être ajustées en fonction de leur teinte de leur plage et , de leur saturation de leur plage afin que le capteur puisse détecter la couleur plus facilement.

Pour en savoir plus sur la teinte et la saturation, consultez cet article.

Après avoir cliqué sur le bouton Définir la couleur, le curseur déplace la valeur de la plage de saturation jusqu'à ce que l'objet affiché soit identifié.

4. Déplacez le curseur de la plage de saturation jusqu'à ce que l'objet que vous souhaitez suivre soit entièrement entouré par la boîte cible.

Après avoir modifié la plage de saturation, le curseur déplace la valeur de la plage de teinte jusqu'à ce que l'objet en vue soit mieux identifié.

5. Si le cadre cible n'entoure pas complètement l'objet, déplacez lentement le curseur Plage de teinte jusqu'à ce que le cadre cible soit stable autour de l'objet. Ne le déplacez pas plus que nécessaire.

Vous pouvez maintenant tester la résistance de votre Signature Couleur. Placez l'objet dans différentes conditions d'éclairage ou déplacez-le pour vérifier si le capteur de vision IA peut continuer à le suivre dans
environnements et conditions.
Si votre objet n'est pas suffisamment résistant, continuez à ajuster le curseurPlage de teinte jusqu'à ce que le capteur de vision AI puisse identifier laSignature de couleur dans toutes les conditions.

Le nom de la signature de couleur est mis en surbrillance pour indiquer qu'il peut être modifié en le sélectionnant. Par défaut, le nom est COLOR1.

6. Renommez la signature de couleur en la sélectionnant dans la zone de texte Nom et en saisissant le nom.

L'ancienne signature couleur a été renommée Rouge, et le bouton Ajouter une couleur est maintenant mis en évidence ci-dessous.

7. Sélectionnez Ajouter une couleur pour configurer d'autres Signatures de couleur pour d'autres objets.

Le capteur de vision IA peut suivre jusqu'àsignatures de couleur à la.

Utilitaire de vision par IA avec deux signatures de couleur définies, l'une lisant le rouge et l'autre le bleu. Le flux vidéo montre maintenant une Buckyball bleue placée près de la rouge précédente, et les deux Buckyballs sont correctement identifiées. Le bouton Fermer est mis en évidence dans le coin inférieur droit.

8. Une fois toutes les couleurs souhaitées définies, sélectionnez Fermer.

Le menu « Appareils VEXcode V5 » s’ouvre sur le menu « Paramètres du capteur de vision IA ». Le bouton « Terminé » situé en bas à droite est mis en surbrillance.

9. Une fois la fenêtre du capteur de vision IA disparue, sélectionnez Terminé pour quitter le menu Appareils et enregistrer vos modifications de configuration.

Une foisdeux ousignatures de couleur ont été définies, vous pouvez à configurer les codes de couleur