Téléchargement et exécution d'un projet VEX dans VS Code

Une fois qu'un projet VEX est programmé dans VS Code, les utilisateurs doivent le compiler et le télécharger sur un appareil VEX, puis exécuter le projet pour permettre au robot VEX d'exécuter le programme développé dans VS Code. 

Comment créer un projet VEX dans VS Code

La création d'un projet VEX garantit la correction de la syntaxe du programme et prépare le code pour le téléchargement et l'exécution sur la plateforme VEX spécifique.

• (Facultatif) Sélectionnez le projet VEX que l'extension VEX doit générer lorsqu'il existe plusieurs projets VEX dans l'espace de travail.
  Remarque : VS Code prend en charge plusieurs projets d’espace de travail.
  • Cliquez sur l'icône de sélection de projet dans la barre d'outils.
    Remarque : Le sélecteur de projet affiche le nom du projet sélectionné.
    
    
    
    
    
    
  • Une liste de sélection rapide affichera tous les projets VEX valides présents dans l'espace de travail. Cliquez sur l'élément de la liste du projet VEX pour lequel vous souhaitez que l'extension VEX soit générée.
    Remarque : Un projet VEX valide est un projet créé ou importé par l'extension VEX. Les projets VEXcode ou VEXcode Pro ouverts dans l'éditeur ne seront pas considérés comme des projets VEX valides et devront être importés.
    
    
    

• (Facultatif) Sélectionnez le fichier Python comme code source pour la compilation de l'extension VEX lorsqu'un projet Python est sélectionné et que plusieurs fichiers Python sont présents dans le répertoire de l'espace de travail.
  Remarque : L’extension VEX ne prend actuellement en charge que le téléchargement de fichiers Python uniques.
  • Cliquez sur l'icône de sélection de fichiers Python dans la barre d'outils.
    Remarque : L’icône de sélection de fichier Python apparaîtra dans la barre d’outils uniquement lorsqu’un projet Python VEX est sélectionné. Il affiche le nom du fichier Python sélectionné.
    
    
    
    
    
    
  • Une liste de sélection rapide affichera tous les fichiers Python situés dans le répertoire de l'espace de travail. Cliquez sur l'élément de liste « Fichier Python » pour le sélectionner comme code source que vous souhaitez que l'extension VEX compile.
    
    
    

• Cliquez sur l'icône de compilation dans la barre d'outils pour compiler et télécharger le projet.
  Remarque : L'icône de construction apparaîtra dans la barre d'outils lorsqu'aucun périphérique VEX n'est connecté à l'ordinateur.
  
  
  

Comment télécharger un projet VEX dans VS Code

• Connectez le VEX Brain à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB-C et mettez le VEX Brain sous tension.
  
  
• (Facultatif) Sélectionnez le périphérique VEX auquel l'extension VEX doit se connecter lorsque plusieurs périphériques VEX sont connectés à l'ordinateur.
• Cliquez sur l'icône de sélection de périphérique dans la barre d'outils.
  Remarque : Le sélecteur de périphérique apparaîtra dans la barre d'outils uniquement lorsqu'un périphérique VEX est connecté à l'ordinateur. Il affiche l'icône représentant le type de périphérique VEX connecté (un Cerveau ou un Contrôleur) et le nom du Cerveau.
  Remarque : Si un contrôleur VEX est connecté à l'ordinateur mais n'a pas de liaison radio avec un cerveau VEX, aucun nom de cerveau ne sera affiché à côté de l'icône du contrôleur.
  
  
  
• Une liste de sélection rapide affichera tous les périphériques VEX connectés à l'ordinateur. Cliquez sur l'élément de la liste correspondant au périphérique VEX auquel vous souhaitez connecter l'extension VEX.
  
  
  

• Sélectionnez l'emplacement sur lequel le projet VEX sera téléchargé sur le VEX Brain.
  Remarque : Le VEX Brain dispose de huit emplacements pour stocker les programmes téléchargés. Les utilisateurs peuvent choisir l'emplacement à utiliser en le sélectionnant dans VS Code. Veuillez noter que le téléchargement remplacera le programme précédent utilisant l'emplacement sélectionné.
• Cliquez sur l'icône de sélection d'emplacement dans la barre d'outils.
  
  
  
• Une liste de sélection rapide affichera les emplacements de programme utilisateur disponibles 1 à 8. Cliquez sur l'élément de liste de l'emplacement dans lequel vous souhaitez télécharger le projet VEX sur le VEX Brain.
  
  
  

• Cliquez sur l'icône de téléchargement dans la barre d'outils pour compiler le projet VEX, et si l'opération réussit, téléchargez le projet sur le VEX Brain.
  
  
  

Comment exécuter et arrêter un projet VEX dans VS Code

Lorsque le projet VEX est téléchargé sur un VEX Brain et que ce dernier est toujours branché à l'ordinateur, les utilisateurs peuvent exécuter le projet ou arrêter son exécution dans VS Code.

• Cliquez sur l'icône de lecture dans la barre d'outils pour exécuter le projet utilisateur téléchargé sur le VEX Brain dans
  Code.Remarque : Cette méthode d'exécution du projet VEX ne fonctionnera que si le robot VEX est toujours branché à l'ordinateur et qu'il est prévu qu'il reste immobile.
  
  
  

• Cliquez sur l'icône Arrêter de la barre d'outils pour interrompre l'exécution du programme utilisateur sur le VEX Brain.
  Remarque : Cette méthode ne fonctionnera que si le robot VEX est toujours branché à l'ordinateur.
  
  
  

Il est conseillé de lancer et d'arrêter le projet VEX depuis le VEX Robot Brain tout en débranchant le robot de l'ordinateur si celui-ci est censé se déplacer. Pour obtenir des informations utiles sur l'exécution de programmes utilisateur avec le VEX Brain, veuillez cet article.