Le moteur intelligent IQ transforme l'énergie de la batterie de votre robot en mouvement dynamique, alimentant les diverses fonctionnalités de votre robot telles que les roues, les bras, les pinces et autres manipulateurs. Cet article vous présentera les problèmes courants rencontrés lors de la construction avec le moteur intelligent IQ et les solutions pour les résoudre.
Le moteur intelligent IQ
Votre moteur intelligent IQ, un objet rectangulaire gris facilement reconnaissable, possède trois caractéristiques principales :
- Trous de fixation pour une installation sécurisée sur votre structure.
- Une prise de sortie carrée située à côté des trous de fixation assure un transfert d'énergie efficace.
- Un port pour câble intelligent permettant de contrôler le cerveau du robot.
Pour une analyse approfondie des spécifications des moteurs intelligents IQ, cet article de la bibliothèque VEX.
Problèmes et solutions lors de la construction avec le moteur intelligent IQ
Problème : moteur semble instable
Solution : Utilisez les 11 trous supérieurs du moteur. Un plus grand nombre de broches assure une fixation plus solide car il y a plus de points de connexion. Le moteur intelligent doit être considéré comme un élément de construction clé nécessitant une connexion solide. Cette solution est illustrée dans cette instruction 3D.
Comme une pièce de construction standard, le moteur possède des trous de fixation compatibles avec toutes les broches et entretoises de votre kit, assurant ainsi une connexion robuste. Consultez cette instruction 3D pour voir un moteur intelligent connecté à une poutre à l'aide de broches et d'un arbre moteur.
Pour connecter le moteur intelligent à votre montage, commencez par insérer les broches dans les trous de fixation. Ensuite, appuyez le faisceau de votre robot sur les broches pour fixer le faisceau au moteur.
Retirer les goupilles à la main peut s'avérer difficile une fois insérées. Pour plus d'informations sur le retrait des broches difficiles, cet article de la bibliothèque qui vous guide dans l'utilisation de l'outil Pin.
Montage du moteur intelligent IQ
Casquettes
Les capuchons de support de moteur permettent à deux moteurs de reposer ensemble comme une plateforme à l'aide de trous de montage et de broches de connexion. Le capuchon de support moteur empêche les moteurs de se déplacer pendant le mouvement et maintient la stabilité de la construction, comme indiqué dans cette instruction 3D.
Monter
Le support se compose de quatre poutres 2x10 supportant deux moteurs reliés ensemble par un capuchon de support de moteur double. Les axes fixés au moteur servent de support pour la fixation des roues au support, et les poutres situées en haut et en bas du support permettent à la structure de se fixer facilement à la structure du robot plus grand à l'aide de goupilles. Ce modèle de support est illustré dans les instructions 3D suivantes.
Transmission du moteur
Le système de transmission du moteur fait référence au système responsable du déplacement du robot. Le système de transmission comprend le moteur relié à la structure principale du robot, y compris le corps principal du robot avec les roues. La transmission transforme la puissance des moteurs en mouvement, permettant au robot d'avancer, de reculer et de tourner. Découvrez un robot doté d'une transmission motorisée dans ce tutoriel 3D.
Problème : Les moteurs sont difficiles à monter
Solution : Éléments à prendre en compte pour un montage optimal des moteurs :
- Assurez-vous que le port Smart Cable est accessible.
- Évitez toute interférence entre le moteur et les autres mécanismes.
- Positionnez la prise de sortie carrée de manière à fournir l'alimentation comme prévu.
Si vous êtes novice, commencez par assembler les kits d'éducation IQ à partir builds.vex.com. Se familiariser avec les pratiques de construction efficaces sera bénéfique pour les projets futurs.
Cette image montre le robot IQ Clawbot, qui utilise efficacement des moteurs intelligents pour sa transmission, son bras et ses mécanismes de pince.
Problème :Le moteur ne fait pas bouger le mécanisme
Solution : La douille carrée unique du moteur permet des connexions d'arbre simples. Pour exploiter toute sa puissance, il faut d'abord fixer un arbre de transmission. Insérez l'arbre jusqu'à ce qu'il affleure la surface du moteur, assurant ainsi une alimentation électrique continue. Si votre moteur est fixé mais ne bouge pas, vérifiez que l'arbre est bien inséré ; il peut parfois se déloger avec le temps et l'utilisation du robot. Comme illustré dans les instructions 3D ci-dessous, n'importe quel arbre peut être intégré dans le logement du moteur lors du processus de montage.
Grâce à leur forme carrée, n'importe quel arbre peut s'insérer dans la prise de sortie du moteur, acheminant ainsi la puissance vers le mécanisme requis. Il suffit d'enfoncer complètement l'arbre dans le moteur jusqu'à ce qu'il soit parfaitement aligné, permettant ainsi une transmission de puissance fluide.
Pour plus d'informations sur la sélection, la capture et le support des arbres VEX IQ consultez cet article de la bibliothèque VEX.
Besoin d'aide supplémentaire ? Explorez la section Mécanique de la bibliothèque VEX IQ pour obtenir des informations sur les mécanismes, les assemblages et les transmissions. Pour un apprentissage pratique, commencez par les constructions IQ sur builds.vex.com pour des exemples de montage de moteur.